Контроллеры телемеханики ROC800 (ROC809, ROC827).
НАЗНАЧЕНИЕ
Контроллеры семейства ROC (Remote Operations Controller-контроллер для дистанционного управления) универсальные микропроцессорные устройства, созданные для работы на ответственных объектах, где предъявляются высокие требования к надежности, производительности, многофункциональности. Предназначены для применения в различных областях, требующих автоматизации процесса сбора, обработки данных, дистанционного управления. Широкий выбор средств связи обеспечивает большое количество вариантов при проектировании новых автоматизированных систем, более легкую интеграцию в существующие системы и существенно большие возможности для обмена данными с другими интеллектуальными устройствами. Отличительной особенностью ROC является использование гибких, настраиваемых под конкретные приложения возможностей ввода/вывода, что позволяет работать с любой комбинацией дискретных и аналоговых, а также импульсных входов и выходов, которая требуется для конкретной задачи. Этот принцип позволяет покупать ровно столько модулей ввода/вывода, сколько нужно под конкретное приложение, что делает устройство экономически эффективным как для крупномасштабных, так и небольших задач. Предлагаемые системы на базе ROC существенно снижают затраты на установку, конфигурирование и ввод в эксплуатацию оборудования. Каждый контроллер позволяет гибко расширить или переконфигурировать систему ввода/вывода при помощи широкого набора универсальных модулей. Гибкое микропрограммное обеспечение, при помощи которого реализованы функции контроллеров, позволяет легко реализовать сложные вычисления, например вычисления расхода газа. Обеспечивается поддержка нескольких измерительных линий (от 3 до 12) и нескольких контуров ПИД регулирования (от 6 до 16). Возможна настройка под специальные задачи при помощи программирования на языка С, а для ROC809 и C++. Для контроллеров серии ROC800 возможна поставка студии разработчика DS800, позволяющей создавать собственные стратегии непрерывного и дискретного управления при помощи одного из шести доступных языков программирования. Пять из них – это графические языки программирования стандарта IEC 61131-3: последовательные функциональные схемы, функциональные блок-схемы, лестничные диаграммы, структурированный текст и список команд. Кроме того, возможно программирование графических блок-схем. Контроллер телемеханики серии ROC800 могут быть оснащены беспроводным интерфейсом стандарта IEC 62591, который позволяет обмениваться информацией с любым набором полевых устройств (до 60) при помощи протокола WirelessHART™. Модуль стандарта IEC 62591 является ключевым компонентом расширения Smart Remote Automation архитектуры PlantWeb и обеспечивает функциональность Plantweb® Smart Remote Automation для контроллера телемеханики серии ROC800. Это позволяет осуществлять двунаправленную передачу данных HART от полевых беспроводных датчиков через контроллер в программное обеспечение AMS™ Device Manager. Сети WirelessHART достигают надёжности 99,9% за счет того, что они являются самоорганизующимися и самовосстанавливающимися узловыми сетями.
ФУНКЦИОНАЛЬНЫЕ ВОЗМОЖНОСТИ
Контроллеры ROC обеспечивают: надежность и низкое энергопотребление; возможности генерации отчетов и архивирования данных, характерных для вычислителей расхода; масштабируемость, быстродействие и широкие возможности по управлению, как в программируемых логических контроллерах. Все контроллеры ROC построены по модульному принципу, обеспечивая оптимальное сочетание цены и возможностей и позволяя изменять функциональные возможности по мере потребности. Контроллеры ROC исполнены в прочном стальном корпусе, имеющем печатные платы класса MIL-SPEC и позолоченные электрические контакты, обеспечивающие износоустойчивость. Через стандартный разъем RJ-45 порта локального интерфейса оператора (LOI) EIA-232 (RS232) контроллер ROC809 можно подключить к персональному компьютеру. С помощью программы ROCLINK 800, установленной на компьютере, оператор может конфигурировать контроллеры серии ROC800, получать данные и проверять функционирование. В модулях ввода/вывода широко используется оптическая (гальваническая) развязка и схемы ограничения тока, что значительно увеличивает их надежность.
Технические данные контроллеров
Процессор 32-разрядный микропроцессор Motorola PowerPC MPC862 (PowerQUICC), частота 50 мГц.
Система памяти В программе контроллера имеется база данных, в которой хранится информация о событиях, сигналах тревоги и архивная информация. Предусмотрено хранение 450 событий, 450 последних сигналов тревоги и 35 дней почасовых записей в соответствии с главой 21.1 API. В архиве хранятся данные о сигналах от 200 точек по 11 сегментам (более 197000 записей). Для каждого из сегментов можно отдельно установить интервал архивирования и контрактный час. В контроллерах серии ROC800 установлено четыре типа памяти: - загрузочная Flash-память - 256 кбайт - используется для запуска системы и для диагностики; - flash-память - 4 Мбайт - в этой памяти хранится копия программного ядра; - статическая память с произвольным доступом (SRAM) - 1 Мбайт - используется для хранения конфигурационных данных и баз данных; - синхронная динамическая память с произвольным доступом (SDRAM) - 8 Мбайт - рабочая область памяти исполняемых программ.
Коммуникационные карты В контроллеры серии ROC800 может быть установлено до шести коммуникационных портов. Три порта установлены на основной плате контроллера: - порт локального интерфейса оператора - LOI; - порт Ethernet - Comm 1; - порт EIA232 (RS232) - Comm 2. Модули ввода/вывода и коммуникационные модули можно легко вставить или извлечь из разъемов в любое время, открутив два невыпадающих винта доступных с лицевой стороны прибора. Все модули можно менять в «горячем» режиме, т.е. модуль можно вынуть и заменить на аналогичный без отключения питания. Все модули можно вставлять в «горячем» режиме, т.е. их можно вставлять в любой свободный разъем контроллера без отключения питания. Конфигурационное программное обеспечение ROCLINKTM 800 обеспечивает автоматическую идентификацию установленных модулей. Дополнительно в контроллеры можно установить три модуля в любой комплектации из следующих: - EIA-232 (RS232) - для последовательной асинхронной связи точка-точка; - EIA-485 (RS485) - для многоточечной последовательной асинхронной связи; - модем для коммутируемой телефонной линии со скоростью до 57,6 кбод; - интерфейс многопараметрического сенсора (MVS) с возможностью подключения до шести удаленных сенсоров (до двух модулей MVS).
Требования к питанию 12 В постоянного тока. Номинальное потребление базовой системы (модуль питания, материнская плата и плата процессора) составляет 70 мА. Максимальный диапазон напряжения питания: от 11.25 до 16 В постоянного тока. Рекомендуемый диапазон напряжения питания: от 11,5 до 14,5 В постоянного тока.
Батарея резервного питания Замена батареи может выполняться пользователем. Тип: литиевая батарейка напряжением 3 В, Sanyo CR2430. Типовое время эксплуатации в режиме ожидания: 10 лет (если на контроллер подается питание). Типовое время эксплуатации в рабочем режиме: не менее 1 года (если перемычка снята и на контроллер не поступает питание).
Особенности контроллера расхода ROC 809
Модули ввода/вывода. В контроллер можно установить до 9 модулей ввода/ вывода в любом порядке и в любой комбинации: аналогового ввода AI-12: 4 канала, 12-разрядное преобразование; аналогового вывода AO: 4 канала; дискретного ввода DI: 8 каналов; дискретного вывода DO: 5 каналов; дискретного вывода реле DOR: 5 каналов; импульсного ввода PI: 2 канала - высокочастотные или низкочастотные (выбирается пользователем); модули для подсоединения термопар типов J и K: 5 каналов, тип термопары выбирается программно.
Особенности контроллера расхода ROC 827
Модули ввода/вывода. Контроллеры ROC827 представляют собой усовершенствованные и многофункциональные устройства, состоящие из панели, к которой подсоединяются модуль центрального процессора (ЦПУ), источник питания, коммуникационные модели и модули ввода/вывода. Контроллер ROC827 имеет три разъема для модулей ввода/вывода. Дополнительный блок серии ROC800 подсоединяется к контроллеру ROC827. Каждый дополнительный блок имеет шесть разъемов для модулей ввода/вывода. Контроллер ROC827 может поддерживать до четырех дополнительных блоков, обеспечивая при этом 27 разъемов для модулей ввода/ вывода в полностью сконфигурированном контроллере ROC827 (шесть разъемов на каждый блок плюс три разъема для карт ввода/вывода на базовом блоке контроллера ROC827). Особенность ROC827 - быстрое подсоединение от 3 до 27 модулей ввода/вывода и связи. В контроллер можно установить модули ввода/вывода в любом порядке и в любой комбинации: аналогового ввода AI-12: 4 канала, 12-разрядное преобразование; аналогового вывода AO: 4 канала; дискретного ввода DI: 8 каналов; дискретного вывода DO: 5 каналов; дискретного вывода реле DOR: 5 каналов; импульсного ввода PI: 2 канала - высокочастотные или низкочастотные (выбирается пользователем); модули для подсоединения термопар типов J и K: 5 каналов, тип термопары выбирается программно.
Модуль WirelessHART Интерфейс стандарта IEC 62591 состоит из двух частей: Smart Wireless Field Link, который обеспечивает радиосвязь с полевыми устройствами WirelessHART, и модулем стандарта IEC 62591, который устанавливается в контроллер телемеханики серии ROC800 и поддерживает передачу технологических данных, содержащихся в контроллере (RTU), и диагностическую информацию из полевых устройств WirelessHART (до 60 устройств).
|
