Методичний приклад

Структурна схема системи з задатчиком (Рис. 7.1):

Коефіцієнт підсилення задатчика k _r = a _n/ b _m = 0, 523/0, 1 = 5, 23.

Передавальна функція системи по виходу y(t) відносно входу r(t) із урахуванням задатчика:

Перехідна характеристика h_yr (t) (Рис. 7.2):

Час регулювання при похибці Δ = 5% або Δ = 0, 05 × 1, 0 = 0, 05 дорівнює t _рег = 21, 4 с. Оскільки процес монотонний і перекидання через лінію сталого значення відсутні, час наростання по діапазону 10-90% і дорівнює t _н = 16, 2 - 1, 8 = 14, 6 с, коефіцієнт коливальності N = 0, час максимуму t _макс не визначається, перерегулювання дорівнює σ = 0. Система є астатической по входу r(t) і впливу 1(t), оскільки для цих умов усталена похибка ε _r(∞) = 1, 0 - 1, 0 = 0.

2.7.5. Зміст звіту

Звіт з лабораторної роботи повинен містити назву, мету роботи, передавальну функцію системи по виходу y(t) відносно входу r(t) з урахуванням задатчика, перехідну характеристику h_yr (t) з необхідних графічними побудовами і знайденими з кожного графіка значеннями прямих оцінок якості, висновок про точність системи в сталому режимі щодо даного входу і даного виду впливу.

Для захисту потрібно знати існуючі методи визначення показників якості регулювання, знати визначення та методику графічного вимірювання прямих оцінок якості по перехідній характеристиці, принципи поділу систем за величиною сталої похибки.