Студопедия — Порядок выполнения работы. Задание по лабораторной работе предусматривает исследование двух моделей замкнутой нелинейной системы
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Порядок выполнения работы. Задание по лабораторной работе предусматривает исследование двух моделей замкнутой нелинейной системы






 

Задание по лабораторной работе предусматривает исследование двух моделей замкнутой нелинейной системы, задаваемых преподавателем в соответствии с табл. 1 (структура и параметры первой модели выбираются с нечетным, второй – с четным номером).

Исследование производится путем моделирования в среде Scilab 4/Scicos.

1. Запустить Scicos из Scilab 4 и построить первую модель (с нечетным номером).

2. Установить значения параметров звеньев модели в соответствии с заданным вариантом.

3. Установить значение коэффициента передачи линейной части k = 1.

4. С помощью блока-константы “ Const_m ” из раздела Sourses установить значения g 0 = 10.

5. Обеспечить регистрацию графика сигнала ошибки x (t) путем подачи этого сигнала на вход блока “ Cscope ”. Указанное устройство извлекается из раздела Sinks библиотеки.

6. Войти в меню Simulate, открыть диалоговое окно Setup и в поле Final integration time установить время остановки равным 30 с.

Таблица 1

Варианты заданий

№ варианта Нелинейная часть Линейная часть

 

 

  b = 20 c = 40 T = 0.2

 

 

  b = 20 c = 20 T 1 = 0,05; T 2 = 1

 

 

  b = 20 c = 20 T = 2

 

 

  b = 20 c = 20 T 1 = 1; T 2 = 0,5

 

 

  b = 20 c = 20 T 1 = 2; T 2 = 1

 

 

  b = 20 c = 20 T = 0,1

 

7. Запустить командой Run из меню Simulate моделирование системы. Зарегистрировать для отчета график процесса x (t). В случае наблюдения установившегося колебательного процесса измерить его период и амплитуду, а в случае несимметричных колебаний – еще и постоянное смещение .

8. Повторить п. 7 для g 0 = 80.

9. Установить значение коэффициента передачи линейной части k = 5 и повторить п. 7 для g 0 = 80 и g 0 = 10.

10. Обеспечить регистрацию с помощью блоков “ Cscope ” графиков сигналов на выходе нелинейности и линейной части модели. Зарегистрировать указанные графики для последнего сочетания параметров k и g 0.

11. По последнему из зарегистрированных графиков автоколебательного процесса x (t) определить период T* автоколебаний в системе и их круговую частоту .

12. Выделить модель линейной части системы, исключив из используемой выше модели нелинейность и главную обратную связь.

13. Предусмотреть подачу на вход линейной части гармонического сигнала с помощью блока “ Sinusoid generator ” из раздела Sourses и регистрацию графика выходного сигнала y (t) с помощью блока “ Cscope ”.

14. Подавая на вход линейной части гармонический сигнал с единичной амплитудой и частотой ω*, 2ω*, 3ω* зарегистрировать графики выходного сигнала линейной части и определить значения его амплитуды.

15. Повторить пункты 2–14 для второй модели нелинейной системы (с четным номером), используя значения k= 1 и k= 2, g 0 = 10 и g 0 = 30.

 

Содержание отчета

1. Структурные схемы исследуемых моделей.

2. Временные диаграммы процессов, зарегистрированных в ходе лабораторной работы, и измеренные значения параметров автоколебаний.

3. Расчет параметров автоколебаний для всех вариантов моделируемых систем методом гармонической линеаризации (в случае его неприменимости использовать метод припасовывания [5]).

4. Результаты проверки наличия свойства фильтра для линейных частей исследованных моделей экспериментальным или расчетным путем.

 

 







Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 447. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...

Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...

Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...

Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Мотивационная сфера личности, ее структура. Потребности и мотивы. Потребности и мотивы, их роль в организации деятельности...

Классификация ИС по признаку структурированности задач Так как основное назначение ИС – автоматизировать информационные процессы для решения определенных задач, то одна из основных классификаций – это классификация ИС по степени структурированности задач...

Внешняя политика России 1894- 1917 гг. Внешнюю политику Николая II и первый период его царствования определяли, по меньшей мере три важных фактора...

Виды сухожильных швов После выделения культи сухожилия и эвакуации гематомы приступают к восстановлению целостности сухожилия...

КОНСТРУКЦИЯ КОЛЕСНОЙ ПАРЫ ВАГОНА Тип колёсной пары определяется типом оси и диаметром колес. Согласно ГОСТ 4835-2006* устанавливаются типы колесных пар для грузовых вагонов с осями РУ1Ш и РВ2Ш и колесами диаметром по кругу катания 957 мм. Номинальный диаметр колеса – 950 мм...

Философские школы эпохи эллинизма (неоплатонизм, эпикуреизм, стоицизм, скептицизм). Эпоха эллинизма со времени походов Александра Македонского, в результате которых была образована гигантская империя от Индии на востоке до Греции и Македонии на западе...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.012 сек.) русская версия | украинская версия