Студопедия — Приведение статических моментов и усилий, моментов инерции и движущихся масс к одному движению при меняющемся передаточном числе редуктора
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Приведение статических моментов и усилий, моментов инерции и движущихся масс к одному движению при меняющемся передаточном числе редуктора






 

Ряд электроприводов содержат нелинейные кинематические связи с меняющимся коэффициентом передач между двигателем и рабочим механизмом. Примером передаточного устройства с меняющимся коэффициентом передачи являются кривошипно-шатунный, кулисный и другие подобные механизмы. На рис. показана кинематическая схема электропривода с передаточным устройством в виде кривошипно-шатунного механизма (i≠ const). Радиус приведения в них является переменной величиной, зависящей от положения механизма:

Рис. 2.8 Механическая система с нелинейными кинематическими связями

 

Представим рассматриваемую систему в виде двухмассовой, первая масса вращается со скоростью ω и имеет момент инерции J, а вторая движется с линейной скоростью V и представляет суммарную массу m элементов, жёстко и линейно связанных с рабочим органом механизма.

Рассмотрим вначале приведение статических усилий и моментов, сделав допущение о пренебрежимо малой величине потерь в кривошипном механизме, т.е. считая его к.п.д. η =1. В этом случае уравнение баланса мощности в кривошипном механизме запишется следующим образом:

, (2.29)

где FT – тангенциальное усилие, действующее на конце кривошипа с радиусом r и полученное путем разложения и переноса исходного усилия сопротивления движению FС (рис. 2.8).

Тогда момент сопротивления на валу кривошипа без учета сопротивления трения будет:

Из разложения сил на рис.2.8 следует, что

тогда (2.30)

Момент сопротивления, приведенный к валу двигателя при наличии редуктора в электроприводе с передаточным числом i:

(2.31)

При большой длине шатуна l, когда l/r ≥ 5 можно принять, что β ≈ 0, и упростить выражение (2.30):

Таким образом, величина МСК меняется в функции углового пути кривошипного вала φ и имеет небольшую постоянную составляющую, определяемую потерями на трение в кривошипном механизме.

Для приведения моментов инерции и движущихся масс к вращающемуся валу (точка «О») кривошипа составим уравнение баланса кинетической энергии кривошипного механизма в реальной и эквивалентной системах:

(2.32)

где Jпр.к – момент инерции кривошипного механизма, приведенный к валу кривошипа; JК.0 – момент инерции собственно кривошипа, т.е. деталей, вращающихся вокруг центра кривошипа; m – масса ползуна; VB – скорость движения ползуна.

В данном выражении ввиду малости массы момента инерции шатуна составляющая запаса кинетической энергии шатуна при его вращательном и поступательном движениях не учитывается. С учетом известной зависимости V=ω ·r приведенный момент инерции кривошипного механизма будет

(2.33)

Это соотношение упрощается для кривошипных механизмов при β ≈ 0:

(2.34)

С учетом наличия в электроприводе редуктора момент инерции электропривода, приведенный к валу двигателя, имеющего собственный момент инерции JД, будет равен:

(2.35)

Примерный график изменения приведенного момента инерции JПР.Д=f(φ) показан на рис.2.9.

Рис.2.9 Зависимость приведенного момента от угла поворота шатуна

 

 







Дата добавления: 2014-10-29; просмотров: 1585. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ОЧАГОВЫЕ ТЕНИ В ЛЕГКОМ Очаговыми легочными инфильтратами проявляют себя различные по этиологии заболевания, в основе которых лежит бронхо-нодулярный процесс, который при рентгенологическом исследовании дает очагового характера тень, размерами не более 1 см в диаметре...

Примеры решения типовых задач. Пример 1.Степень диссоциации уксусной кислоты в 0,1 М растворе равна 1,32∙10-2   Пример 1.Степень диссоциации уксусной кислоты в 0,1 М растворе равна 1,32∙10-2. Найдите константу диссоциации кислоты и значение рК. Решение. Подставим данные задачи в уравнение закона разбавления К = a2См/(1 –a) =...

Экспертная оценка как метод психологического исследования Экспертная оценка – диагностический метод измерения, с помощью которого качественные особенности психических явлений получают свое числовое выражение в форме количественных оценок...

Гальванического элемента При контакте двух любых фаз на границе их раздела возникает двойной электрический слой (ДЭС), состоящий из равных по величине, но противоположных по знаку электрических зарядов...

Сущность, виды и функции маркетинга персонала Перснал-маркетинг является новым понятием. В мировой практике маркетинга и управления персоналом он выделился в отдельное направление лишь в начале 90-х гг.XX века...

Разработка товарной и ценовой стратегии фирмы на российском рынке хлебопродуктов В начале 1994 г. английская фирма МОНО совместно с бельгийской ПЮРАТОС приняла решение о начале совместного проекта на российском рынке. Эти фирмы ведут деятельность в сопредельных сферах производства хлебопродуктов. МОНО – крупнейший в Великобритании...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.017 сек.) русская версия | украинская версия