Регулирование изменением рабочих объемов насоса и гидромотора

 

Этот способ применяется для расширения диапазона регулирования скорости выходного звена. В этом случае q_н=Y_нq_нн, q_м=Y_мq_мн и зависимость (8.2) принимает следующий вид

. (8.7)

Нагрузочная характеристика представлена на рис. 8.6, регулировочная- на рис.8.7

Рис 8.6

 

Она представляет собой сочетание характеристик двух уже описанных способов объемного регулирования. Управление приводом при трогании с места осуществляется в следующей последовательности.

1. Пуск гидропривода:

1.1 насос устанавливается в положении нулевого рабочего объема (Y_н=0);

1.2 гидромотор - в положение максимального рабочего объема (Y_м=1);

1.3 включают приводной двигатель.

2. Увеличение мощности привода до номинального значения (линия СВ на рис. 8.7):

2.1 увеличивают рабочий объем насоса (Y_м=0...1) при Y_м=1;

2.2 устанавливают частоту вращения n_В , соответствующую номинальной мощности привода.

 

Рис 8.7

 

3. Дополнительное увеличение скорости выходного звена за счет уменьшения момента при постоянной мощности привода (линия ВД на рис. 8.7):

3.1 уменьшают рабочий объем гидромотора (Y_м=1... Y_{м min}) при Y_н=1;

3.2 устанавливают максимальную частоту вращения n_max, соответствующую началу неустойчивой работы.

Реверс гидропривода производится в обратной последовательности (линия DВСОD¢В¢С¢).