Оценка выполнения технического задания

 

· Определяем отклонение по моменту:

где

 

· Определяем отклонение по частоте вращения:

где

 

Потери расхода можем определить по формуле:

,

где - потери расхода в насосе;

- потери расхода в гидродвигателе.

- Потери расхода в насосе можем определить по формуле:

.

- Потери расхода в гидродвигателе можем определить по формуле:

.

Таким образом:

.

Имеем:

 

Выводы

 

В данной курсовой работе был произведен предварительный расчет гидросистемы привода рабочего органа роторного экскаватора. На основе полученных результатов можно сделать следующие выводы о работе рассчитанного гидропривода:

· гидросистема с полученными параметрами является вполне работоспособной; общий КПД гидропередачи составляет 75%. Полученный КПД характерен практически для всех гидравлических приводов, он не является высоким и сопоставим с КПД механических передач, однако гидропривод обеспечивает бесступенчатое изменение скорости рабочего органа машины, а этот критерий является одним из основополагающих при выборе типа привода. Невысокое значение КПД следует из невысокого значения объемного КПД шестеренного насоса (), что привело к большим утечкам на гидроаппаратуре. Данный фактор отрицательно влияет и на окружающую среду;

· в условиях неопределенности при температуре t=50 ^оС была выбрана рабочая жидкость (масло VG46 с диапазоном рекомендуемых температур от +40 до +70 ^оС), и произведен тепловой расчет с целью определения температуры рабочей жидкости в разное время года (лето и зима соответственно). Температура рабочей жидкости при использовании машины летом полностью соответствует рекомендациям производителя масла. При температуре в -10 ^оС рабочая температура жидкости составляет около 37 ^оС, что не совпадает с заявленным диапазоном. Однако стоит заметить и тот фактор, что роторный фрезерный экскаватор проектируется под определенный вид отрабатываемого грунта, зимой грунт является мерзлым и имеет совершенно другие параметры, значит, машина при низких температурах окружающей среды не используется. Делаем вывод о том, что выбранная марка масла нас полностью удовлетворяет. Рассчитанная температура рабочей жидкости позволяет обойтись без установки дополнительных устройств (теплообменник или подогреватель), что не влечет за собой лишних денежных вложений;

· при использовании регулятора расхода, представляющего собой комбинацию дросселя с регулятором, поддерживающим постоянный перепад давлений на дросселирующей щели, мы практически исключаем зависимость расхода от нагрузки, что является положительным показателем для работы роторного экскаватора. Отклонение действительного значения величины момента составляет всего 8%, и связано оно с выбором мотора, имеющего большее значение рабочего объема в отличие от рассчитанного нами значения. Отклонение действительного значения частоты вращения составляет около 21%. Данное расхождение объясняется в первую очередь большими утечками в гидронасосе вследствие невысокого значения объемного КПД данного вида насоса. Но с другой стороны шестеренный насос внутреннего зацепления имеет более простую конструкцию и относительно невысокую стоимость в сравнении с аксиально-поршневыми машинами.

 

В заключении скажем о путях улучшения системы. Данная гидросистема нуждается в гидрораспределителе, который позволял бы осуществлять реверсивное движение рабочего органа роторного экскаватора. В исследуемой схеме холостой ход можно осуществлять единственным способом, а именно полным перекрытием дросселирующей щели и протеканием рабочей жидкости через предохранительный клапан. При выборе трехпозиционного гидрораспределителя была бы исчерпана и эта проблема. Установка делителя потока позволила бы разделить поток масла на две одинаковые части с целью синхронизации движения гидродвигателей независимо от действующей нагрузки. Однако при наличии жесткой связи между валами гидромоторов установка этого вида аппаратуры может не потребоваться, что позволит уменьшить суммарную стоимость гидропривода.

Список литературы

 

1. Рабочая тетрадь к лекциям по курсу «Гидравлика и гидропневмопривод» часть вторая, Ащеулов А.В.;

 

2. Сайт www.boschrexroth.com;

 

3. ГОСТ 8734-75;

 

4. ГОСТ 16026;

 

5. «Станочные гидроприводы», Свешников В.К., Усов А.А., 1988 г.;

 

6. Сайт www.gidroapparat.ru;

 

7. Сайт http://www.hydront.ru

 

8. «Гидравлическое оборудование мобильных машин», Васильченко В.А. 1983 г.

 

9. Сайт http://www.remgidro.ru