Продольный и поперечный параллаксы точек снимков ( чертеж). Понятие идеального случая съемкиСовокупность проектирующих лучей, проходящих черех центр проекции, называют связкой проектирующих лучей, а плоскость, проходящей через базис съемки и любой проектирующий луч, - базисной плоскостью. Если этим лучем является главный луч, то базисную плоскость называют главной. В момент съемки любая пара соответсвенных лучей будет располагаться в одной базисной плоскости – условие компланарностию. При фотограмметрической обработке снимков применяют иную систему координат – осью абсцисс служит линия, соединяющая противоположные,расположенные вдоль направления маршрута координатные метки,а осью ординат – линия,соединяющая оставшуюся пару координатных меток. Началом в этой системе координат должна быть главная точка снимка. В общем случае точка пересечения указанных координат осей может не совпадать с главной точкой. Значение несовпадения указывают в паспорте съемочной системы. Поправки, по необходимости, вводят в измеряемые на снимке координаты точек. Пара горизонтальных снимков P1 и Р2,полученных с горизонтального базиса В=S1S0 с осями абсцисс, лежащими на одной прямой (идеальный случай съемки),в позитивном варианте, показана на рисунке9.4. Отвесная линия АD (на местности – столб, заводская труба) отобразилась на снимках отрезками a1d1 и a2d2,направленными в точки о1 и о2 соответственно, так как точки надира n1 и n2 на горизонтальных снимках совмещаются с главными точками. Точки а1 и а2 будут иметь равные ординаты ya1=ya2 , так как в идеальном случае съемки след сечения снимков базисной плоскостью будет параллелен общему направлению осей абсцисс этих снимков. Аналогично равенство будет справедливым для любой пары соответствующих точек. Разность ординат соответственных точек пары снимков называют поперечным параллаксом точки: Yi1=yi2 = qi На реальных снимках в общем случае q не = 0. Такие снимки, если значение q превышает определенные допуски,преобразуют (трансформируют). Ординаты после преобразования называют трансформированными и обозначают символами yoi1 и yoi2 . для трансформированных ординат должно выполняться условие: yoi1 - yoi2= 0. Из этого можно сделать вывод: поперечные параллаксы являются функцией некоторых велечин, определяющих взаимное положение пары снимков (элементов взаимного ориентирования снимков) Одна и та же пара снимков в различных ракурсах показана на рисунках 9,4 и 9.5. из них видно, что абсциссы точек изображения изменяются в зависимости от высоты их положения относительно плоскости, принятой за начальную плоскость Е. с увеличением геодезической отметки точки масштаб изображения элементов, лежащих в горизонтальной плоскости, проходящей через эту точку, будет укрупняться. Соответственно увеличатся абсциссы изображения точек, принадлежащих этой плоскости. Следовательно, через абсциссы точек пары снимков можно получить информацию о высотах точек и, в частности, о рельефе местности. Разность абсцисс пары соответствующих точек на левом и правом снимках называют продольным параллаксом точки: Poi=xi1 –xi2 . На реальных снимках абсциссы и соответственно продольные параллаксы будут искаженными (вспомним о смещении точек снимка вследствие его наклона). Следовательно, продольнве параллаксы определяемых точек предварительно должны быть освобождены от искажений, т.е. трансформированы. Аналогично предыдущему трансформрованные обсциссы и продольные параллаксы обозначают добавочные символы: poi=xoi1 – xoi2.
|