Студопедия — Временные и скоростные параметры рабочего цикла
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Временные и скоростные параметры рабочего цикла






t1 = 10 c t2 = 6 c t3 = 20 c t4 = 30 c t5 = 6 c t6 = 8 c t7 = 10 c t8 = 7 c t9 = 10 c t10 = 12 c t11 = 25 c t12 = 11 c t13 = 20 c n1 = 200 об/мин n2 = 2000 об/мин n3 = 250 об/мин n4 = 400 об/мин n5 = 1500 об/мин

 

 


n, об/мин
t, c

Рис.1 – Тахограмма рабочего цикла электропривода ротора


МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ УКРАИНЫ

СУМСКОЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ

КАФЕДРА КОМПЬЮТЕРНЫХ НАУК

СЕКЦИЯ КОМПЬЮТЕРИЗИРОВАННЫХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ

 

ПОЯСНИТЕЛЬНАЯ ЗАПИСКА

к курсовому проекту на тему:

«Электропривод ротора фильтрующей подвесной центрифуги»

по дисциплине: «Автоматизированный электропривод»

 

 

Рук. проекта В.Д. Червяков

к.н.т., доцент

 

Исполнитель

студент гр. су-01 А.И. Паламарчук

 

СУМЫ 2014


Содержание

 

ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ

ВВЕДЕНИЕ

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
СУ01.6.091401.ПЗ
Разраб.
Паламарчук А.И.
Провер.
Червяков В. Д.
Т. Контр.
 
Н. Контр.
 
Утверд.
Червяков В. Д.  
  Проектирование электро-привода ротора фильтрующей подвесной центрифуги. Пояснительная записка
Лит.
Листов
 
СумГУ СУ-01
Реценз.
 
Масса
Масштаб
 
 
 
1 ОПИСАНИЕ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ (ЦЕНТРИФУГИ)

2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС ЦЕНТРИФУГИРОВАНИЯ. ТРЕБОВАНИЯ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ РОТОРА

3 ВЫБОР СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА. РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

4 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ВЫБОР ПРИВОДНОГО ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯ

4.1 Анализ теплового режима работы электродвигателя

4.2 Расчет и построение нагрузочной диаграммы механизма

4.3 Вычисление расчетной мощности электродвигателя

4.4 Выбор электродвигателя

4.5 Составление расчетной схемы механической части ЭП

4.6 Расчет момента инерции электропривода

4.7 Расчет и построение нагрузочных диаграмм электропривода

4.8 Проверка двигателя по перегрузке и по условиям пуска

4.9 Проверка двигателя по нагреву

5 ВЫБОР ЭЛЕТРООБОРУДОВАНИЯ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

5.1 Выбор комплектного электропривода

5.2. Состав тиристорного электропривода

5.3. Описание функциональной схемы тиристорного электропривода

6 МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОПИСАНИЕ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

7 РАСЧЕТ ПЕРЕХОДНЫХ ПРОЦЕССОВ В РАЗОМКНУТОЙ СИСТЕМЕ ЭП

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСТОЧНИКОВ ИНФОРМАЦИИ

Приложение А – Листинг программы расчета переходных процессов

Приложение Б – Переходные процессы при пуске

Приложение В – Переходные процессы при торможении

Приложение Г – Конструкторская документация

 


Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
 
ПЕРЕЧЕНЬ СОКРАЩЕНИЙ И ОБОЗНАЧЕНИЙ

 

ДПТ - двигатель постоянного тока

ПЧ-АД - преобразователь частоты - асинхронный двигатель

СУТА - система управления технологическим агрегатом

ТП - тиристорный преобразователь

ТП-Д - тиристорный преобразователь - двигатель

УУКиС - устройство управления, контроля и сигнализации

ЭП – электропривод

СИФУ - система импульсно-фазового управления

ОВ - обмотка возбуждения

СУ - система управления


Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
 
ВВЕДЕНИЕ

 

Для разделения неоднородных систем, состоящих из двух или более фаз (суспензий и эмульсий), применяют метод центрифугирования, основанный на воздействии силового центробежного поля на неоднородную систему. Машины для разделения неоднородных систем в центробежном поле называют центрифугами. Их применяют в химической, пищевой, медицинской, металлургической и других отраслях народного хозяйства.

В упрощенном виде центрифуга представляет собой быстро вращающийся вокруг своей оси пустотелый ротор. Суспензия (или эмульсия) загружается в ротор периодически или непрерывно. Продукты разделения выводятся из ротора также периодически или непрерывно.

Особенностью подвесных центрифуг с верхним приводом и нижней выгрузкой продукта является шарнирная подвеска вертикального вала с ротором, допускающая отклонение системы от вертикальной оси и самоцентрирование вращающихся масс. Вследствие этого центрифуги малочувствительны к неравномерной загрузке ротора и обладают большой динамической устойчивостью во время работы.

Подвесные центрифуги получили широкое распространение во многих отраслях промышленности: химической, сахарной, пищевой, металлургической и др. Наибольшее распространение они нашли в химической и сахарной промышленности; в других производствах их используют при обработке суспензий с нерастворимой твердой фазой, когда необходимо достичь высокой степени обезвоживания твердой фазы; при обработке продуктов, измельчение которых нежелательно и т.д. Машины широко применяются для обработки поваренной соли, сульфата аммония, нафталина, поташа, кварцевого песка, серы, борной кислоты, утфеля сахарного производства и др.
1 ОПИСАНИЕ РАБОЧЕЙ МАШИНЫ (ЦЕНТРИФУГИ)

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
 
Центрифуга (рис. 1.1) представляет собой фильтрующую подвесную вертикальную машину периодического действия с нижней ручной выгрузкой продукта через днище ротора, предназначенную для разделения суспензий с мелко- и среднезернистой твердой фазой.

 

 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
 
Рис. 1.1 – Общий вид центрифуги: 1 – загрузочный лоток; 2 – механизм среза осадка; 3 – металлоконструкция; 4 – вал; 5 – корпус подшипников; 6 – корпус привода; 7 – электродвигатель; 8 – резиновая муфта; 9 – ленточный тормоз; 10 – резиновый амортизатор; 11 – привод; 12 – крышка кожуха; 13 – кожух; 14 – ротор

 

Центрифугу изготавливают из углеродистой стали и чугуна. Основными узлами центрифуги являются ротор 14, привод 11, кожух 13 с крышкой 12, тормоз 9 и металлоконструкция 3.

Центрифуга устанавливается на металлоконструкции, состоящей из двух опорных стоек и двух продольных балок-швеллеров №24, соединенных болтами в верхней части стоек. Центрифуга приводится во вращение вертикальным двигателем 7, который рассчитан на непрерывную работу центрифуги при загрузке ее 800–1200 кг.

Электродвигатель рассчитан на работу при температуре окружающей среды до +90°С и относительной влажности 95%. Механический тормоз 9 в центрифуге кроме аварийного торможения осуществляет дотормаживание центрифуги после основного электрического рекуперативного торможения электродвигателя.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
 
Электродвигатель соединен с валом центрифуги 4 посредством эластичной резиновой муфты 8; вал закреплен в приводе на шарнирной опоре. Между корпусом привода 6 и корпусом подшипников 5 установлен резиновый амортизатор 10, который при неуравновешенности вращающейся массы (особенно во время загрузки) значительно облегчает условия работы подшипников качения и вала, принимая на себя удары и колебания. Вращающийся вал может отклоняться от вертикального положения вследствие деформации резинового амортизатора, что приводит к самоуравновешиванию вращающихся масс.

Ротор центрифуги – цилиндрический, с перфорированной обечайкой, подвешен на нижнем конце вала и выложен внутри подкладным и фильтрующим ситами. Загрузка производится с помощью специального лотка 1, закрепленного на кожухе и входящего внутрь ротора. Механизированная выгрузка осадка из ротора (механизм среза 2) осуществляется с помощью ножа специальной конструкции, закрепленного на крышке кожуха.

 

Рассмотрим устройство основных узлов центрифуги более подробно.

Ротор подвесной центрифуги изготавливают сварным из углеродистой стали. Высокие требования предъявляют к качеству и контролю сварки. Сварку ротора должны производить только дипломированные сварщики.

 
 
 
 
 
 
 
  Рис. 1.2 - Конструкция ротора: 1, 3 – нижнее и верхнее днища; 2 – обечайка; 4 – спицы; 5 – ступица; 6 – розетка; 7 – обод  
Обечайка фильтрующего ротора обычно перфорируется отверстиями, расположенными в шахматном или коридорном порядке.

Ротор подвесной центрифуги (рис. 1.2) состоит из обечайки 2, верхнего днища 3, розетки 6 и нижнего днища 1. Розетка состоит из ступицы 5, обода 7 и спиц 4, через проемы которых производится разгрузка ротора.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
 
Все фильтрующие роторы комплектуют фильтрующей основой, состоящей из подкладного дренажного сита и фильтрующей сетки. Применяют металлические сетки саржевого плетения и сетки из тонколистовой латуни со штампованными отверстиями прямоугольного или круглого сечений.

Рис. 1.3 - Привод центрифуги: 1 – защитный кожух; 2 – гайка; 3 – пробка; 4 – коробка для масла; 5 – заборная трубка; 6 – корпус подшипников; 7 – манометр; 8 – гайка поджатия амортизатора; 9 – коническая втулка; 10 – шпонка; 11 – болт; 12 – корпус привода; 13 – крышка; 14 – тормозной шкив; 15 – резиновая муфта; 16, 17 – наружная и внутренняя шлицевые втулки; 18 – ленточный тормоз; 19 – резиновый амортизатор; 20, 21 – масленки; 22 – вал

Привод подвесной центрифуги (рис. 1.3) является шарнирной опорой вала и предназначен для передачи ротору вращения от электродвигателя через эластичную соединительную муфту. Муфта закреплена на тормозном шкиве и соединена с валом двигателя с помощью шлицевых втулок.

Основные детали привода – корпус 12, тормозной шкив 14, эластичная

резиновая муфта 15, ленточный тормоз 18. Корпус подшипников 6 опирается верхней шаровой поверхностью в гнезде корпуса привода и зафиксирован от кругового вращения специальным болтом 11. Алюминиевая коробка 4 для масла закреплена на валу 22 и вращается вместе с ним. Кроме того, имеются заборн
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
 
ая трубка 5, подающая масло на подшипники, защитный кожух 1, манометр 7 для контроля давления масла, масленки 20 и 21, предназначенные

 

 

соответственно для смазки шаровой поверхности и заливки масла в алюминиевую коробку.

В корпусе подшипников расположен вал, подвешенный на двух радиальных и одном упорном подшипниках качения. Со стороны тормозного шкива корпус закрыт крышкой 13. Смазка подшипников – жидкая, с местной

циркуляцией в результате скоростного напора масла, создаваемого в заборной трубке, закрепленной в нижней части корпуса подшипника. Циркуляция масла контролируется манометром (избыточное давление должно быть не менее 0, 01 МПа).

Центрифуга укомплектована механизмом среза с ручным управлением

Рис. 1.4 – Механизм среза с ручным управлением: 1 – кронштейн; 2 – ось; 3 – зубчатый сектор; 4 – шестерня; 5 – валик; 6 – маховик; 7, 11 – гайки; 8 – корпус; 9 – сектор; 10 – штанга; 12 – нож

(рис. 1.4). Основной его деталью является нож 12, закрепленный на нижнем цилиндрическом конце штанги 10, совершающей возвратно-поступательное движение во втулке корпуса 8. Корпус через ось 2 соединен с кронштейном 1, жестко установленным на кожухе. Поворот корпуса вокруг оси осуществляется маховиком 6 через валик 5 и шестерню 4, которая заходит в зацепление с зубчатым сектором 3. Нож в нерабочем положении (выведенный из ротора) фиксируют в специальном секторе 9 с помощью имеющегося на штанге зуба. Только при выведенном из ротора и зафиксированном ноже возможен пуск двигателя.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
 

 


i hV5K7+JZJIFu9pAQBDx1AGPPQzU6gPGCB4ZO2ZAoj6kJo0sYKlGnQxjtbJ0eCSNEI37nfYSBHD6H WiHhT+FpwjgzYSiXqQmjSxgqa6pDGO3UqXMThu8jmdsXOpAo1VVUQfaHkyzkicTiQxOGJoyXPpJ8 ygpDucz3Qhj8wXr4hwIuGct/U2B/gdAuw3H7Px+u/gEAAP//AwBQSwMEFAAGAAgAAAAhAFYi8hni AAAADAEAAA8AAABkcnMvZG93bnJldi54bWxMj8FqwzAMhu+DvYPRYLfVcZtkJYtTStl2KoO1g9Gb G6tJaGyH2E3St596Wm/60cevT/lqMi0bsPeNsxLELAKGtnS6sZWEn/3HyxKYD8pq1TqLEq7oYVU8 PuQq02603zjsQsWoxPpMSahD6DLOfVmjUX7mOrS0O7neqECxr7ju1UjlpuXzKEq5UY2lC7XqcFNj ed5djITPUY3rhXgftufT5nrYJ1+/W4FSPj9N6zdgAafwD8NNn9ShIKeju1jtWUtZpIJQCbGIgd0A kSxegR1pSudJDLzI+f0TxR8AAAD//wMAUEsBAi0AFAAGAAgAAAAhALaDOJL+AAAA4QEAABMAAAAA AAAAAAAAAAAAAAAAAFtDb250ZW50X1R5cGVzXS54bWxQSwECLQAUAAYACAAAACEAOP0h/9YAAACU AQAACwAAAAAAAAAAAAAAAAAvAQAAX3JlbHMvLnJlbHNQSwECLQAUAAYACAAAACEA7yay2kIGAAA7 QgAADgAAAAAAAAAAAAAAAAAuAgAAZHJzL2Uyb0RvYy54bWxQSwECLQAUAAYACAAAACEAViLyGeIA AAAMAQAADwAAAAAAAAAAAAAAAACcCAAAZHJzL2Rvd25yZXYueG1sUEsFBgAAAAAEAAQA8wAAAKsJ AAAAAA== ">
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
 
2 ТЕХНОЛОГИЧЕСКИЙ ПРОЦЕСС ЦЕНТРИФУГИРОВАНИЯ. ТРЕБОВАНИЯ К ЭЛЕКТРОПРИВОДУ РОТОРА

Центрифугированием или фугованием называется разделение неоднородных систем при помощи центробежных сил.

Центрифугирование технических суспензий и шлаков производится двумя методами. По первому их разделение осуществляется благодаря использованию объемных сил дисперсной фазы, по второму – объемных сил дисперсной среды и частично дисперсной фазы. В первом случае центрифугирование выполняется в роторах имеющих сплошную стенку, во втором – перфорированную.

Разделение в сплошных роторах можно сравнить с отстаиванием в поле тяжести, хотя особенности центробежного поля и обуславливают разницу в протекании этих процессов.

Центрифугирование в перфорированных роторах является своеобразным процессом, отдельные элементы которого сходны с процессами фильтрации, прессования шлаков и т.д.

Основным показателем работы центрифуги является индекс производительности, характеризующий относительную разделяющую способность центрифуги. Его рассчитывают по формуле:

Σ = 2 π r рт LFr, (2.1)

где L – длина ротора центрифуги периодического действия или цилиндрической части ротора шнековой центрифуги, м;

r рт – радиус ротора, м;

Fr – фактор разделения на радиусе ротора r рт.

 

Фактор разделения – безразмерный параметр, определяющий, во сколько раз ускорение центробежного поля, развиваемого в центрифуге, больше ускорения свободного падения. Его находят из уравнения:

 

, (2.2)

где ω р – угловая скорость ротора, рад/с;

g – ускорение свободного падения, м/с2.

Значения r рт и ω р зависят от конструктивных особенностей центрифуги. С их увеличением фактор разделения растет. Максимальное значение его практически достигается увеличением угловой скорости (при вынужденном уменьшении радиуса ротора).

Центрифугирование суспензий и шлаков в перфорированных роторах называется центробежной фильтрацией. В общем случае оно состоит из следующих трех процессов, протекающих в результате воздействия на обрабатываемый продукт центробежных сил инерции:

1) фильтрации с образованием осадка, т.е. отделения частиц, взвешенных в жидкости, при прохождении последней через проницаемую стенку ротора центрифуги;

2) отжима жидкости из образовавшегося осадка;

3) удаления из осадка жидкости, удерживаемой молекулярными силами.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
 
Центробежная фильтрация с образованием осадка протекает подобно обычной фильтрации. Вслед за этим процессом происходит отжим жидкости из осадка, сопровождающийся уплотнением последнего. Затем следует удаление жидкости, удерживаемой в местах соприкосновения частиц и на их поверхности.

Процесс, состоящий из отжима и отделения пленочной и капиллярной жидкости, называется центробежным отжимом. Примерами этого процесса являются центрифугирование сахарного утфеля и сульфата аммония.

 

Подвесные центрифуги с верхним приводом являются машинами периодического действия. Процесс центрифугирования в них обычно происходит следующим образом. Ротор центрифуги на ходу при неполной или полной скорости вращения загружается материалом, подлежащим обработке. Если загрузка произведена при неполном вращении ротора, то
Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
 
после ее окончания скорость ротора доводят до максимальной. При центрифугировании в перфорированных роторах твердая фаза к концу

процесса содержит минимальное количество отделяемой жидкости, которая удерживается на поверхности частиц твердой фазы и в местах их соприкосновения. Чтобы избавиться от остатков жидкой фазы, осадок промывают другой жидкостью (иногда несколькими).

Под действием центробежного поля промывная жидкость удаляется, и содержание ее с течением времени становится минимальным. Выгрузка с помощью механических ножей осуществляется при вращении ротора с небольшой скоростью.

Рабочий цикл центрифуги характеризуется тахограммой работы привода ротора (см. ТЗ, рис.1).

Электрооборудование центрифуг обычно работает в условиях химически агрессивной, невзрывоопасной среды с повышенной относительной влажностью воздуха (до 95%) при температуре до +40 С. В этом случае, при нарушении естественного охлаждения, исполнение электродвигателей должно быть не менее IP44 или необходимо продуваемое исполнение с подводом чистого воздуха. Наибольшую мощность электродвигателей имеют центрифуги периодического действия, применяемые в производстве сахара. Поэтому перегрузочная способность двигателя должна быть достаточной для устойчивой работы электропривода в периоды максимальной нагрузки. Кроме того, аппаратура, установленная на самих центрифугах, должна работать в условиях значительных вибраций и тряски.

 

Основные требования к электроприводу таких центрифуг: обеспечить оптимальные динамические режимы при постоянных ускорении и замедлении центрифуги и стабилизировать ее частоты вращения при загрузке, выгрузке и фуговке.

Если учесть большие моменты инерции центрифуг, то вопрос применения экономичного электропривода, обеспечивающего рекуперацию энергии в сеть при торможении, здесь занимает важное место.

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
 
Электропривод ротора центрифуги также должен обеспечивать возможность плавного регулирования скорости от " ползучей" скорости равной 10 об/мин, до максимальной, равной 2000 об/мин. Питание электропривода осуществляется от цеховой сети переменного тока с напряжением 380 В.

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
 
3 ВЫБОР СИСТЕМЫ ЭЛЕКТРОПРИВОДА. РАЗРАБОТКА ФУНКЦИОНАЛЬНОЙ СХЕМЫ СИЛОВОЙ ЧАСТИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА

 

Выбор системы электропривода для центрифуги зависит, в основном, от технологического процесса. При этом необходимо учитывать следующие факторы: частоту процессов реверса, требуемое быстродействие, капитальные и эксплуатационные затраты, КПД, сложность и надежность электропривода и др.

Для центрифуг с частым реверсом наиболее подходит быстродействующий реверсивный электропривод постоянного тока по системе ТП–Д. Следует иметь в виду, что на быстродействие электропривода в целом оказывают влияние инерционности всех его элементов. Наибольшее влияние на время переходного процесса оказывает электромеханическая постоянная времени. Если она мала, то целесообразно осуществлять реверс по цепи якоря, что позволяет заметно сократить общее время переходного процесса. Если же она соизмерима с постоянной времени цепи возбуждения двигателя, имеет смысл использовать более экономичный привод с реверсом по цепи возбуждения. Электроприводы с управлением по цепи возбуждения двигателя, очевидно, менее дороги, поскольку функции регулирования в основном сосредоточены в маломощной цепи возбуждения.

Приводы с рекуперативным торможением имеют высокий КПД (порядка 90%). Однако следует иметь в виду, что реверсивные преобразователи с совместным управлением вентильными группами имеют меньший КПД из-за потерь энергии от уравнительного тока.

Для регулируемого привода центрифуги может быть применен и электропривод переменного тока по системе ПЧ–АД либо электропривод с вентильным двигателем. По технико-экономическим показателям и

 

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
 
эксплуатационным характеристикам приводы этих типов могут оказаться предпочтительнее электроприводов постоянного тока.

В промышленности широкое распространение получили двигатели постоянного тока‚ что объясняется все возрастающим применением различных статических выпрямителей‚ обеспечивающих промышленные установки энергией постоянного тока. Применение двигателей постоянного тока, несмотря на их более высокую стоимость, сложность эксплуатации по сравнению с асинхронными, объясняется в первую очередь простыми и надежными способами регулирования частоты вращения‚ большими пусковыми моментами и перегрузочной способностью‚ чем у двигателей переменного тока. Наибольшее распространение двигатели постоянного тока получили в приводах‚ требующих глубокого регулирования частоты вращения.

В связи с этим выбираем электропривод со следующими характеристиками: 1) система электропривода - ПЧ–ДПТ; 2) тип двигателя - многоскоростной двигатель постоянного тока с независимым возбуждением 3) климатическое исполнение двигателя – УХЛ (климат умеренный и холодный); 4) требуемое исполнение двигателя по степени защиты от окружающей среды – IP44 (защита от твёрдых тел размером более 1 мм и защита от брызг); 5) способ монтажа – двигатель с вертикальным валом специального исполнения.

На рис. 3.1 приведена функциональная схема силовой части электропривода центрифуги. Силовая часть построена на основе тиристорного преобразователя. Тиристорный преобразователь, нереверсивный, выполнен по трёхфазной мостовой полностью управляемой схеме.

Сигнал задания скорости от системы программного управления через задатчик интенсивности 1 подается на регулятор скорости 2, который построен на операционном усилителе.


 

Для повышения быстродействия преобразователь (токоограничитель) 4 воздействует непосредственно на обмотку системы импульсно-фазового управления (СИФУ) 3.

Для измерения тока якоря служит шунт, сигнал с которого поступает на усилитель 5.

Торможение и реверс двигателя осуществляют путём изменения полярности на обмотке возбуждения (ОВ) двигателя. Для этого в схеме

Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
 
используется реверсивный тиристорный возбудитель В. Управление электроприводом осуществляется от системы программного управления центрифугой СУ (см. чертеж СУ01.6.091401.Э).

Рис. 3.1 - Функциональной схемы силовой части электропривода

 


Изм.
Лист
№ докум.
Подпись
Дата
Лист
 
 
4 РАСЧЕТ МОЩНОСТИ И ВЫБОР







Дата добавления: 2014-10-29; просмотров: 1362. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

Законы Генри, Дальтона, Сеченова. Применение этих законов при лечении кессонной болезни, лечении в барокамере и исследовании электролитного состава крови Закон Генри: Количество газа, растворенного при данной температуре в определенном объеме жидкости, при равновесии прямо пропорциональны давлению газа...

Ганглиоблокаторы. Классификация. Механизм действия. Фармакодинамика. Применение.Побочные эфффекты Никотинчувствительные холинорецепторы (н-холинорецепторы) в основном локализованы на постсинаптических мембранах в синапсах скелетной мускулатуры...

Шов первичный, первично отсроченный, вторичный (показания) В зависимости от времени и условий наложения выделяют швы: 1) первичные...

Индекс гингивита (PMA) (Schour, Massler, 1948) Для оценки тяжести гингивита (а в последующем и ре­гистрации динамики процесса) используют папиллярно-маргинально-альвеолярный индекс (РМА)...

Методика исследования периферических лимфатических узлов. Исследование периферических лимфатических узлов производится с помощью осмотра и пальпации...

Роль органов чувств в ориентировке слепых Процесс ориентации протекает на основе совместной, интегративной деятельности сохранных анализаторов, каждый из которых при определенных объективных условиях может выступать как ведущий...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.013 сек.) русская версия | украинская версия