Студопедия — Порядок выполнения работы. Номер варианта в соответствии с табл.1 и перечень выполняемых разделов задаются преподавателем
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Порядок выполнения работы. Номер варианта в соответствии с табл.1 и перечень выполняемых разделов задаются преподавателем






 

Номер варианта в соответствии с табл.1 и перечень выполняемых разделов задаются преподавателем. Раздел А выполняется обязательно.

Исследование точности производится путем моделирования в среде Scilab 4/Scicos [1, 4].

 

Таблица 1

Варианты заданий

 

№ варианта k 1 k2 k 3 T 1 T2 T 3 k п k' ос k' и
  0,5     0,1 0,5   0,3 0,05  
  0,6     0,1 0,1     0,1 0,1
        0,2 0,1     0,1 0,2
  0,7     0,2 0,5   0,5 0,1 0,1

А. Исследование исходной нескорректированной системы

 

1. Запустить Scicos из Scilab 4. C помощью технологии “ drag-and-drop ” (перетащи и оставь) построить модель исходной нескорректированной системы в соответствии с рис. 1 (звенья, показанные пунктиром, отсутствуют, обратная связь единичная).

2. Установить значения параметров звеньев системы в соответствии с заданным вариантом (табл. 1).

3. С помощью блоков “ Const_m ” из раздела Sources (источники) библиотеки Scicos установить значения g 0 = 30, f 0 = 0.

4. Обеспечить регистрацию графиков выходного сигнала y (t) и сигнала ошибки x (t) = g (t) – y (t), а также измерение величины установившейся ошибки системы x уст путем подачи этих сигналов на вход индикатора (блок “ Cscope ) и блок “ Affich_m ” (последний предназначен для вывода на экран численных значений величин). Указанные устройства извлекаются из раздела Sinks (получатели) библиотеки Scicos.

5. Войти в меню Simulate (моделировать) и открыть диалоговое окно настройки параметров моделирования Setup. В поле Final integration time установить время останова равным 10 с. Запуск модели на исполнение производится командой Run из меню Simulate.

6. Исследовать зависимость величины установившейся ошибки x уст и качества переходного процесса y (t) от величины коэффициента усиления разомкнутой системы K=k 1 . k 2 . k 3, изменяя последний от заданного табл. 1 значения на порядок в сторону уменьшения и в сторону увеличения. Зарегистрировать для отчета графики y (t) и значения x уст для тех значений K, где обеспечена устойчивость замкнутой системы, не занося x уст в табл. 2.

7. Изменяя k 1, подобрать значение коэффициента усиления разомкнутой системы, обеспечивающее удовлетворительное качество переходного процесса x (t) (примерно два полных колебания).

Примечание: число колебаний равно числу минимумов кривой переходного процесса за время t п переходного процесса.

8. Зарегистрировать для отчета график x (t), измерить величину x уст и заполнить строку 1 табл. 2 (xg = x уст., xf =0).

9. Установить значение f 0 = 10. Зарегистрировать для отчета график x (t), измерить величину x уст. и заполнить строку 2 табл. 2 (xf = x уст.xg, величину xg взять из п.8).

 

Таблица 2

Результаты измерений

 

№ опыта   Схема k ос К Кv, [c–1] k в g 0 f 0 xg xf
  Исходная              
  С введением производной              
  С гибкой обратной связью              
  С введением интеграла           – –    
  С введением изодромного звена              
  С неединичной обратной связью            
  С комбинированным регулированием         – – – –      

Б. Исследование системы при введении производной от ошибки

 

1. Подключить параллельно второму звену прямой цепи исходной системы безынерционное звено с коэффициентом передачи k п (см. рис. 1). Установить значение k п в соответствии с табл. 1 и f 0 = 0.

2. Повторить п.7 раздела А.

3. Зарегистрировать для отчета график x (t), измерить величину x уст и заполнить строку 3 табл. 2.

4. Установить значение f 0 = 10. Зарегистрировать для отчета график x (t), измерить величину x уст и заполнить строку 4 табл. 2.

5. Установить коэффициент k п=0.

В. Исследование системы при введении гибкой обратной связи

 

1. Ввести с помощью блоков “ Deriv (производная) и “ Gainblk (умножитель) из раздела Linear параллельно единичной обратной связи идеальное дифференцирующее звено с коэффициентом передачи k' ос (рис. 1). Установить значение k' ос в соответствии с табл. 1 и f 0= 0.

2. Повторить п.7 раздела А.

3. Зарегистрировать для отчета график x (t), измерить величину x уст и заполнить строку 5 табл. 2.

4. Установить значение f 0 = 10. Зарегистрировать для отчета график x (t), измерить величину x уст. и заполнить строку 6 табл. 2.

5. Восстановить цепь единичной обратной связи (k ос=1, k' ос= 0).

 







Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 495. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Типовые ситуационные задачи. Задача 1.У больного А., 20 лет, с детства отмечается повышенное АД, уровень которого в настоящее время составляет 180-200/110-120 мм рт Задача 1.У больного А., 20 лет, с детства отмечается повышенное АД, уровень которого в настоящее время составляет 180-200/110-120 мм рт. ст. Влияние психоэмоциональных факторов отсутствует. Колебаний АД практически нет. Головной боли нет. Нормализовать...

Эндоскопическая диагностика язвенной болезни желудка, гастрита, опухоли Хронический гастрит - понятие клинико-анатомическое, характеризующееся определенными патоморфологическими изменениями слизистой оболочки желудка - неспецифическим воспалительным процессом...

Признаки классификации безопасности Можно выделить следующие признаки классификации безопасности. 1. По признаку масштабности принято различать следующие относительно самостоятельные геополитические уровни и виды безопасности. 1.1. Международная безопасность (глобальная и...

Потенциометрия. Потенциометрическое определение рН растворов Потенциометрия - это электрохимический метод иссле­дования и анализа веществ, основанный на зависимости равновесного электродного потенциала Е от активности (концентрации) определяемого вещества в исследуемом рас­творе...

Гальванического элемента При контакте двух любых фаз на границе их раздела возникает двойной электрический слой (ДЭС), состоящий из равных по величине, но противоположных по знаку электрических зарядов...

Сущность, виды и функции маркетинга персонала Перснал-маркетинг является новым понятием. В мировой практике маркетинга и управления персоналом он выделился в отдельное направление лишь в начале 90-х гг.XX века...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия