Студопедия — ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

ОБЩИЕ СВЕДЕНИЯ ОБ УСТОЙЧИВОСТИ СИСТЕМ






Система устойчивая если её реакция на кратковременное воздействие будет стремиться к нулю

Условие устойчивости:

Весовая функция линейной системы:

Передаточная функция системы:

В соответствии с теоремой Безу получаем:

где si - корни характеристического уравнения

Если характеристическое уравнение не имеет кратных корней, то передаточную функцию можно представить в виде суммы элементарных дробей:

где Сi - постоянные коэффициенты.

Весовая функция системы будет:

откуда:

Если все корни (полюсы) характеристического уравнения вещественны и отрицательны или комплексно сопряженные имеют отрицательную вещественную часть, то:

и система управления будет устойчивой.

Достаточное условие устойчивости (корневой критерий устойчивости) всекорнихарактеристического уравнения (нули характеристического полинома)должны быть левые .

Необходимое условие устойчивости систем все коэффициенты характеристического уравнения должны быть положительными аi> 0.

Пример

Найти корни характеристического уравнения передаточной функции системы управления:

Задаются коэффициенты характеристического многочлена

a5: =1 a4: =1 a3: =8 a2: =6 a1: =2 a0: =1

которые заносятся в вектор - столбец А







Дата добавления: 2014-12-06; просмотров: 1272. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Приложение Г: Особенности заполнение справки формы ву-45   После выполнения полного опробования тормозов, а так же после сокращенного, если предварительно на станции было произведено полное опробование тормозов состава от стационарной установки с автоматической регистрацией параметров или без...

Измерение следующих дефектов: ползун, выщербина, неравномерный прокат, равномерный прокат, кольцевая выработка, откол обода колеса, тонкий гребень, протёртость средней части оси Величину проката определяют с помощью вертикального движка 2 сухаря 3 шаблона 1 по кругу катания...

Неисправности автосцепки, с которыми запрещается постановка вагонов в поезд. Причины саморасцепов ЗАПРЕЩАЕТСЯ: постановка в поезда и следование в них вагонов, у которых автосцепное устройство имеет хотя бы одну из следующих неисправностей: - трещину в корпусе автосцепки, излом деталей механизма...

Принципы и методы управления в таможенных органах Под принципами управления понимаются идеи, правила, основные положения и нормы поведения, которыми руководствуются общие, частные и организационно-технологические принципы...

ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ САМОВОСПИТАНИЕ И САМООБРАЗОВАНИЕ ПЕДАГОГА Воспитывать сегодня подрастающее поколение на со­временном уровне требований общества нельзя без по­стоянного обновления и обогащения своего профессио­нального педагогического потенциала...

Эффективность управления. Общие понятия о сущности и критериях эффективности. Эффективность управления – это экономическая категория, отражающая вклад управленческой деятельности в конечный результат работы организации...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия