Решение. Определяем общее передаточное отношение редуктора:

 

Определяем общее передаточное отношение редуктора:

 

i₁₅=n₁/n₅=-1420/70=-142/7

 

Определяем передаточное отношение передачиZ₄ — Z₅:

 

i₄₅=-z₅/z₄=-30/14=-15/7

 

Определяем передаточное отношение планетарной части редуктора:

 

i_пл=i³_1H=i₁₅/i₄₅=142/7:(-15/7)=142/15≈19/2=A/B;

 

 

Подбираем такую дробь, где сумма числителя А и знаменателя В

А+В≤35

 

Принимаем i_пл= i³_1H =19/2, затем округлённое значение сравниваем с требуемым и определяем % ошибки, который должен быть меньше 2,5%.

 

Δ i_пл=((19/2-142/15)/(142/15))*100%=0,35% <2,5%

 

Назначаем число сателлитов К= 2; 3; 4; 5, принимаем к=2

 

Подбираем числа зубьев по формуле:

 

Z₁=16; Z₂=60; Z₃ =136; γ=76

 

z_min=16≥14

 

Проверка условий подбора чисел зубьев

 

1.Условие соосности

 

Z₁+ Z₂= Z₃- Z₂; 16+60=136-60

 

2.Условие сборки

 

Z₁+ Z₃=К*γ; 16+136=2*76=152

 

3.Условие соседства

 

(Z₁+Z₂)sin(180/k)-Z₂>2; (16+60)sin180/2-60=16>2

 

4.Условие передаточного отношения

 

i_пл=i_1Н=1-(-1)¹•Z₃/Z₁=1+136/16=1+17/2=19/2

 

Аналитическое определение частот вращения

 

n₁=n_дв=1420 об/мин

 

n₂=-n₁*z₁/2z₂=-1420*16/(2*60)=-189,3 об/мин

 

n₃=0

 

n₄=n_n=n₁/i_пл=1420/(19/2)=149,5 об/мин

 

n₅=n₄(-z₄/z₅)=149,5*(-14/30)=-69,7 об/мин

 

Тип 2

 

 

Рисунок 3

 

Пример расчета для редуктора типа 2 (рисунок 3)

Дано:

n_дв=965 об/мин

n₅=70 об/мин

Z₄=16

Z₅=45

 

Определить: , , ,

 

Определяем передаточное отношение всего механизма:

 

i₁₅= -n₁/n₅= -965/70= -193/14

 

Определяем передаточное отношение передачиZ₄ — Z₅:

 

i₄₅= -z₅/z₄ = -45/16;

 

Передаточное отношение всего механизма, i_15,можно определить по формуле:

 

i₁₅=i_пл*i₄₅ , откуда

 

i_пл=i¹_H3=i₁₅/i₄₅=

 

i^H₁₃=1- i¹_H3= =A/B;

Подбираем такую дробь, где сумма числителя А и знаменателя В

 

А+В≤35

Принимаем i^H₁₃ =- ; тогда

i_пл=

Округлённое значение сравниваем с требуемым и определяем % ошибки, который должен быть меньше 2,5%.

 

 

<2.5

Определяем соотношение чисел зубьев Z₁ и Z₂

;

 

Для сокращения радиальных габаритов нужно выбрать приближённую дробь , с суммой, не превышающей 6, A+B<6.

 

Принимаем e =2/3;

 

Назначаем число сателлитов К= 2; 3; 4; 5, принимаем к=4

 

Подбираем числа зубьев по формуле:

 

Z₁=46; Z₂=69; Z₂¹=75; Z₃=190

 

z_min=46 ≥14