Студопедия — РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАРОДНОГО ХОЗЯЙСТВА И ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЛУЖБЫ. (фамилия, имя, отчество)
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАРОДНОГО ХОЗЯЙСТВА И ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЛУЖБЫ. (фамилия, имя, отчество)






(фамилия, имя, отчество)

 

___________________

(фамилия, имя, отчество)

 

Преподаватели дисциплины профессор В.Н.Шамберов

доцент Л.С.Кустиков

 

Санкт-Петербург, 2015

Математической моделью системы «машина-регулятор прямого действия»

 

Математической моделью системы «машина-регулятор прямого действия» будет следующая система уравнений

 

 

Структурная схема системы «машина-регулятор прямого действия»

 

 

 

Характеристический полином системы

 

.

 

 

Приведенный характеристический полином системы

 

,

 

где

 

, - безразмерные

 

положительные параметры Вышнеградского.

 

Диаграмма Вышнеградского

 

 

 

Параметрами настройки системы на требуемое качество являются параметры регулятора и .

Необходимо представить разбиение пространства параметров системы в координатах настройки и путем пересчета их через параметры диаграммы Вышнеградского (при заданных значениях остальных параметров , , , ).

 

 

Заданные значения параметров: ; ; ; =_____.

 

 

Движение из области наилучшего качества

 

Графики движений

Выводы по эксперименту

 

Движения из другой области

Графики движений

Выводы по эксперименту

 

 

Движения из другой области

 

Графики движений

Выводы по эксперименту

 

Выводы по работе

 

 

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Замечания и оценка уровня знаний (заполняется преподавателем)

РОССИЙСКАЯ АКАДЕМИЯ НАРОДНОГО ХОЗЯЙСТВА И ГОСУДАРСТВЕННОЙ СЛУЖБЫ







Дата добавления: 2015-06-15; просмотров: 294. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

ТЕОРЕТИЧЕСКАЯ МЕХАНИКА Статика является частью теоретической механики, изучающей условия, при ко­торых тело находится под действием заданной системы сил...

Теория усилителей. Схема Основная масса современных аналоговых и аналого-цифровых электронных устройств выполняется на специализированных микросхемах...

Логические цифровые микросхемы Более сложные элементы цифровой схемотехники (триггеры, мультиплексоры, декодеры и т.д.) не имеют...

Кран машиниста усл. № 394 – назначение и устройство Кран машиниста условный номер 394 предназначен для управления тормозами поезда...

Приложение Г: Особенности заполнение справки формы ву-45   После выполнения полного опробования тормозов, а так же после сокращенного, если предварительно на станции было произведено полное опробование тормозов состава от стационарной установки с автоматической регистрацией параметров или без...

Измерение следующих дефектов: ползун, выщербина, неравномерный прокат, равномерный прокат, кольцевая выработка, откол обода колеса, тонкий гребень, протёртость средней части оси Величину проката определяют с помощью вертикального движка 2 сухаря 3 шаблона 1 по кругу катания...

В эволюции растений и животных. Цель: выявить ароморфозы и идиоадаптации у растений Цель: выявить ароморфозы и идиоадаптации у растений. Оборудование: гербарные растения, чучела хордовых (рыб, земноводных, птиц, пресмыкающихся, млекопитающих), коллекции насекомых, влажные препараты паразитических червей, мох, хвощ, папоротник...

Типовые примеры и методы их решения. Пример 2.5.1. На вклад начисляются сложные проценты: а) ежегодно; б) ежеквартально; в) ежемесячно Пример 2.5.1. На вклад начисляются сложные проценты: а) ежегодно; б) ежеквартально; в) ежемесячно. Какова должна быть годовая номинальная процентная ставка...

Выработка навыка зеркального письма (динамический стереотип) Цель работы: Проследить особенности образования любого навыка (динамического стереотипа) на примере выработки навыка зеркального письма...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.01 сек.) русская версия | украинская версия