Канал автодальномера

Канал предназначен для точного и непрерывного определения дальности до цели, выбранной для сопровождения. Кроме того, в ка­нале вырабатываются импульсы дальности, импульсы электрического визира развертки точной дальности и подвижные «пики» напряжения с частотой 150 кГц, задержанные относительно неподвижных «пиков» на время, пропорциональное дальности, установленной по шкалам блока Т-22М1. Элементы канала размещены в блоках Т-21М1 и Т-22М1.

 

В состав канала входят:

1) индукционный фазовращатель ФВ22-1;

2) обостритель (У22-4);

3) катодные повторители (У22-7);

4) генератор импульсов дальности (У21-9);

5) линия задержки ЛЗ21-5;

6) генератор импульсов визира и запуска ТРУ (У21-13);

7) генератор полустроба I (У21-11);

8) генератор полустроба II (У21-12);

9) временной дискриминатор (У21-14);

10) балансный усилитель (У21-15);

11) усилитель постоянного тока (У22-1);

12) фильтр сигнала ошибки и фильтр обратной связи;

13) магнитный усилитель (У22-2);

14) демодулятор обратной связи (У22-3);

15) двигатель;

16) механизм дальности.

При рассмотрении взаимодействия элементов канала выделим два момента:

1. При формировании импульсов визира и полустробов на вход фазовращателя через катодный повторитель панели У22-7 подается синусоидальное напряжение с частотой 150 кГц с кварцевого генера­тора (У23-7). С выхода фазовращателя синусоидальное напряжение, сдвинутое по фазе, подается через катодный повторитель панели У22-7 на обостритель. Сдвиг фазы выходного напряжения фазовраща­теля пропорционален углу поворота ротора. За один оборот ротора фаза выходного напряжения фазовращателя изменяется на 360, что соответствует перемещению шкалы дальности на 1000м.

Катодные повторители согласуют малые входное и выходное соп­ротивления фазовращателя с большим выходным сопротивлением квар­цевого генератора и входным сопротивлением генератора меток.

Обостритель аналогичен генератору меток (У23-3). Под дейс­твием входного синусоидального напряжения он вырабатывает «пики» напряжения, жестко связанные с той же фазой выходного напряжения фазовращателя, что и «пики» панели У23-3.

Подвижные «пики» с выхода панели У22-4 подаются на:

· генератор импульсов сброса (У21-6);

· генератор импульсов дальности (У21-9).

На другой вход генератора импульсов дальности подается им­пульс строб I. Генератор импульсов дальности представляет собой ждущий блокинг-генератор с лампой запуска, выполняющей одновре­менно роль временного селектора. При совпадении импульса строб I с одним из подвижных «пиков» генератор вырабатывает положительный видеоимпульс, который поступает в блок Т-18М для формирования контрольных импульсов и на линию задержки ЛЗ21-5. Эта линия имеет пять выводов с различным временем задержки.

Импульс дальности, задержанный на 0, 1 мкс, поступает на за­пуск генератора импульсов визира, который представляет собой жду­щий блокинг-генератор с лампой запуска. Он вырабатывает положи­тельный импульс длительностью 0, 15 мкс и амплитудой не менее 90В, который поступает на катод электронно-лучевой трубки непосредственно и через линию задержки и катодный повторитель, где задер­живается на 0, 4 мкс. Эти импульсы закрывают электронно-лучевую трубку и создают на развертке точной дальности два затемненных участка с временным интервалом 0, 4 мкс.

С четырех других выводов линии задержки импульсы дальности поступают на запуск и срыв генераторов полустробов I и II. Оба генератора собраны по одинаковым схемам и представляют собой жду­щие блокинг-генераторы с лампами запуска, каскадами срыва и огра­ничителями амплитуды выходного сигнала. Запуск генератора полуст­роба I осуществляется импульсом дальности, задержанным на 0, 05 мкс, а срыв – задержанным на 0, 3 мкс. Запуск генератора полустро­ба II осуществляется импульсом дальности, задержанным на 0, 25 мкс, а срыв – задержанным на 0, 5 мкс. Таким образом, генераторы полустробов вырабатывают два полустроба длительностью по 0, 25 мкс, амплитудой не более 70 В с временным стыком на уровне 0, 5–0, 7 от амплитуды импульсов полустробов. Эти импульсы поступа­ют на временный дискриминатор.

Указанная задержка импульсов полустробов относительно им­пульса дальности обеспечивает совпадение стыка полустробов с центром отраженного сигнала на входе дискриминатора, если на раз­вертке точной дальности дырочный визир точно совмещен с отметкой от цели.

2. Измерение дальности до цели в режиме сопровождения может производиться автоматически или вручную.

Для включения режима автоматического сопровождения по даль­ности необходимо совместить отметку от цели с дырочным визиром развертки точной дальности и нажать кнопку «АВТОМ» на рукоятке управления блока Т-55М1. В работе будут принимать участие все элементы и канал представляет собой следящую систему автоматичес­кого регулирования с астатизмом 1 порядка.

На временной дискриминатор при этом поступают импульсы по­лустробов, эхо-сигналы и импульс сброса. Импульс сброса опережает эхо-сигнал примерно на 7 мкс, и каждый раз подготавливает схе­му дискриминатора к приходу следующего эхо-сигнала от сопровожда­емой цели. Дискриминатор формирует два напряжения постоянного то­ка положительной полярности, величины которых определяются вре­менным положением центра эхо-сигнала относительно стыка полустро­бов. Если стык полустробов не совпадает с центром эхо-сигнала, то постоянные напряжения на выходе дискриминатора будут иметь раз­личные значения.

Эти напряжения подаются на балансный усилитель, который вы­деляет и усиливает разность выходных напряжений дискриминатора, которая является сигналом ошибки автосопровождения цели по даль­ности. Усиленный сигнал ошибки сглаживается фильтром сигнала ошибки и поступает на один из входов двухкаскадного усилителя постоянного тока, собранного по балансной схеме. Напряжение сиг­нала ошибки усиливается и поступает на магнитный усилитель, кото­рый собран по дифференциальной схеме с внутренней положительной обратной связью. Магнитный усилитель производит усиление сигнала ошибки по мощности и его преобразование в напряжение переменного тока частотой 400 Гц, амплитуда и фаза которого зависят от вели­чины и полярности напряжения сигнала ошибки.

Выходное напряжение частотой 400 Гц подается на управляющую обмотку двигателя, на обмотку возбуждения которого подается пере­менное напряжение 110 В 400 Гц. Вращение от двигателя через диф­ференциал и редуктор передается на ротор фазовращателя, потенцио­метр дальности, вращающийся трансформатор передачи данных о даль­ности в СРП и шкалы дальности. При перемещении движка потенцио­метра дальности и повороте ротора фазовращателя изменяется вре­менное положение импульса строб I и подвижных «пиков», что приводит, в конечном счете, к такому смещению полустробов, когда стык их будет совпадать с серединой эхо-сигнала. Тогда выходные напря­жения временного дискриминатора становятся одинаковыми и напряже­ние сигнала ошибки на выходе балансного усилителя будет равно ну­лю. Таким образом, стык полустробов автоматически следит за цент­ром эхо-сигнала. Данные о дальности до сопровождаемой цели в виде напряжения с вращающего трансформатора подаются в преобразователь координат СРП. Значение дальности может быть отсчитано по шкалам дальности.

Для уменьшения колебательности системы предусмотрена цепь отрицательной обратной связи. Напряжение обратной связи частотой

400 Гц снимается с тахометрической обмотки двигателя. Амплитуда этого напряжения пропорциональна скорости вращения ротора двига­теля, а фаза определяется направлением его вращения. Это напряже­ние подается на демодулятор обратной связи, где преобразуется в постоянное напряжение, величина которого определяется амплитудой, а полярность – фазой переменного напряжения обратной связи. Вы­ходное напряжение демодулятора сглаживается фильтром обратной связи и подается на один из входов УПТ, который суммирует его с напряжением сигнала ошибки. Таким образом, на выходах УПТ дейс­твует результирующее управляющее напряжение.

Для того чтобы в режиме автосопровождения вращение ротора двигателя не раскладывалось на дифференциале в сторону штурвала ручного управления, в цепи штурвала установлен фрикционный тормоз постоянного действия.

В режиме ручного сопровождения по дальности канал работает в случае, если последней была нажата кнопка «НАВЕДЕНИЕ» на рукоятке управления блока Т-55М. При этом реле Р22-2 и электромагнит Э22-1 будут обесточены. Реле своими контактами подключает выход баланс­ного усилителя к корпусу и размыкает цепь подачи напряжения на обмотку возбуждения двигателя. В работе принимают участие мост фазовращателя, фазовращатель, усилитель, генератор подвижных ме­ток, генератор импульсов дальности, генератор импульсов визира и механизм дальности. Канал представляет собой полуавтоматическую систему регулирования.

Для измерения дальности в этом режиме оператор дальности совмещает постоянно визир развертки точной дальности с отметкой от цели. Вращение от штурвала дальности через дифференциал передается к потенциометру дальности, вращающемуся трансформатору,

ротору фазовращателя и шкалам дальности. Данные о дальности, как и в предыдущем случае, поступают с вращающегося трансформатора в преобразователь координат СРП и могут быть сосчитаны со шкал дальности. Штурвал дальности имеет две цены оборота 400 м и 2500 м, если он утоплен, то цена оборота 2500 м. Для включения цены оборота

400 м. штурвал необходимо подать на себя.