Студопедия — Домашнего задания
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Домашнего задания






Методические материалы по выполнению

Расчет системы автоматического регулирования (САР) представляет собой задачу, имеющую, как правило, многозначное решение. Выбор оптимальной кон­фигурации САР зависит от требований, предъявляемых как к данной системе (бы­стродействие, точность, малогабаритность и др.), так и к условиям ее эксплуата­ции. Поэтому невозможно составить универсальный план проектирования и рас­чета САР, так как каждая новая система оригинальна. В методических указаниях представлен лишь общий порядок расчета, предполагая, что читатель, проекти­руя свою систему, сам будет конкретизировать детали в процессе расчета. Ниже приводится краткая характеристика основных этапов расчета САР.

Задание на расчет. В зависимости от технических условий, предъявляе­мых к автоматической системе, задания на расчет могут быть довольно разно­образными. Чаще всего в задание вводятся лишь эксплуатационные требова­ния общего характера, такие как мощность, диапазон регулирования парамет­ра (или параметров), точность, максимальные (предельные) значения пара­метров, эксплуатационные условия (температурный режим, длительность эк­сплуатации и т.д.). В некоторых случаях выдвигаются дополнительные требо­вания: вес, габариты, род тока, тип двигателя, тип усилителя, требования бес­контактности и др. Иногда проектировщику приходится самому дополнитель­но задавать некоторые исходные данные, необходимые для расчета.

Выбор исходных данных. К исходным данным расчета обычно относятся: вид возмущающего воздействия (чаще всего это гармоническое или единичное, сту­пенчатое воздействие); параметры качества регулирования: величина перерегу­лирования (обычно в пределах 10-40 %), время переходного процесса, число ко­лебаний, определяемое числом переходов через положение равновесия (обычно 1-3), запас по модулю и фазе; род тока, величины напряжений, частоты; типы усилителей, двигателей; чувствительность элементов и обратных связей.

Все исходные данные принимаются или на основании опыта проектирова­ния, или же на основании каких-либо других инженерных соображений, опре­деляемых условиями эксплуатации, экономики и т.д. В наиболее ответствен­ных случаях может быть предусмотрено несколько вариантов исходных дан­ных, по которым приходится проводить параллельные расчеты.

Разработка функциональной схемы САР. После уточнения исходных дан­ных выбирается принцип управления системой. В современных автоматичес­ких системах используется несколько принципов управления:

- по отклонению;

- по возмущению;

- комбинированный;

- адаптации;

 

Очень часто объект управления (ОУ) также допускает несколько способов изменения своего режима, т.е. регулирования. В этом случае проектировщику предстоит также выбрать и способ регулирования ОУ.

Например, частота вращения асинхронного двигателя может регулироваться как изменением величины напряжения статора, так и изменением частоты ис­точника питания; и каждый из этих способов регулирования имеет свои дос­тоинства и недостатки. Они должны учитываться при проектировании каждой конкретной системы.

После выбора способа управления системой и ее исполнительного устрой­ства разрабатывают функциональную схему системы, определяют необходи­мое число главных и местных обратных связей, закладывают законы регули­рования переменных величин, выбирают элементы будущей системы. К ос­новным элементам системы обычно относятся: исполнительные механизмы (двигатели, генераторы и т.д.), усилители (электромашинные, магнитные, электронные и др.), чувствительные элементы, преобразовательные элементы (дискриминаторы, выпрямители и т.п.), источники питания. На этом этапе определяются входные и выходные мощности элементов, их марки или типы, согласовываются напряжения, токи и другие каталожные данные элементов. Формулируются требования по взаимному согласованию входных и выход­ных воздействий элементов.

Составление математической модели САР. Каждая новая автоматическая система оригинальна, и поэтому для ее расчета требуется построить матема­тическую модель. Эта модель является базой не только для расчета системы, но и для анализа и синтеза всех ее характеристик. Математические модели могут составляться отдельно для статического и для динамического режимов, хотя универсальной является динамическая модель, из которой достаточно легко получается модель статики.

 







Дата добавления: 2014-11-10; просмотров: 396. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Философские школы эпохи эллинизма (неоплатонизм, эпикуреизм, стоицизм, скептицизм). Эпоха эллинизма со времени походов Александра Македонского, в результате которых была образована гигантская империя от Индии на востоке до Греции и Македонии на западе...

Демографияда "Демографиялық жарылыс" дегеніміз не? Демография (грекше демос — халық) — халықтың құрылымын...

Субъективные признаки контрабанды огнестрельного оружия или его основных частей   Переходя к рассмотрению субъективной стороны контрабанды, остановимся на теоретическом понятии субъективной стороны состава преступления...

ИГРЫ НА ТАКТИЛЬНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ Методические рекомендации по проведению игр на тактильное взаимодействие...

Реформы П.А.Столыпина Сегодня уже никто не сомневается в том, что экономическая политика П...

Виды нарушений опорно-двигательного аппарата у детей В общеупотребительном значении нарушение опорно-двигательного аппарата (ОДА) идентифицируется с нарушениями двигательных функций и определенными органическими поражениями (дефектами)...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия