Студопедия Главная Случайная страница Задать вопрос

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Указания





 

В этой задаче нужно выполнить динамический расчет механической системы с помощью методов аналитической механики.

При выполнении расчета учесть следующие допущения:

1. Нити, соединяющие тела системы нерастяжимые и невесомые;

2. Колеса 1 и 2 не имеют относительного скольжения;

3. Трение в подшипниках колес отсутствует;

4. Усилие в точке контакта колес 1 и 2 считать направленными по касательной к их окружностям;

5. Колеса, для которых в табл. 8 не указан радиус инерции i, считать сплошными однородными дисками.

 

Порядок решения:

1. Выразим угловые перемещения колес 1 и 2 φ1 и φ2 через перемещение груза 3 s, составив уравнение связей этих тел.

2. Используя принцип возможных перемещений, находим значения силы F=F0, при котором система находится в покое. К активным силам относится сила F0, момент сил сопротивленияМс и сила тяжести грузаР3. Сообщаем системе возможное перемещение, при котором груз перемещается на величину δs, а колеса поворачиваются на углы δφ1 и δφ2. Получив и приравняв к нулю сумму элементарных работ активных сил, используя уравнение связи, выразим возможные перемещения колес δφ1 и δφ2 через возможное перемещение груза δs и найдем значение силы F0.

3. С помощью общего уравнения динамики находим ускорение груза и угловые ускорения колес при значении силы F=2F0. Силы инерции груза приводятся к главному вектору , а силы инерции колес – к главным моментам и , приведенных к их осям вращения. Знаки минус указывают на то, что , , и соответствующие им ускорения имеют противоположные направления.

4. Используя принцип Даламбера, определим реакции внешних и внутренних связей. Будем рассматривать систему, к которой приложены активные силы и силы инерции, как неподвижную составную конструкцию. Условно разъединим ее по внутренним связям на отдельные тела и составим уравнения равновесия

для каждого тела, приложив к нему кроме активных сил и сил инерции реакции внешних и внутренних связей.

 






Дата добавления: 2014-10-29; просмотров: 229. Нарушение авторских прав

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2017 год . (0.006 сек.) русская версия | украинская версия