Теоретические сведения. Для организации задержек в программе для МК, написанной на языке С в среде Code Vision AVR C Compiler

Для организации задержек в программе для МК, написанной на языке С в среде Code Vision AVR C Compiler, существуют специальные функции. Прототипы этих функций размещены в файле delay.h, расположенном в подкаталоге \ INC папки среды разработки. Поэтому перед использованием функций задержек этот файл должен быть указан компилятору с помощью директивы #include < delay.h>.

Для повышения точности задержек рекомендуется, по возможности, отключать прерывания, т.к. в противном случае задержки могут быть существенно длиннее. Также очень важно корректно указать частоту, на которой будет работать МК в меню конфигурации Project|Configure|C Compiler|Code Generation либо на закладке Chip генератора начального кода.

Итак, функциями задержки являются:

void delay_us (unsigned int n), которая генерирует задержку в n микросекунд (n должно быть постоянным выражением), и

void delay_ms (unsigned int n), которая генерирует задержку в n миллисекунд. Эта функция автоматически переустанавливает watchdog таймер каждую 1 миллисекунду посредством генерации инструкции wdr.

Пример:

void main(void) {

/* Запрещаем прерывания*/

#asm(" cli")

/* Задержка 100 микросекунд */

delay_us(100);

/*............. */

 

/* Задержка 10 миллисекунд */

delay_ms(10);

/* Разрешаем прерывания */

#asm(" sei")

/*............. */

}

ПРАКТИЧЕСКАЯ РАБОТА №2

Тема: Средства симуляции и отладки программ для МК

Цели: Познакомиться со симулятором VMLab и научиться использовать возможности, предоставляемые симулятором, для отладки программ.