Студопедия — Элементарные звенья систем автоматического управления
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Элементарные звенья систем автоматического управления






1. Баранюк, А., Статья Управленческий учет играет ключевую роль в современном бизнесе / А. Баранюк, Д. Сторожева. — Журнал «Новости финансовых организаций» № 277 от 21.01.2010 г.;

2. Кибанов, А. Я. Основы управления персоналом: учебник / А.Я. Кибанов. – М.: 2-е изд., перераб. и доп. – М.: ИНФРА-М, 2012. – 506с.

3. Токмакова, Н.О. Учебник. Управленческое консультирование / Н.О. Токмакова. — М.: МЭСИ, 2006., С. 240;

4. Макхэм, К. Управленческий консалтинг / К. Макхэм. — М.: «Дело и сервис», 1999., с. 288;

5. Арутюнов, В.В. Управление персоналом: учебное пособие /В.В. Арутюнов, И.В. Волынский. – Ростов-на-Дону, 2009. – 448с.

6. Самоукина, Н. Поиск, подбор и расстановка кадров / Н. Самоукина. — Статья от 26 февраля 2011 г. Журнал «Кадровик»;

7. www.kadrovik.ru.

 

Лабораторная работа № 1

Элементарные звенья систем автоматического управления

 

Группа: АВТ-909 Студенты: Иванов Н.А. Дербенев Р.Ю.   Вариант 3 Преподаватель: Воевода А. А. Соловьев А. Л.

 

 

Новосибирск, 2011


 

Цель работы: исследовать динамические характеристики, основные свойства типовых звеньев систем автоматического управления (САУ).

 

Параметры:

K = 4; T = 4; d = 0.1; μ = 0.5.

Ход работы:

1) Интегрирующее звено.

Дифференциальное уравнение:

,

где y – выходная координата звена, u – входное воздействие, K – коэффициент передачи.

Передаточная функция:

W(s) =

при нулевых начальных условиях.

 

Передаточная функция в неявном виде, удобном для моделирования:

Схема звена

Входной сигнал поступает с генератора 1(t), а выходной сигнал поступает на осциллограф (на всех остальных схемах выполняется то же самое условие).

Характеристики звена и влияние параметров:

Для удобства различения характеристик при разных значениях параметров используется следующая цветовая кодировка: первый параметр – синяя кривая, второй – зеленая, третий – красная. На всех остальных схемах выполняется то же самое условие.

 

Переходная функция h(t) Импульсная переходная функция g(t)
ЛАФХ и ФЧХ АЧХ

 

Выводы:

С увеличением K амплитуда выходного сигнала с течением времени растет быстрее. g(t) – производная от h(t), а так как h(t) возрастает линейно, g(t) не меняется на всем интервале t и пропорциональна K.

Изменение коэффициента K не влияет на АФХ.

L(ω) = 20 lg K – 20 lg ω. При изменении K меняется только константа lg K.

φ = arctg (Im W(jω) / Re W(jω)). Так как вещественная часть не меняется (равна 0), то φ = arctg (∞). Следовательно φ = – π/2 (так как стремление к нулю по мнимой оси идет от – ∞).

 

Программа для проведения исследования влияния параметра K:

% интегратор

for k=[2,4,8]

[A1,B1,C1,D1]=linmod('lab1_test1_scheme');

w=tf(ss(A1,B1,C1,D1));

 

figure(1), step(w), hold on, % ПФ

figure(2), impulse(w), hold on, % ИПФ

figure(3), bode(w), hold on, % ЛАЧХ и ФЧХ

figure(4), nyquist(w), hold on, % АФХ

end

figure(1), hold off, % ПФ

figure(2), hold off, % ИПФ

figure(3), hold off, % ЛАЧХ и ФЧХ

figure(4), hold off, % АФХ

 

 








Дата добавления: 2015-06-15; просмотров: 498. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Классификация потерь населения в очагах поражения в военное время Ядерное, химическое и бактериологическое (биологическое) оружие является оружием массового поражения...

Факторы, влияющие на степень электролитической диссоциации Степень диссоциации зависит от природы электролита и растворителя, концентрации раствора, температуры, присутствия одноименного иона и других факторов...

Йодометрия. Характеристика метода Метод йодометрии основан на ОВ-реакциях, связанных с превращением I2 в ионы I- и обратно...

Тема 2: Анатомо-топографическое строение полостей зубов верхней и нижней челюстей. Полость зуба — это сложная система разветвлений, имеющая разнообразную конфигурацию...

Виды и жанры театрализованных представлений   Проживание бронируется и оплачивается слушателями самостоятельно...

Что происходит при встрече с близнецовым пламенем   Если встреча с родственной душой может произойти достаточно спокойно – то встреча с близнецовым пламенем всегда подобна вспышке...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.008 сек.) русская версия | украинская версия