З наведених структурних схем визначити блок схему автоматичного керування по збуренню

1. 2. 3.

 

38. З наведених структурних схем визначити блок схему автоматичного керування по відхиленню

 

1. 2.

39. Помилкою регулювання називається

1) вплив зовнішнього середовища на систему

2) вплив на систему, що визначає необхідний закон зміни регульованої величини

3) вплив керуючого пристрою на об'єкт керування

4) вплив, що прагне порушити необхідний функціональний зв'язок між задавальним впливом і регульованою величиною

5) різниця між запропонованим (х) і дійсним (у) значеннями регульованої величини

40. Формула визначення помилки в системі автоматичного керування з додатнім зворотним зв'язком має вигляд:

1. 2.

3. 4.

 

41. Формула визначення помилки в системі автоматичного керування з від`ємним зворотним зв'язком має вигляд:

1. 2.

3. 4.

 

42. Зовнішній зворотний зв'язок – це зв'язок

1. що охоплює всі елементи системи автоматичного керування

2. що охоплює один або де кілько елементів системи автоматичного керування

3. це зв'язок виходу системи (об’єкта керування) із входом системи

4. це зв'язок між виходом елемента і його входом або між виходом і входом декількох елементів

 

43. Внутрішній зворотний зв'язок – це зв'язок

1. що охоплює всі елементи системи автоматичного керування

2. що охоплює один або декілька елементів системи автоматичного керування

3. це зв'язок виходу системи (об’єкта керування) із входом системи

4. це зв'язок між виходом елемента і його входом або між виходом і входом декількох елементів

 

44. Дія, що подається на вхід ланки або системи автоматичного керування називається

1. вхідною 2. вихідною 3. внутрішньою 4. керуючою

 

45. Дія, що видається на виході ланки або системи автоматичного керування називається

1. вхідною 2. вихідною 3. внутрішньою 4. керуючою

46. Дія керуючого пристрою на керований об’єкт називається

1. вхідною 2. вихідною 3. внутрішньою

4. керуючою 5. зовнішньою 6. контрольною

 

47. Дія зовнішнього середовища на ланку або систему автоматичного керування називається

1. вхідною 2. вихідною 3. внутрішньою 4. зовнішньою

 

48. Елементарна ланка, яка здійснює логічну операцію відносно дії, що подається на її входи, має назву … ланка.

1. елементарна; 2. логічна; 3. динамічна

 

49. Статичною характеристикою елементарної ланки автоматики називається залежність ……

1. вихідної величини від вхідної залежно від часу

2. вихідної величини від вхідної в усталеному режиміі

3. вхідної величини від вихідної залежно від часу

4. вхідної величини від вихідної в усталеному режимі

 

50. Для опису динамічних властивостей як окремих елементарних ланок, так і систем автоматичного керування взагалі, існують таки форми:

1. передатна функція

2. амплітудо - фазочастотні характеристики

3. часові характеристики

4. вольт-амперні характеристики

5. частотні характеристики

6. диференціальні рівняння

 

51. Постійною часу об'єкта називається….

1. відношення швидкості зміни керуючого параметра до збуреного

2. параметр, який дорівнює часу від моменту подачі збурення до моменту, коли керований параметр досягне нового сталого значення

3. параметр, який дорівнює часу від моменту подачі збурення до моменту, коли керований параметр досягне нового усталеного значення без самовирівнювання

4. абсциса першої точки перетину кривої перехідного процесу h(t) з рівнем усталеного значення h_ст

 

52. Часом розгону об'єкта автоматизації називається….

1. відношення швидкості зміни керуючого параметру до збурення.

2. параметр який дорівнює часу від моменту подачі збурення до моменту, коли керуючий параметр досягне нового сталого значення.

3. параметр який дорівнює часу від моменту подачі збурення до моменту, коли параметр, що керує досягне нове стале значення без самовирівнювання.

4. абсциса першої точки перетину кривої перехідного процесу h(t) з рівнем усталеного значення hст.

 

53. Чутливістю об'єкта до збурення називається….

1. відношення швидкості зміни керованого параметру до збурення.

2. параметр, який дорівнює часу від моменту подачі збурення до моменту, коли керований параметр досягне нового сталого значення.

3. парамет, р який дорівнює часу від моменту подачі збурення до моменту, коли керований параметр досягне нового усталеного значення без самовирівнювання.

4. абсциса першої точки перетину кривої перехідного процесу h(t) з рівнем усталеного значення h_ст.

 

54. Під передатною функцією W(p) ланки або системи розуміють відношення…

1. Лапласового зображення відповідної вихідної величини до Лапласового зображення вхідної величини

2. Лапласового зображення відповідної вихідної величини до Лапласового зображення вхідної величини за нульових початкових умов

3. Лапласового зображення відповідної вхідної величини до Лапласового зображення вихідної величини за нульових початкових умов.

4. відповідної вихідної величини до вхідної величини за нульових початкових умов

 

55. Чи правильним є твердження: амплітудно-, фазочастотна характеристика елементарної ланки або САК взагалі називається характеристика, що відображає залежність відношення між амплітудами вхідних та вихідних коливань та зсуву фаз залежно від частоти коливання

1. так 2. ні

 

56. Чи правильним є твердження: передатна функція дає можливість визначати властивості елементарних ланок або САК в алгебраїчній формі

1. так 2. ні

 

57. Безінерційна ланка – це ланка, яка описується рівнянням динаміки типу….

1. 2. 3. 4.

 

58. Стійка аперіодична ланка 1-го порядку – це ланка, яка описується рівнянням динаміки типу ….

1. 2. 3. 4.

 

59. Ланка з затриманням часу – це ланка, яка описується рівнянням динаміки типу ….

1. 2. 3. 4.

 

60. Аперіодична ланка 2-го порядку – це ланка, яка описується рівнянням динаміки типу ….

1. , Т1 < 2Т2; 2.

3. , Т1 ³ 2Т2. 4.

 

61. Ланка, що коливається, це ланка яка описується рівнянням динаміки типу ….

1. , Т1 < 2Т2; 2.

3. , Т1 ³ 2Т2. 4. Т1 ³ 2Т2.

 

62. Інтегруюча ланка – це ланка, яка описується рівнянням динаміки типу ….

1. 2. 3. 4.

 

63. Безінерційна ланка – це ланка, яка описується передатною функцією типу….

1. 2. 3. 4.

 

64. Стійка аперіодична ланка 1-го порядку – це ланка, яка описується передатною функцією типу ….

1. 2. 3. 4.

 

65. Ланка з затриманням часу – це ланка, яка описується передатною функцією типу ….

1. 2. 3. 4.

 

66. Аперіодична ланка 2-го порядку – це ланка, яка описується передатною функцією типу ….

1. , Т1 < 2Т2; 2.

3. , Т1 ³ 2Т2. 4.

 

67. Коливальна ланка – це ланка, яка описується передатною функцією типу

1. , Т1< 2Т2; 2.

3. , Т1 ³ 2Т2. 4.

 

68. Ідеально інтегруюча, це ланка яка описується передатною функцією типу ….

1. ; 2. ; 3. ; 4.

69. Визначити безінерційну ланку за перехідною характеристикою

1 2 3 4

 

70. Визначити інтегруючу ланку за перехідною характеристикою

1 2 3 4

71. Визначити ланку аперіодичну 1-го порядку за перехідною характеристикою

1 2 3 4

 

72. Визначити коливальну ланку за перехідною характеристикою

1 2 3 4

 

73. Визначити приклад який відповідає коливальній ланці системи автоматичного керування.

1. електродвигун постійного струму з незалежним збудженням.

2. підсилювач

3. рухома система вимірювального приладу із заспокоювачем

4. гідравлічний виконавчий механізм

 

74. Чи правильним є твердження: коефіцієнт передачі для безінерційної ланки є коефіцієнт підсилення

1. так 2. ні

 

75. Чи правильним є твердження: коефіцієнт передачі для інтегруючої ланки є є коефіцієнт чутливості

1. так 2. ні

 

76. Державна система приладів і засобів автоматики призначена для:

1. - уніфікації приладів і засобів автоматики з метою економічної і технічної оптимізації систем автоматики;

2. - приймання, перетворення і передавання каналами зв’язку;

3. - підвищення складності систем автоматичного керування;

4. - зменшення складності систем автоматичного керування;

 

77. Яка група контрольованих фізичних величин не належить до державної системи приладів?

1. - теплоенергетичні величини; 2. - електроенергетичні величини;

3. - механічні величини; 4. - хімічний склад;

5. - фізичні властивості; 6. - організаційні властивості;

 

78. Вимірювальні перетворювачі – це:

1. - пристрої для перетворення інформації про стан фізичної величини

у зручний для подальшого використання вид;

2. - пристрої для вимірювання і перетворення;

3. - пристрої для перетворення фізичної величини в електронний сигнал;

4. - засоби автоматики для вимірювання і перетворення;

 

79. Уніфікований сигнал – це:

1. - сигнал уніфікованого струму, що змінюється в стандартних фіксованих межах;

2. - сигнал уніфікованої напруги, що змінюється в стандартних фіксованих межах;

3. - сигнал певної природи, що змінюється в певних фіксованих межах незалежно від виду вимірювальної величини, методів вимірювання і діапазону вимірювання;

4. - аналоговий сигнал інформації;

5. - цифровий сигнал інформації;

 

80. Уніфікований електричний сигнал постійного струму має параметри:

1. - 0...5; 0...20; -5...0...5 mA; 2. - 0...25; 0...50; -50...0...50 В;

3. - 2...4; 4...8 кГц; 4. - 0...5; 0...20; -5...0...5 A;

 

81. Уніфікований електричний сигнал постійної напруги має параметри:

1. - 0...20; -10...0...10 mВ; 0..5; -5...0...5 В; 0...10 В;

2. - 0...25; 0...50; -50...0...50 кВ;

3. - 2...4; 4...8 кГц; 900...1800 МГц;

4. - 0...5; 0...20; -5...0...5 A;

 

82. Первинні вимірювальні перетворювачі теплоенергетичних величин перетворюють __________________ в електричний сигнал.

1. - температуру; 2. - постійний струм;

3. - змінну напругу; 4. - кількість речовини;

 

83. Первинні вимірювальні перетворювачі електроенергетичних величин перетворюють __________________ в електричний сигнал.

1. - температуру; 2. - постійний струм;

3. - кількість речовини; 4. - теплопровідність;

 

84. Первинні вимірювальні перетворювачі механічних величин перетворюють __________________ в електричний сигнал.

1. - температуру; 2. - постійний струм;

3. - кількість речовини; 4. - кутова швидкість;

 

85. Первинні вимірювальні перетворювачі величин, що характеризують фізичні властивості, перетворюють __________________ в електричний сигнал.

1. температуру; 2. постійний струм;

3. електропровідність; 4. кутова швидкість;

 

86. Датчик автоматичної системи – це:

1. - прилад що перетворює інформацію, яка надходить на його вхід у вигляді фізичної величини, в інформацію зручну для подальшого використання в автоматичних системах;

2. - прилад, що видає інформацію про об’єкт у електричний сигнал постійного струму стандартних параметрів;

3. - стандартний прилад для визначення стану об’єкта керування;

4. - стандартний прилад, що входить до складу державної системи приладів та засобів автоматики;

 

87. Чутливістю чи коефіцієнтом перетворення (підсилення) датчика називається:

1. - добуток приросту вихідного сигналу Δ Y і відповідного приросту вхідного сигналу Δ X ();

2. - відношення приросту вихідного сигналу Δ Y до відповідного приросту вхідного сигналу Δ X ();

3. - сума приросту вихідного сигналу Δ Y і відповідного приросту вхідного сигналу Δ X ();

4. - різниця приросту вихідного сигналу Δ Y і відповідного приросту вхідного сигналу Δ X ();

 

88. Якщо вихідною величиною датчика є напруга, яка генерується цим датчиком (без використання додаткових джерел), то датчик називається:

1. - електричним; 2. - параметричним;

3. - генераторним; 4. - потенціометричним;

 

89. Якщо вихідною величиною датчика є параметр електричного кола (опір R, індуктивність L чи ємкість C). то датчик називається:

1. - електричним; 2. - параметричним;

3.- генераторним; 4. - потенціометричним;

 

90. Одним із параметрів, що характеризують статичні властивості датчиків є:

1. - вага датчика; 2. - геометричні розміри датчика;

3. - чутливість датчика; 4. - вартість датчика;

91. Абсолютною похибкою датчика називається:

1. - сума виміряного і фактичного значення вихідного сигналу , що відповідають тому самому вхідному сигналу ;

2. - різниця між виміряним і фактичним значенням вихідного сигналу , що відповідають тому самому вхідному сигналу ;

3. - добуток виміряного і фактичного значення вихідного сигналу , що відповідають тому самому вхідному сигналу ;

4. - відношення виміряного до фактичного значення вихідного сигналу , що відповідають тому самому вхідному сигналу ;

 

92. Причинами виникнення похибок датчиків є:

1. - неточності градуювання (тарировки);

2. - зміна внутрішніх властивостей матеріалу (спрацювання, старіння тощо);

3. - дія дрібних випадкових факторів, які не піддаються обліку (шуми, завади, нестабільність параметрів елементів датчика тощо);

4. - всі перелічені причини;

 

93. Якого типу первинний перетворювач механічних величин зображений на рисунку?

1. - копір з важільною передачею; 2. - відцентровий перетворювач кутової швидкості; 3. - перетворювач деформації пружних балок; 4. - перетворювач видовження пружини; 5. - перетворювачі тиску; 6. - перетворювачі рівня; 7. - перетворювачі витрат;

94. Якого типу первинний перетворювач механічних величин зображений на рисунку?

1. - копір з важільною передачею; 2. - відцентровий перетворювач кутової швидкості; 3. - перетворювач деформації пружних балок; 4. - перетворювач видовження пружини; 5. - перетворювачі тиску; 6. - перетворювачі рівня; 7. - перетворювачі витрат;

 

95. Якого типу первинний перетворювач механічних величин зображений на рисунку?

1. - копір з важільною передачею; 2. - відцентровий перетворювач кутової швидкості; 3. - перетворювач деформації пружних балок; 4. - перетворювач видовження пружини; 5. - перетворювачі тиску; 6. - перетворювачі рівня; 7. - перетворювачі витрат;

 

96. Якого типу первинний перетворювач механічних величин зображений на рисунку?

1. - копір з важільною передачею; 2. - відцентровий перетворювач кутової швидкості; 3. - перетворювач деформації пружних балок; 4. - перетворювач видовження пружини; 5. - перетворювачі тиску; 6. - перетворювачі рівня; 7. - перетворювачі витрат;

 

97. Якого типу первинний перетворювач механічних величин зображений на рисунку?

1. - копір з важільною передачею; 2. - відцентровий перетворювач кутової швидкості; 3. - перетворювач деформації пружних балок; 4. - перетворювач видовження пружини; 5. - перетворювачі тиску; 6. - перетворювачі рівня; 7. - перетворювачі витрат;

 

98. Якого типу первинний перетворювач механічних величин зображений на рисунку?

1. - копір з важільною передачею; 2. - відцентровий перетворювач кутової швидкості; 3. - перетворювач деформації пружних балок; 4. - перетворювач видовження пружини; 5. - перетворювачі тиску; 6. - перетворювачі рівня; 7. - перетворювачі витрат;

 

99. Якого типу первинний перетворювач механічних величин зображений на рисунку?

1. - копір з важільною передачею; 2. - відцентровий перетворювач кутової швидкості; 3. - перетворювач деформації пружних балок; 4. - перетворювач видовження пружини; 5. - перетворювачі тиску; 6. - перетворювачі рівня; 7. - перетворювачі витрат;

100. До групи електричних параметричних датчиків (датчиків активного опору) відносять:

1. - потенціометричні датчики; 2. - тензометричні датчики;

3. - вугільні датчики; 4. - терморезисторні датчики;

5. - фоторезисторні датчики; 6. - всі перелічені датчики;

7. - жодна відповідь не правильна;

 

101. Датчик це елемен т:

1. математики; 2. автоматики; 3. індикації;

 

102. Які з датчиків складаються з каркаса і намотаного на нього дроту?

1. - термістори; 2. - п’єзоелектричні; 3. - потенціометричні;

 

103. Які з датчиків застосовуються для вимірювання температур?

1. - термоелектричні (термопари); 2. - потенціометри; 3. - п’єзоелектричні;

 

104. Які з датчиків складаються з двох провідників і кварцового діелектрика?

1. - індуктивні; 2. - п’єзоелектричні; 3. - тиску;

 

105. Які з датчиків працюють тільки на змінному струмі?

1. - тиску; 2. - індуктивні; 3. - тензометричні;

 

106. Датчики принцип дії яких заснований на зміні ємкості конденсатора під час переміщень?

1. - ємнісні; 2. - індуктивні; 3. - тиску;

 

107. Які з датчиків застосовують для визначення пружних деформацій?

1. - потенціометричні; 2. - п’єзоелектричні; 3. - тензометричні;

 

108. Тип датчиків, в яких як чутливі елементи використовують фотоелементи.

1. - лінійних прискорень; 2. - оптичні; 3. - тиску;

 

109. Акселерометр служить прикладом, якого датчика?

1. - швидкості; 2. - часу; 3. - лінійних прискорень;

 

110. Герконове реле – це реле?

1. - поляризоване; 2. - язичкового типу;

3. - поворотне; 4. - магнітні контакти в скляному корпусі;

 

111. Для усунення вібрації якоря реле змінного струму виготовляють

1. - з короткозамкнутою додатковою обмоткою (витком);

2. - з однією обмоткою;

3. - без обмотки;

 

112. Вкажіть пристрій, який стрибкоподібно перемикає електричне коло в разі зміни освітлення

1. - оптопара; 2. - фотопара; 3. - фотореле;

 

113. Електронне реле має додатково в своєму складі

1. - підсилювач для посилення вхідного сигналу управління;

2. - підсилювач для посилення звукової частоти;

3. - перетворювач напруги;

 

114. Магнітний підсилювач – це пристрій, який:

1. - ослабляє електричні сигнали; 2. - підсилює електричні сигнали;

3. - компенсує електричні сигнали;

 

115. Що є невід'ємною частиною магнітного підсилювача

1. - подвійна ізоляція; 2. - феромагнітне осердя 3. - діамагнітна обмотка;

116. Щоб збільшити коефіцієнт підсилення магнітного підсилювача використовується:

1. схема з трьома обмотками підсилення; 2. додатній зворотний зв'язок;

3. від’ємний зворотний зв'язок; 4. обмотка зсуву

 

117. Який електромагнітний пристрій служить для підсилення електричних сигналів?

1. - магнітний підсилювач; 2. - магнітний пускач; 3. - магнітний обертач.

 

118. Датчик – це...

1. - пристрій, для приведення в рух виконавчих механізмів робочих машин і управління цим рухом з метою здійснення технологічного процесу;

2. - елемент технічних систем, призначений для вимірювання, сигналізації, регулювання, управління пристроями або процесами і який перетворює вхідну дію будь-якої фізичної величини в сигнал, зручний для подальшого використання;

3. - пристрій, який перетворює вимірювальну величину в електричну напругу.

 

119. Потенціометричний датчик – це...

1. - пристрій, призначений для отримання напруги, величина якої є функцією переміщення. Зміна положення повзунка проводиться перемиканням кількості витків;

2. - змінний резистор, до якого прикладена напруга живлення, його вхідною величиною є лінійне або кутове переміщення струмознімального контакту, а вихідною величиною – напруга, що знімається з цього контакту (напруга змінюється пропорційно положенню струмознімального контакту);

3. - перетворювач, в якому вимірювана величина (тиск, переміщення, сила тощо) призводить до зміни індуктивності електромагнітної системи;

 

 

120. Від якої фізичної величини походить зміна опору в тензометричному перетворювачі?

1. - від швидкості; 2. - від температури; 3. - від деформації;

 

121. Індуктивний датчик спрацьовує на:

1. - металеві деталі; 2. – не металеві деталі; 3. - на тих і інших;

 

122. Ємнісні датчики спрацьовують на:

1. металеві деталі; 2. не металеві деталі; 3. на тих або інших; 4. на зміну ємності;

 

123. Конструктивно-індуктивний датчик – це:

1. - плоский конденсатор.

2. - перетворювач, в якому зміна магнітного опору магнітопроводу відбувається шляхом зміни довжини повітряного зазору.

3. - перетворювач, в якому під час руху провідника в магнітному полі індукується е.р.с.

 

124. На якому з рисунків стабілітрон включений у режимі стабілізації?

1. - на рис. 1; 2. - на рис. 2; 3. - на рис. 3; 4. - на всіх рис.; 5. - ні на жодному з рис.;

125. Виконавчим органом у системі автоматичного керування може бути:

1. - індуктивний датчик; 2. - підсилювач кінцевий;

3. - шляховий вимикач; 4. - електромагнітний пускач;

 

 

126. На якому рисунку дана схема логічного елемента АБО?

1. - на 1; 2. - на 2; 3. - на 3; 4. - на 4

 

127. Який з датчиків є датчиком активного опору?

1. - датчики температури; 2. - датчики індуктивності і ємності;

3. - електромагнітні датчики; 4. - генераторні датчики;

 

128. Який з датчиків є датчиком переміщень безперервної дії?

1. - терморезистор; 2. - тензорезистор; 3. - потенціометр;

4. - фоторезистор; 5. - фототранзистор;

 

129. До якої частини автоматичної системи керування належить підсилювач?

1. вхідної; 2. керуючої; 3. програмної; 4. вихідної;

 

130. З якою метою використовують підсилювачі?

1. - для підсилення рівня автоматизації с.-г. виробництва;

2. - для підсилення слабких сигналів;

3. - для зменшення дії підсилених сигналів;

4. - для розв’язання електричних кіл;

 

131. На який сигнал реагує фоторезистор?

1. температурний; 2. - електричний; 3. - частотний;

4. - світловий; 5. - сигнал фотоапарата;

 

132. За якою формулою визначається вихідна напруга у подільнику напруг?

1. - ; 2. - ; 3. - ; 4. - ; 5. - ;

 

133. Схема якого автоматичного пристрою показана на рисунку?

1. - інвертованого підсилювача; 2. - інвертованого суматора; 3. - інтегруючий підсилювач; 4. - диференціюючий підсилювач; 5. - всі відповіді правильні; 6. - немає жодної правильної відповіді.

 

134. Яку функцію виконує логічний елемент?

1. - АБО; 2. - НІ; 3. - І; 4. - АБО-НІ; 5. - немає жодної правильної відповіді.

 

135. Яку функцію виконує логічний елемент?

1. - АБО; 2. - НІ; 3. - І; 4. - АБО-НІ; 5. - немає жодної правильної відповіді.

 

136. Яку функцію виконує логічний елемент?

1. - АБО; 2. - НІ; 3. - І-НІ; 4. - АБО-НІ; 5. - немає жодної правильної відповіді.

 

137. Яку функцію виконує логічний елемент?

1. - АБО; 2. - НІ; 3. - І; 4. - АБО-НІ; 5. - немає жодної правильної відповіді.

 

138. Яку функцію виконує логічний елемент?

1. - АБО; 2. - НІ; 3. - виключне АБО; 4. - АБО-НІ; 5. - немає жодної правильної відповіді.

 

139. Яку функцію виконує наведена схема?

1. - АБО; 2. - НІ; 3. - виключне АБО; 4. - АБО-НІ; 5. - немає жодної правильної відповіді.

 

140. Які види електродвигунових виконавчих механізмів малої потужності набули найбільшого поширення?

1. - трифазні з короткозамкнутим або фазним ротором;

2. - двофазні асинхронні двигуни або двигуни постійного струму;

3. - з поступальним переміщенням вихідного штока;

4. - автомобільні.

 

141. Що розуміється під виразом однообертові електродвигунові виконавчі механізми?

1. - електродвигуни з кутом повороту вихідного вала до 180°;

2. - електродвигуни з кутом повороту вихідного вала до 360°;

3. - вихідний вал електродвигуна може здійснювати велике число оборотів;

4. - вихідний вал електродвигуна нерухомий.

 

142. Яка основна вимога до технічного пристрою з погляду державної системи приладів і засобів автоматизації?

1. - вимога низької вартості;

2. - вимога стандартизації параметрів, які визначають його зв'язки з іншими пристроями;

3. - вимога малої металоємності;

4. - немає жодної правильної відповіді.

 

143. Регулятори автоматичних систем – це:

1. - сукупність технічних засобів для забезпечення найкращого регулювання в автоматичних системах;

2. - автоматичні пристрої управління замкнутих систем, які призначені для формування регулюючої дії на об’єкт управління відповідно до реалізованого в них алгоритму управління;

3. - сукупність технічних засобів для забезпечення найкращого регулювання в автоматичних системах з мінімальними затратами коштів;

4. - немає жодної правильної відповіді.

 

 

144. Функціонально необхідним елементом будь-якого регулятора є:

1. - мікропроцесорний пристрій, який виконує алгоритм регулювання;

2. - підсилювальний пристрій, який виконує алгоритм регулювання;

3. - вимірювальний пристрій, який здійснює формування сигналу управління пропорційно відхиленню Δ Х;

4. - немає жодної правильної відповіді.

 

145. Алгоритм роботи будь-якого регулятора це:

1. сукупність математичних перетворень, які виконує регулятор над вхідним сигналом Δ Х при формуванні управляючої дії U;

2. програма для мікропроцесорного пристрою, який виконує алгоритм регулювання;

3. порядок команд регулятору, який виконує алгоритм регулювання;

4. не має жодної правильної відповіді;

 

146. Передатна функція П - регулятора має вигляд:

1. - 2. -

3. - 4. -

 

147. Передатна функція І - регулятора має вигляд:

1. - 2. -

3. - 4. -

 

148. Передатна функція ПІ - регулятора має вигляд:

1. - 2. -

3. - 4. -

149. Передатна функція ПІД - регулятора має вигляд:

1. - 2. -

3. - 4. -

 

150. Резонансні рівнеміри застосовуються для:

1. - визначення рівня сипучих матеріалів;

2. - визначення настання резонансу струмів;

3. - визначення настання резонансу напруг;

 

151. Статичну характеристику якого регулятора зображено на рисунку?

1. - однопозиційного; 2. - двопозиційного; 3. - трипозиційного; 4. - чотири позиційного.

 

152. Статичну характеристику якого регулятора зображено на рисунку?

1. - однопозиційного; 2. - двопозиційного; 3. - трипозиційного; 4. - чотири позиційного.

 

153. П -регулятори – це:

1. - регулятори неперервної дії, які формують керуючу дію U пропорційно відхиленню Δ X;

2. - регулятори, які формують керуючу дію U пропорційно інтегралу відхилення Δ X;

3. - регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну і інтегральну складові;

4. - регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну, інтегральну та диференціальну складові;

5. - всі відповіді правильні.

 

154. І - регулятори – це:

1. - регулятори неперервної дії, які формують керуючу дію U пропорційно відхиленню Δ X;

2. - регулятори, які формують керуючу дію U пропорційно інтегралу відхилення Δ X;

3. - регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну і інтегральну складові;

4. - регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну, інтегральну та диференціальну складові;

5. - всі відповіді правильні.

 

155. ПІ -регулятори – це:

1. - регулятори неперервної дії, які формують керуючу дію U пропорційно відхиленню Δ X;

2. - регулятори, які формують керуючу дію U пропорційно інтегралу відхилення Δ X;

3. - регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну і інтегральну складові;

4. - регулятори, які формують керуючу дію U, що включає в себе пропорційну, інтегральну та диференціальну складові;

5. - всі відповіді правильні.

 

156. ПІД -регулятори – це:

1. - регулятори неперервної дії, які формують керуючу дію U пропорц