Назначение приводаАдлер Альфред Ананьев Борис Герасимович Анохин Петр Кузьмич Аристотель Ах Нарцисс Басов Михаил Яковлевич Бахтин Михаил Михайлович Бекеши Джордж (Дьердь) Беркли Джордж Берн Эрик Бернштейн Николай Александрович Бехтерев Владимир Михайлович Бине Альфред Блонский Павел Петрович Бодуэн Де Куртенэ Иван Александрович Божович Лидия Ильинична Брентано Франц Брушлинский Андрей Владимирович Бэкон Фрэнсис Бэн Александр Бюлер Карл Бюлер Шарлотта Вертгеймер Макс Вивес Хуан-Луис Вундт Вильгельм Макс Выготский Лев Семенович Гальперин Петр Яковлевич Гартли Дейвид Геллерштейн Соломон Григорьевич Гельмгольц Герман Фон Гербарт Иоганн Гоббс Томас Давыдов Василий Васильевич Декарт Рене Демокрит Джемс (Джеймс) Вильям Дильтей Вильгельм Дьюи Джон — см. Инструментализм, Самообразование Жане Пьер Жинкин Николай Иванович Занков Леонид Владимирович Запорожец Александр Владимирович Зейгарник Блюма Вульфовна Зинченко Петр Иванович Ительсон Лев Борисович Кабанис Пьер-Жан-Жорж Кавелин Константин Дмитриевич Кант Иммануил Капп Эрнст Кассирер Эрнст Келлер Елена Келли Джордж Александер Кёлер Вольфганг Кондильяк Этьен Бонно Де Корнилов Константин Николаевич Корчак Януш Кюльпе Освальд Ладыгина-Котс Надежда Николаевна Лазурский А. Ф. — см. Естественный эксперимент Ламетри Жюльен Офре Де Ланге Н. Н. — см. Микрогенез, Экспериментальная психология Леви-Брюль Люсьен Левин Курт Левина Роза Евгеньевна Лейбниц Готфрид Вильгельм фон Леонтьев Алексей Николаевич Лисина Майя Ивановна Локк Джон Ломов Борис Федорович Лурия Александр Романович Мамардашвили Мераб Константинович Маслоу Абрахам Харольд Мейман Эрнст Менчинская Наталья Александровна Милль Джон Стюарт Морозова Наталия Григорьевна Мюнстерберг Гуго Небылицын Владимир Дмитриевич Нюттен Жозеф Павлов Иван Петрович Пиаже Жан Платон Пономарев Яков Александрович Роджерс Карл Рэнсом Рубинштейн Моисей Матвеевич Рубинштейн Сергей Леонидович Сеченов Иван Михайлович Скиннер Беррес Фредерик Славина Лия Соломоновна Смирнов Анатолий Александрович Спиноза Барух Бенедикт Теплов Борис Михайлович Титченер Эдвард Брэдфорд Тихомиров Олег Константинович Толмен Эдвард Чейс Узнадзе Дмитрий Николаевич Уотсон Джон Ухтомский Алексей Алексеевич Ушинский Константин Дмитриевич Фехнер Густав Теодор Флоренский Павел Александрович Франкл Виктор Фрейд Зигмунд Фромм Эрих Халл Кларк Леонард Холл Стенли Хорни Карен Челпанов Георгий Иванович Шпет Густав Густавович Шпильрейн Исаак Нафтульевич Штерн Вильям Щедровицкий Георгий Петрович Эббингауз Герман Элькин Давид Генрихович Эльконин Даниил Борисович Эпикур Эренфельс Христиан Фон Эриксон Эрик Гомбургер Юдин Эрик Григорьевич Юм Дэйвид Юнг Карл Густав Ярошевский Михаил Григорьевич [1] Здесь и далее в словаре курсивом выделяются слова и словосочетания (при их первом вхождении в данную статью), которые являются заголовками других словарных статей. Определение дифференциальных уравнений движения и передаточных функций Электрогидравлических приводов роботов. Разработка структурных схем электрогидравлических приводов.
Цель работы: определить линеаризованные дифференциальные уравнения движения и передаточные функции элементов. Разработать структурную схему (математическую модель) электрогидравлического привода объёмного типа
Назначение привода Привод входит в состав манипулятора промышленного робота и предназначен для отработки входных воздействий с заданными скоростями и с заданной точностью по скорости перемещения. Состав привода: ПУ — пульт управления; У — электронный усилитель; ЭМП — электромеханический преобразователь; ГУ — двухкаскадный гидроусилитель (первый каскад «сопло-заслонка», второй каскад золотникового типа), с люльки насоса на золотник имеется жёсткая обратная связь; Н — гидронасос объёмного типа с приводным электродвигателем; Р — силовой редуктор (люфт и упругость не учитывать); ТГ — тахогенератор; О — объект регулирования, представляющий собой инерционную массу с моментом инерции I и с моментом вязкого трения на оси Mтр.
Блочная схема привода
|
