Автоматизация складских работ
Процессы перегрузки и операции по складированию грузов на промышленных предприятиях занимают до 30% времени всех вспомогательных работ. Основные требования к работе склада: 1) минимальное время обслуживания клиента; 2) наименьший объем складского помещения; 3) наименьшее количество персонала; 4) наименьшие капитальные затраты на складское помещение и оборудование; 5) максимальная надежность работы системы при выдаче груза. Основной путь снижения себестоимость продукции и сокращения затрат труда при складировании – комплексная автоматизация, которая позволяет полностью ликвидировать ручной труд и охватывает весь комплекс процесса складирования: захват, отдачу, перемещение, штабелирование, загрузку и разгрузку транспортных средств, определение массы груза и т.д. Существуют универсальные и специальные склады. Универсальные склады предназначены для хранения различных материалов: металла, топлива, смазочных и горючих материалов, готовых изделий, комплектующих изделий, полуфабрикатов, инструмента и оборудования. На специальных складах хранят, например, легковоспламеняющиеся, взрывоопасные и радиоактивные вещества. Применяют стеллажное и бесстеллажное хранение объектов на складах. При бесстеллажном хранении материалы хранят на поддонах многоярусным штабелированием. Существуют следующие основные виды стеллажей: 1) стеллажи ячеистого или клеточного типа (рис. 2.9, а)
а) б) в) Рис. 2.9. Виды стеллажей складов а) ячеечный, б) гравитационный, в) элеваторный В них заготовки могут храниться в таре и без тары, в спутниках и без спутников; 2) стеллажи наклонные гравитационного типа (рис. 2.9, б). Ячейки таких стеллажей оснащены рамками или лотками и груз перемещается под действием силы тяжести. 3) стеллажи элеваторного типа (рис. 2.9, в), часто применяются для хранения инструмента, их высота до 70 м. Загрузку и выгрузку заготовок со стеллажей склада производят с помощью кранов-штабелеров напольного (рис. 2.10) и подвесного (рис. 2.11) типа с программным управлением.
Рис. 2.10. Схема крана-штабелера напольного типа 1 – механизм перемещения групповой платформы, 2 – рама, 3 – стеллаж, 4 – самоходная тележка, 5 – груз, 6 – механизм перемещения тележки
Рис. 2.11. Схема крана-штабелера подвесного типа 1 – мост; 2 – подкрановый пут; 3 – поворотный круг; 4 – тележка; 5 – колонна; 6 – вилы; 7 – робот
|