Студопедия — Изучение устройства тягово-транспортных машин
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Изучение устройства тягово-транспортных машин






Задание к лабораторной работе

1. Изучить общее устройство тягово-транспортных машин строительного комплекса.

2. Изучить назначение, устройство и работу механизмов поворота тягово-транспортных машин.

3. Вычертить схему тягово-транспортной машины согласно варианта задания.

4. Определить силу тяги на крюке трактора в соответствии с вариантом задания.

 

Таблица 6.1

  Показатели   Варианты задания
Схема машины для вычерчивания
рис. 6.1 рис. 6.2 рис. 6.3 б рис. 6.4 б рис. 6.6 рис. 6.7
Тип трактора Т-11.01 Т-15.01 Т-20.01 Т-25.01 Т-35.01 Т-500
Характеристика пути движения грунт насыпной, свежеотсыпной
Номера передачи при движении 1, 2, 3
Уклон пути Спуск 8о Подъем 8о Спуск 5о Спуск 6о Подъем 9о Подъем 11о

 

Грузовые автомобили, колесные тягачи и тракторы

При производстве строительных работ используются грузовые автомобили, делятся на универсальные – бортовые, имеющие кузова-платформы с откидными бортами и автосамосвалы, автомобили с опрокидными кузовами с задней или боковой разгрузкой и специализированные автомобили – цистерны, битумовозы, цементовозы, автобетоносмесители, контейнеро-, панеле- и фермовозы, автомобили для перевозки длинномерных грузов – роспуски. Для перебазирования дорожных и строительных машин используют автопоезда, включающие тягач и прицепную или полуприцепную платформу – трейлер.

Для повышения проходимости машин и соблюдения норм давления на дорожные покрытия автомобили выпускают с различным числом колесных осей (мостов).

Основными частями автомобиля являются: двигатель, шасси и кузов (рис. 6.1). Двигатель 1 предназначен для преобразования тепловой энергии, получаемой при сгорании топлива, в механическую работу. Шасси представляет собой комплекс агрегатов и механизмов, предназначенных для передачи крутящего момента от двигателя к ведущим колесам, передвижения автомобиля и управления им. Шасси состоит из трансмиссии, ходовой части и механизмов управления.

 

Рис. 6.1. Схема расположения основных агрегатов и механизмов на автомобиле:

1 – двигатель; 2 – передний мост; 3 – сцепление; 4 – коробка передач;

5 – карданная передача; 6 – главная передача; 7 – дифференциал; 8 – задний мост

 

Трансмиссия (силовая передача) предназначена для изменения, распределения и передачи крутящего момента от вала двигателя 1 к ведущим колесам машины. Она состоит из механизма сцепления 3, коробки передач 4, карданной передачи 5, главной передачи 6, дифференциала 7 и полуосей. Коробка передач служит для изменения передаточного числа, крутящего момента и направления движения, передаваемого от двигателя на ведущие колеса, что необходимо для выбора оптимальных режимов движения в зависимости от дорожных условий и степени загрузки автомобиля. Муфта сцепления позволяет при переключении передач отсоединить двигатель от трансмиссии и вновь соединить их без остановки автомобиля, а также служит для плавного трогания автомобиля с места.

Раздаточную коробку устанавливают на автомобилях повышенной проходимости с двумя ведущими мостами и более, она предназначена для распределения потока мощности между ними.

В ходовую часть входят рама 9, на которой крепятся все узлы и агрегаты автомобиля, подвеска (передняя и задняя), передний 2 и задний 8 мосты и колеса автомобиля.

Механизмы управления автомобиля состоят из двух самостоятельных систем: рулевого управления 10 и тормозной системы. Направление движения автомобиля изменяют путем поворота передних колес.

Особенностью ведущих мостов является наличие главной передачи и дифференциала (рис. 6.2). Главная передача служит для увеличения крутящего момента и передачи движения под прямым углом к заднему мосту, а дифференциал перераспределяет крутящий момент между колесами при движении машины на повороте. Крутящий момент от карданного вала передается на ведущую шестерню 1 главной передачи, от которой приводится во вращение ведомая шестерня 2, скрепленная с корпусом 7 дифференциала. Внутри коробки дифференциала установлены конические шестерни-сателлиты 6, свободно вращающиеся на осях 5 и находящиеся в зацеплении с коническими шестернями 4 полуосей (приводных валов) 3 ведущих колес.

При прямолинейном движении, когда ведущие колеса проходят одинаковый путь, а, следовательно, вращаются с одинаковой частотой, сателлиты, не вращаясь, передают крутящий момент от коробки дифференциала на шестерни левой и правой полуосей. При повороте (см. рис. 6.2) внешнее колесо проходит больший путь (б – б), чем внутреннее колесо (а – а), с большей скоростью. Следовательно, частота вращения конической шестерни полуоси внешнего колеса больше, чем у внутреннего. При этом сателлиты, продолжая движение совместно с коробкой дифференциала, вращаются вокруг собственных осей, обегая шестерню полуоси внутреннего колеса и, позволяя полуосям вращаться с различной частотой.

 

 

Рис. 6.2. Схема главной передачи и дифференциала и

траектория движения колес автомобиля на повороте:

1, 2 – шестерни главной передачи; 3 – ведущие полуоси; 4 – шестерни полуосей;

5 – оси сателлитов; 6 – сателлиты; 7 – корпус дифференциала

 

Трактор состоит из следующих основных механизмов и агрегатов: двигателя, трансмиссии, ходовой части, механизмов управления, рабочего и вспомогательного оборудования. Назначение и расположение основных частей колесного трактора (рис. 6.3, а) принципиально не отличается от аналогичных частей автомобиля и дополнительных пояснений не требуют.

 

 

Рис. 6.3. Схемы расположения основных агрегатов и механизмов на тракторах:

а – колесном; б – гусеничном; 1 – двигатель; 2 – сцепление;

3 – коробка передач; 4 – центральная передача; 5 – задний мост;

6 – дифференциал; 7 – бортовые фрикционы; 8 – конечная передача;

9 – ведущие колеса (гусеницы); 10 – направляющие колеса

Рассмотрим особенности устройства гусеничного трактора (рис. 6.3, б). Назначение двигателя 1 у гусеничного трактора аналогично назначению его у автомобиля и колесного трактора. В трансмиссию трактора входят: сцепление 2, промежуточные соединения, коробка передач 3, главная (центральная) 4 и конечные (бортовые) 8 передачи.

Ходовая часть гусеничного трактора состоит из остова, гусеничного движителя (гусениц 9 с ведущими и направляющими колесами), подвески, опорных и направляющих катков. Управление движением гусеничного трактора производится механизмом поворота, основной частью которого являются муфты поворота 7 (бортовые фрикционы).

Рабочее и вспомогательное оборудование трактора предназначено для использования мощности тракторного двигателя для привода рабочих органов прицепных и навесных машин и другого оборудования. К нему относятся навесные и прицепные устройства и крюки, валы отбора мощности, приводной шкив, приводные лебедки.

В качестве базовых машин для навесного и прицепного оборудования используют специальные колесные тягачи и гусеничные тракторы.

Колесные тягачи по ходовому устройству разделяют на одноосные и двухосные (рис. 6.4). Одноосный тягач может передвигаться и выполнять рабочие операции, только будучи агрегатированным, с различными видами оборудования. Выпускают одноосные тягачи массой 9...27 т, мощностью 145...900 кВт. Двухосные тягачи в отличие от одноосных могут передвигаться самостоятельно без агрегатирования. По схеме поворота они подразделяются на машины с одной управляемой осью – передней или задней, с бортовым поворотом или с шарнирно-сочлененной рамой.

В строительстве широкое применение находят тракторы общего назначения и промышленные. Тракторы общего назначения рассчитаны главным образом на реализацию тягового усилия на крюке на повышенных скоростях (10...12 км/ч), что характерно для сельскохозяйственных работ. Они мало приспособлены для длительной работы в режиме малых скоростей (3...4 км/ч) с максимальным тяговым усилием.

 

Рис. 6.4. Компоновочные схемы колесных тягачей:

а – одноосного; б – двухосного;

1 – двигатель; 2 – сцепление; 3 – ведущие мосты: 4 – карданные валы;

5 – коробка передач; 6 – шарнир сцепного устройства с

агрегатируемым оборудованием

 

Ходовая часть – это совокупность элементов шасси, образующих ходовую тележку самоходных и прицепных машин. Она предназначена для передвижения машин, передачи нагрузки на опорную поверхность, обеспечения устойчивости машин, реализации тягового усилия через движитель. Движителем называют устройство, преобразующее энергию силовой установки в линейное передвижение машины.

Пневмоколесные ходовые части находят наиболее широкое применение в мобильных строительных и дорожных машинах. Основным элементом пневмоколесных ходовых частей является пневматическая шина (рис. 6.5), состоящая из покрышки, камеры, в которую накачивается воздух, ободной ленты и вентиля.

Иногда применяют бескамерные шины, представляющие собой покрышки, герметически прилегающие к ободам (рис. 6.5, б). Существуют шины высокого давления (0, 5...0, 7 МПа) и низкого давления (0, 12...0, 35 МПа). Давление на опорную поверхность определяется в ос­новном давлением воздуха в шине. Для повышения проходимости машин по слабым грунтам применяют шины сверхнизкого давления (0, 05...0, 08 МПа). В зависимости от соотношения (рис. 6.5, д)различают шины обычные , широкопрофильные , арочные и пневмокатки . У обычной шины наружный диаметр связан с высотой и диаметром обода зависимостью .

 

 

Рис. 6.5. Пневматические шины:

а – камерная; б – бескамерная; в – типы рисунков протекторов; г – арочная;

д – основные размеры шины; 1 – покрышка; 2 – камера; 3 – обод колеса;

4 – ободная лента; 5 – вентиль; 6 – протектор

 

Маркировку шин наносят на боковины двумя числами через тире. Например: 14, 00 – 20. Первое число характеризует ширину профиля , а второе – внутренний диаметр (или посадочный диаметр) (в дюймах).

В пневмоколесные ходовые части входят элементы подвески (рис. 6.6). Эти элементы, являясь, упругими, предназначены для снижения динамических нагрузок, действующих на раму машины при передвижении. В качестве таких элементов используют рессоры пакет (набор) стальных полос переменной жесткости пружины, торсионы (стержни, работающие на кручение).

 

Рис. 6.6. Упругие подвески:

а – рессорная; б – пруженная; в – торсионная

 

Гусеничные ходовые части по сравнению с пневмоколесными имеют большую поверхность опоры, что обеспечивает лучшее сцепление с грунтом, повышенную проходимость в условиях бездорожья и слабых грунтов при малом давлении на грунт (0, 04...0, 1 МПа). Машины с гусеничными ходовыми частями способны преодолевать уклоны до 50 %. К недостаткам гусеничных ходовых частей строительных и дорожных машин следует отнести большую массу (до 40 % общей массы машины), сложность конструкции, интенсивное изнашивание, а также малую транспортную скорость (до 12 км/ч) и недопустимость передвижения по дорогам с усовершенствованными покрытиями во избежание порчи последних.

Гусеничный движитель трактора воспринимает его массу и приводит машину в движение, он должен обеспечивать необходимую плавность хода, достаточное сцепление с почвой, самоочищение от налипшей грязи и минимальный шум при работе. Гусеничные ходовые части могут быть жесткими малоопорными (рис. 6.7, а), жесткими многоопорными (рис. 6.7, б), упруго балансирными (рис. 6.7, в) и индивидуально-эластичными. У жестких гусеничных ходовых частей оси опорных катков укреплены неподвижно на раме машины или гусеничной тележки, а у упругих – могут перемещаться, копируя все неровности опорной поверхности и улучшая тем самым сцепление. Жесткие многоопорные и упруго балансирные гусеничные ходовые части могут быть конструктивно выполнены в виде гусеничных тележек, которые соединены с рамой машины жестко (экскаваторы) или с помощью упругих элементов.

 

 

Рис. 6.7. Гусеничные ходовые части:

а – жесткая малоопорная; б – жесткая многоопорная; в – упруго балансирная;

1 – направляющее колесо; 2 – гусеница; 3 – ведущее колесо; 4 – поддерживающие катки; 5 – рама гусеничной тележки; 6 – опорные катки;

7 – балансир с упругим элементом

 

Методические указания по определению силы тяги на крюке гусеничного трактора

Одним из основных эксплуатационных параметров трактора является его тяговое усилие на крюке. Сила тяги на крюке трактора зависит от его модности, скорости движения и характера пути движения и может быть определена по формуле

 

,

 

где – сила тяги, развиваемая на ходовом аппарате трактора;

– сопротивление движению трактора.

Значение – принимается из сопоставления силы тяги, развиваемой трактором по мощности и по сцеплению .

Значения и определяются по формулам:

 

 

где – мощность двигателя трактора, кВт, (табл. 6.2);

– скорость движения, м/с;

– коэффициент полезного действия (КПД) силовой передачи ();

– масса трактора, кг;

– ускорение силы тяжести, м/с2;

– коэффициент сцепления ходового аппарата с грунтом (0, 6…0, 8).

 

Таблица 6.2

Техническая характеристика гусеничных тракторов

Показатели Марка трактора
Т-11.01 Т-15.01 Т-20.01 Т-25.01 Т-35.01 Т-500
Мощность двигателя, кВт            
Масса, кг            
Скорость движения км/ч: вперед   3, 7 6, 8 11, 0   3, 9 6, 9 11, 1   3, 6 6, 5 10, 4   3, 8 6, 8 11, 7   4, 0 7, 2 11, 9   4, 0 7, 2 13, 0

 

Если , то принимается ; если , то принимается , так как в этом случае сила тяги по мощности не может быть использована полностью из-за буксования трактора при достижении тягового усилия на ходовом аппарате величины .

Значение при прямолинейном движении с постоянной скоростью определяется по формуле

 

,

 

где – сопротивление движению трактора на прямолинейном участке;

– сопротивление движению трактора от уклона пути, знак плюс (+) принимается при движении на подъем, знак минус (–) – при спуске по уклону.

В свою очередь

 

, ,

где – коэффициент сопротивления движению (0, 12);

– уклон пути движения в градусах.

 

 







Дата добавления: 2014-11-10; просмотров: 1060. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...

Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Механизм действия гормонов а) Цитозольный механизм действия гормонов. По цитозольному механизму действуют гормоны 1 группы...

Алгоритм выполнения манипуляции Приемы наружного акушерского исследования. Приемы Леопольда – Левицкого. Цель...

ИГРЫ НА ТАКТИЛЬНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ Методические рекомендации по проведению игр на тактильное взаимодействие...

Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...

Краткая психологическая характеристика возрастных периодов.Первый критический период развития ребенка — период новорожденности Психоаналитики говорят, что это первая травма, которую переживает ребенок, и она настолько сильна, что вся последую­щая жизнь проходит под знаком этой травмы...

РЕВМАТИЧЕСКИЕ БОЛЕЗНИ Ревматические болезни(или диффузные болезни соединительно ткани(ДБСТ))— это группа заболеваний, характеризующихся первичным системным поражением соединительной ткани в связи с нарушением иммунного гомеостаза...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия