Студопедия — Порядок выполнения работы. Исследование проводится методом моделирования на ПЭВМ IBM PC в среде Scilab 4/Scicos [1,4].
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Порядок выполнения работы. Исследование проводится методом моделирования на ПЭВМ IBM PC в среде Scilab 4/Scicos [1,4].






 

Исследование проводится методом моделирования на ПЭВМ IBM PC в среде Scilab 4/Scicos [1,4].

1. Для заданного преподавателем варианта исходных данных, представ-ленных для объекта типа (8) в табл. 1, а для объекта типа (9) – в табл. 2, выбрать исходные значения параметров объекта (или и ) и требуемое значение показателя колебательности М.

 

Таблица 1

№ п/п          
,c–2 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8
1.3 1.6 1.4 1.7 1.3 1.7 1.4 1.7 1.5 1.9

 

Таблица 2

  № п/п          
4.0 4.0 5.0 4.5 5.0
,c 2.0 1.5 2.0 2.0 2.0
1.5 1.5 1.4 1.4 1.5

 

2. По формулам (16)–(19) рассчитать и требуемые для обеспечения заданного запаса устойчивости значения постоянных времени , и период дискретности , положив . Вычислить коэффициенты передаточной функции (20) дискретного фильтра.

3. Войти в среду Scilab и запустить Scicos, открыв пустое окно для создания S-модели дискретного регулятора. Извлечь из раздела библиотеки Linear блок “ DLR ” и настроить этот блок в соответствии с расчётными значениями, полученными в п. 2. Тем самым будет сформирована lti -модель дискретного регулятора.

Получить и зафиксировать для отчёта переходную характеристику дискретного корректирующего устройства (20) на интервале [0, 2].

4. Набрать модель замкнутой дискретной системы в соответствии со структурной схемой (рис.1) и расчетными параметрами, причем построенный в п. 3 дискретный lti -блок регулятора может быть включен в ее состав, а экстраполятор нулевого порядка извлечен в виде блока “ Zero-Order Hold ” из раздела библиотеки Discrete.

Построить и зафиксировать переходную характеристику замкнутой дискретной системы. Моделирование выполнить на интервале [0, 4].

5. Произвести моделирование дискретной системы при отсутствии дис-кретной коррекции, то есть при или , на интер-вале [0, 10].

 

Содержание отчета

 

1. Структурная схема цифровой системы.

2. Результаты расчета параметров дискретного корректирующего устройства.

3. Переходные характеристики по п. 2.3–2.5.

4. ЛПЧХ разомкнутой системы без коррекции и с коррекцией при заданных параметрах объекта и расчетных параметрах дискретного корректирующего устройства. Результаты исследования устойчивости и оценка показателя колебательности.

 

 

Лабораторная работа № 3







Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 562. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Деятельность сестер милосердия общин Красного Креста ярко проявилась в период Тритоны – интервалы, в которых содержится три тона. К тритонам относятся увеличенная кварта (ув.4) и уменьшенная квинта (ум.5). Их можно построить на ступенях натурального и гармонического мажора и минора.  ...

Понятие о синдроме нарушения бронхиальной проходимости и его клинические проявления Синдром нарушения бронхиальной проходимости (бронхообструктивный синдром) – это патологическое состояние...

Опухоли яичников в детском и подростковом возрасте Опухоли яичников занимают первое место в структуре опухолей половой системы у девочек и встречаются в возрасте 10 – 16 лет и в период полового созревания...

Принципы, критерии и методы оценки и аттестации персонала   Аттестация персонала является одной их важнейших функций управления персоналом...

Пункты решения командира взвода на организацию боя. уяснение полученной задачи; оценка обстановки; принятие решения; проведение рекогносцировки; отдача боевого приказа; организация взаимодействия...

Что такое пропорции? Это соотношение частей целого между собой. Что может являться частями в образе или в луке...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.009 сек.) русская версия | украинская версия