Обработка и анализ экспериментальных данных. 6.4.1 Построение статической характеристики преобразования исполнительного узла АСР
6.4.1 Построение статической характеристики преобразования исполнительного узла АСР По приведенным в таблице 6.1 данным рассчитайте значения мощности N, подводимой к печи при различных углах поворота выходного вала исполнительного механизма и внесите их в строку 4 таблицы. Постройте график зависимости
6.4.2 Определение показателей качества процессов регулирования 1) По данным таблицы 6.2 постройте график изменения температуры при двухпозиционном регулировании. Отметьте на графике заданное значение температуры и допуск , период колебания и амплитуду. В тех же координатах без масштаба постройте график изменение подводимой к печи электрической мощности. 2) Постройте график переходного процесса при ПИД - регулировании, используя для этого данные таблицы 6.3. Отметьте на графике заданное значение температуры , а также параметры характеризующие качество регулирования , запишите численные значения этих параметров. В тех же координатах изобразите изменение подводимой к печи мощности N. Если в таблице 6.3 мощность условно была записана в %% положения вала исполнительного механизма, то переведите ее в Ватты, используя график зависимости , построенный при выполнении п. 7.1. 3) По формуле 6.2 определите степень колебательности переходного процесса . Все полученные показатели качества регулирования сведите в итоговую таблицу 6.5.
Таблица 6.5 - Показатели качества регулирования
Сопоставьте графики изменения регулируемого параметра при двухпозиционном и ПИД - регулировании и сделайте выводы о качестве регулирования в том и в другом случаях. 4) Постройте график переходного процесса при ПИД - регулировании после нанесения возмущающего воздействия заслонками по данным таблицы 6.4.
6.4.3 Подготовка отчета о работе Отчет о работе должен содержать функциональные и принципиальные схемы систем двухпозиционного и ПИД - регулирования, таблицы экспериментальных данных, результаты их обработки в виде графиков и итоговой таблицы показателей качества регулирования, выводы по результатам сравнения двух исследованных законов регулирования. При подготовке к защите отчета ответьте на следующие вопросы для самоконтроля.
1. Что называется автоматическим регулированием, какие элементы образуют АСР? 2. Что называется рассогласованием, возмущающим и регулирующим воздействием? 3. Какие показатели характеризуют качество регулирования и что каждый из них выражает? 4. Что называется перерегулированием и как оно оценивается? 5. Что понимается под законом регулирования? Дайте характеристику пропорционального и интегрального законов. 6. В чем заключается смысл введения в закон регулирования дифференциального звена? 7. Что называется позиционным регулированием? Понятие об идеальном и реальном двухпозиционном регуляторе. 8. Объясните состав функциональной схемы на рисунке 6.4 и использованные в ней обозначения. 9. По принципиальной схеме (рисунок 6.4в) расскажите о работе двухпозиционной системы регулирования температуры. 10. Дайте характеристику пропорционально-интегрального-дифференцианального закона регулирования. 11. Объясните состав функциональной схемы на рисунке 6.5 и использованные и ней обозначения. 12. По принципиальной схеме (рисунок 6.6) расскажите о устройстве и работе исполнительного механизма ИМ-2/120. Как производится ручное дистанционное управление исполнительным механизмом? 13. Пользуясь принципиальной схемой, расскажите о работе пропорционально-интегрально-дифференцианальной АСР температуры. 14. Как производится формирование управляющего воздействия регулятором ТРМ12? 15. Какие режимы имеет регулятор ТРМ12 и для чего эти режимы используются?
|