Студопедия — Порядок выполнения работы. Перед началом работы следует получить у преподавателя номер варианта параметров исследуемой системы
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Порядок выполнения работы. Перед началом работы следует получить у преподавателя номер варианта параметров исследуемой системы






 

Перед началом работы следует получить у преподавателя номер варианта параметров исследуемой системы, представленных в табл. 1.

 

Таблица 1

Варианты заданий

 

№ варианта   T 1   T 2 T 3   T 4   s1    
  1.0 0.25 0.1 0.02      
  0.8 0.3 0.08 0.03      
  0.5 0.2 0.05 0.01 7.5    
  0.6 0.1 0.04 0.005   ¥  

 

1. Произвести загрузку пакета Scilab 4 из сети и войти в личный пользовательский каталог или создать его с помощью команды! md <имя каталога>.

2. Запустить Scicos из Scilab 4 и построить модель нелинейной системы в соответствии с рис. 4.

3. Ввести в блок “ CRL ” значения нулей, полюсов и обобщенного коэффициента передачи в соответствии со значениями параметров нормированной ПФ линейной части из табл. 1.

4. Сформировать в Scilab 4 нелинейную характеристику в виде sci-файла nonlin.sci согласно (6).

5. Произвести настройку блока “ Scifunc ”, указав в диалоговом окне определения функции имя sci-файла, а в качестве аргументов – имя входной переменной (u1) и имя выходной переменной (y1). Параметры k_, sig1 и u_ следует определить в диалоговом окне Context в меню Diagram. Значения параметров нелинейности: выбрать из табл.1, s1=0, = inf. Этот случай соответствует отсутствию зоны нечувствительности и насыщения, то есть обращению к линейной модели системы.

6. С помощью блока “ Const_m ” установить значение g 0 = 50. Изменяя коэффициент в блоке “ Gainblk ”, добиться в системе колебательной границы устойчивости. Зафиксировать и график ошибки .

7. Уменьшить коэффициент k л так, чтобы обеспечить в замкнутой системе десятикратный запас устойчивости по усилению. Наблюдать на экране блока “ Cscope ” процесс и зарегистрировать его. Зафиксировать число колебаний и измерить время переходного процесса с точностью до 5.

8. Перенастроить модель нелинейной системы, выставив параметры s1 и в соответствии с табл. 1. Тем самым набирается нелинейная модель системы.

9. Оставить установленное в п.7 значение k л. Наблюдать процесс при уровне задающего воздействия g 0 =20 и зарегистрировать его график. По нему зафиксировать время переходного процесса и число колебаний. Убедиться по значению на экране блока “ Affich_m ”, что установившаяся ошибка не превышает размеров зоны нечувствительности s1 .

10. Повторить п. 9 при g 0 = 50.

11. Оставив g 0 = 50, увеличением коэффициента k л добиться в нелинейной системе появления автоколебаний. Зафиксировать и график ошибки .

 

Содержание отчета

 

1. Схема набора моделируемой системы (рис. 4).

2. Кривые переходных процессов и результаты измерений по п.п.6–7, 9–11.

3. Годограф . Расчет для линейной и нелинейной моделей. Сравнение с измеренными в п.п. 6 и 11 значениями .

4. Выводы о влиянии нелинейностей на характер переходных процессов.

 

 

Лабораторная работа № 5







Дата добавления: 2015-10-19; просмотров: 502. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...

Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...

Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Влияние первой русской революции 1905-1907 гг. на Казахстан. Революция в России (1905-1907 гг.), дала первый толчок политическому пробуждению трудящихся Казахстана, развитию национально-освободительного рабочего движения против гнета. В Казахстане, находившемся далеко от политических центров Российской империи...

Виды сухожильных швов После выделения культи сухожилия и эвакуации гематомы приступают к восстановлению целостности сухожилия...

КОНСТРУКЦИЯ КОЛЕСНОЙ ПАРЫ ВАГОНА Тип колёсной пары определяется типом оси и диаметром колес. Согласно ГОСТ 4835-2006* устанавливаются типы колесных пар для грузовых вагонов с осями РУ1Ш и РВ2Ш и колесами диаметром по кругу катания 957 мм. Номинальный диаметр колеса – 950 мм...

ИГРЫ НА ТАКТИЛЬНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ Методические рекомендации по проведению игр на тактильное взаимодействие...

Реформы П.А.Столыпина Сегодня уже никто не сомневается в том, что экономическая политика П...

Виды нарушений опорно-двигательного аппарата у детей В общеупотребительном значении нарушение опорно-двигательного аппарата (ОДА) идентифицируется с нарушениями двигательных функций и определенными органическими поражениями (дефектами)...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.013 сек.) русская версия | украинская версия