Адваротная сувязь па токуДля вымярэння току у сшавы ланцуг схеме уводзщца малое супращуленне Rш ішжэнне напружання на ім будзе прамапрапарцыйна сше току. Пры павелічэнш нагрузи частата вярчэння рухавжа ю памяншаецца, сша тку у ланцугу якара Ія павялічваецца, зшжэнне напружання на супращуленш шунта павялічваецца, павялічваецца зшжэнне напружання на iM иш. У вышку |Н1Миличваецца напружанне адваротнай сувязі па току Uа.с.т. ∆U павялічыцца. Узрасце i Uя, што прывядзе да павел!чэння i аднаулення на папярэдшм узроуш 4iu гаты вярчэння рухавжа ώ. Рэгулятары, што выкарыстоуваюцца у электрапрыводах, могуць быць прадстаулены у выглядзе, што паказаны на малюнку 3.7. Аснову любога рэгулятара складае апераныйны узмацняльшк АУ. Закон рэгулявання рэгулятара (прапарцыйны, штэгруючы, дыферэнцуючы i шш.) вызначаецца мясцовай адваротнай сувяззю узмацняльнжа i у пэуных выпадках карэктуючым звяном 1. Пры тым мясцовая сувязь АУ заусёды адмоуная, а яго каэфщыент узмацнення часта бывае роуны адзшцы або блізм да яе. Характер рэгулятара (рэгулятар хуткасщ, напружання, току i шш.) вызначаецца адваротнай сувяззю электрапрывода. Электрапрыводы з падпарадкаваным рэгуляваннем каардынат Шырокае распаусюджванне у станках з ЛПК атрымаш электрапрыводы з падпарадкаваным рэгуляваннем каардынат. У ix рэгуляванне кожнай каардынаты (як звычай двух) адбываецца паслядоуна з дапамогаю свайго рэгулятара i сваей адваротнай сувяз!. Найбольшае распаусюджванне атрымагп электрапрыводы з паслядоуным рэгуляваннем частаты вярчэння i току. Рэгулятары электрапрыводау Функцыянальная схема замкнутай сістэмы гаравання рухавжоу пастаяннага току выканана па cicгэме кіруемы выпракппк - рухавж" з адваротнымі сувязялп па току i частаце вярчэння: РХ i РТ - рэгулятары хуткасщ i току, ДТ датчык току, СіФК - сістэма імпульсна-фазавага к!равання, KB - Кіруемы выпрамнік, U3T i U1S - сігналы задания току i хуткасги, Uncx i U„CT - Сігналы адваротных сувязяу па хуткасщ i току, И„ гаруючы сннал. Выхадной рэгулюемай каардынатай з'яуляецца частата вярчэння рухавжа М. ('хсма мае два контуры рэгулявання: контур току, ям уключае рэгулятар току РТ i двтчык току ДТ i контур хуткасщ, як) утвараецца рэгулятарам хуткасщ РХ i ли гчмкам хуткасщ ДХ (тахагенератарам BR). 3.3.2 Электрапрывод з асшхроннымі рухавжамі Гырыстарнае рэгуляванне частаты вярчэння асшхронных рухавжоу зменай сшкуючага напружання Для рэгулявання частаты вярчэння трохфазных асінхроннымі рухшйкоу у ичжпую з фаз сустрэчна-паралельна уключаюць два сілкуючага напружання Рэгуляванне напружання здзяйсняецца зменай вуглу адкрыцця тырыстарау падобна таму, як паказана на малюнку 3.18. Пры гэтым можна толью памяншаць частату вярчэння рухавжа. Асноуным недахопам рэгулявання частаты вярчэння асшхронных рухавжоу зменай сшкуючага напружання з'яуляецца тое, што пры гэтым павялічваецца слізгаценне. Гэта вядзе да павелічэння страт энергн i памяншэння каэфщыента карыснага дзеяння рухавжа. Рэгуляванне частаты вярчэння асшхронных рухавжоу зменай частаты сшкуючай сетка Рэгуляванне хуткасщ асшхронных рухавжоу зменай частаты сшкуючага напружання дазваляе забяспечваць плаунае рэгуляванне хуткасщ рухавжа у шыроюх межах пры высокай жорсткасщ характарыстык. Прытым можна як памяншаць, так i павялічваць частату вярчэння рухавжа. Акрамя таго, пры тагам спосабе рэгулявання не павялічваецца слізгаценне, што робіць яго больш эканамічным чым папярэдш спосаб. Перау'з'варалыикл частаты вьжонваюцца на базе тырыстарау i бываюць з непасрэднай сувяззю (калі напружанне адной частаты непасрэдна пераутвараецца у напружанне шшай частаты) i са звяном пастаяннага току (icajii пераменнае напружанне спачатку выпрамляецца, а потым шверщруецца) 3.3 Электрапрывод з сіхроннымн рухавжам! Электрапрывод з крокавым pyxaвіком На упаход блока 1 (малюнак 3.28) падаецца гаруючы сігніл fk. У блоку 1 ён змяняецца па працягласщ i амплпудзе, так як гэта неабходна для нармальнай працы наступных блокау. Размеркавальнж імпульсау 2 пераутварае ниглядоунасць сфармаваных аднапалярных імпульсау напружання у шматфазную сістэму, якая адпавядае колькасщ фаз (абмотак гаравання) рухавжа. I In малюнку 1.42 прыведзена чатырохфазная сютэма. імпульсы з выхаду размеркавалынка узмацняюцца у прамежкавым узмацняльшку 3 i падаюцца на шутатар 4, яга сшкуе абмотга крокавага рухавжа КР. Частка схемы, што ноисдзона на малюнку пункщрам, з'яуляецца асноунай часткай электрапрывода з ирокавым рухавжом. Крокавыя рухавш часта выкарыстоуваюцца у сютэмах з i.п ишем. Тагая сютэмы маюць адваротныя сувязь На малюнку 3.28 указаны ннтчмк становнпча i хуткасщ ротара 5 i Лічбавы рэгулятар 6, ягая утвараюць пннаротную сувязь па становшчу i частаце вярчэння ротара
|
