Студопедия — Вывод ошибок сети
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Вывод ошибок сети






Обнаруженные в процессе работы ошибки выводятся на экран асинхронно наряду с посланными и принятыми кадрами:

· “ER WTOUT WRITE TIMEOUT" – кадр не был отослан в течении стандартного временного интервала, ошибка может возникнуть если нет соединения с сетью (например, обрыв кабеля, нет других контроллеров в сети, несоответствие выставленных скоростей передачи у контроллеров в сети)

· "ER EWL ERROR WARNING LIMIT" – один из аппаратных счетчиков ошибок CAN-контроллера превысил уровень предупреждения (по умолчанию 96); кроме указаных в предыдущем пункте (WTOUT), причиной возникновения этой ошибки могут быть помехи в сети (согласно спецификации Bosch CAN 2.0);

· "ER BOFF BUS OFF" – контроллер отключен от сети из-за ошибок (один из счетчиков ошибок достиг предельного значения 255); при наступлении этого события CAN-контроллер переходит в режим инициализации (CAN_INIT);

· "ER HOVR HARDWARE OVERRUN" – произошло переполнение аппаратной приемной очереди CAN-контроллера (безвозратно потерян один или несколько полученных кадров), причина – большой поток кадров в сети, ЦПУ не успевает вынимать кадры из аппаратной очереди контроллера;

· "ER SOVR SOFTWARE OVERRUN" – произошло переполнение программной приемной очереди драйвера (безвозратно потерян один или несколько полученных кадров), причина – большой поток кадров в сети, пользовательское приложение не успевает вынимать кадры из программной очереди драйвера;

6.3. Примеры использования команд

· Отправить подряд три пакета расширенного формата с идентификатором ID=0x7 и четырьмя байтами данных 0x1 0x2 0x3 0x4 можно командой:
send 0x7:0x1,0x2,0x3,0x4 eff repeat 3

· Отправить пять RTR-пакетов стандартного формата длины 4 байт с идентификатором 0xd можно командой:
sendrx 0xd:4 sff repeat 5

· Включить запись всех отправляемых и принимаемых CAN-пакетов в файл c:\chai-2.4.0\canmon.log можно командой:
openlog c:\chai-2.4.0\canmon.log

· Закрыть лог-файл и выключить запись принимаемых отправляемых пакетов можно командой:
closelog

· Перевести контроллер в режим Listen-Only-Mode, в этом режиме контроллер не участвует в работе шины (не шлет кадры подтверждения и ошибок) но только принимает проходящие по сети кадры, этот режим используется для не возмущающего тестирования CAN-сетей. Команда setlom может вызываться только, если контроллер находится в режиме конфигурирования (команды stop/start).
stop
setlom
start

· Выключить режим Listen-Only-Mode, Команда clearlom может вызываться только, если контроллер находится в режиме конфигурирования (команды stop/start).
stop
clearlom
start

· Установить аппаратный фильтр контроллера на прием только кадров с идентификатором 0x1. Команда setfilter может вызываться только, если контроллер находится в режиме конфигурирования (команды stop/start).
stop
setfilter 0x1 0xffff
start
Аппаратный фильтр состоит из двух значений: acode - значение фильтра, и amask - значение маски. Значение фильтра задает идентификатор принимаемых кадров (в нашем случае 0x1). Маска задает значащие позиции в значении фильтра, Если бит номер N в маске выставлен в 1, то бит номер N в значении фильтра должен быть равен биту N в идентификаторе принимаемого кадра для успешного прохождения этого кадра через фильтр. Если бит номер N в маске выставлен в 0, то биты номер N в значении фильтра и идентификаторе принимаемого кадра не сравниваются. В нашем случае маска равна 0xffff - все биты идентификатора участвуют в сравнении, что означает, что кадр будет принят, только если все его биты совпадают с соответствующими битами значения фильтра, т.е. кадр будет принят, только если его идентификатор равен 0x1. Текущая версия программы canmon поддерживает аппаратный фильтр только для 11-битных кадров, действие фильтра (если он установлен) на 29-битные кадры - непредсказуемо. Если вам необходимо работать с аппаратным фильтром 29-битных кадров используйте программу CANwise.

· Установить аппаратный фильтр контроллера на прием только кадров с идентификаторами от 0x0 до 0x7 включительно.
stop
setfilter 0x0 0xfff8
start
здесь маска 0xfff8 указывает, что первые три бита идентификатора не участвуют в сравнении, а остальные должны совпадать с 0. Таким образом, через фильтр будут проходить кадры с идентификаторами от 0x0 до 2 в степени 3 минус 1 (т.е. 0x7).

· Установить аппаратный фильтр контроллера на прием всех кадров.
stop
setfilter 0x0 0x0
start

 

 

Формат пакета данных

В обычном режиме передачи пакеты данных имеют следующие конфигурации блоков (фреймы):

• Data Frame (фрейм сообщения) для передачи сообщений по шине данных CAN (например: температура охлаждающей жидкости).

• Remote Frame (фрейм запроса) для запроса сообщений по шине данных CAN от другого блока управления.

• Error Frame (фрейм ошибки) все подключённые блоки управления уведомляются о том, что возникла ошибка и последнее сообщение по шине данных CAN является недействительным.

Протокол шины данных CAN поддерживает два различных формата фреймов сообщения по шине данных CAN, которые различаются только по длине идентификатора:

стандартный формат;

расширенный формат.

В настоящее время используется стандартный формат.

Пакет данных для передачи сообщений по шине данных CAN состоит из семи последовательных полей:

• Start of Frame (стартовый бит): Маркирует начало сообщения и синхронизирует все модули.

• Arbitration Field (идентификатор и запрос): Это поле состоит из идентификатора (адреса) в 11 бит и 1 контрольного бита (Remote Transmission Request-Bit). Этот контрольный бит маркирует пакет как Data Frame (фрейм сообщения) или как Remote Frame (фрейм запроса) без байтов данных.

• Control Field (управляющие биты): Поле управления (6 бит) содержит IDE-бит (Identifier Extension Bit) для распознавания стандартного и расширенного формата, резервный бит для последующих расширений и - в последних 4 битах - количество байтов данных, заложенных в Data Field (поле данных).

• Data Field (данные): Поле данных может содержать от 0 до 8 байт данных. Сообщение по шине данных CAN длиной 0 байт используется для синхронизации распределённых процессов.

• CRC Field (контрольное поле): Поле CRC (Cyclic-Redundancy-Check Field) содержит 16 бит и служит для контрольного распознавания ошибок при передаче.

• ACK Field (подтверждение приёма): Поле ACK (Acknowledgement Field) содержит сигнал подтверждения приёма всех блоков-приёмников, получивших сообщение по шине CAN без ошибок.

• End of Frame (конец фрейма): Маркирует конец пакета данных.

• Intermission (интервал): Интервал между двумя пакетами данных. Интервал должен составлять не менее 3 битов. После этого любой блок управления может передавать следующий пакет данных.

• IDLE (режим покоя): Если ни один блок управления не передаёт сообщений, то шина CAN остаётся в режиме покоя до передачи следующего пакета данных.

 

 







Дата добавления: 2015-06-15; просмотров: 580. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...

Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...

Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Методы прогнозирования национальной экономики, их особенности, классификация В настоящее время по оценке специалистов насчитывается свыше 150 различных методов прогнозирования, но на практике, в качестве основных используется около 20 методов...

Методы анализа финансово-хозяйственной деятельности предприятия   Содержанием анализа финансово-хозяйственной деятельности предприятия является глубокое и всестороннее изучение экономической информации о функционировании анализируемого субъекта хозяйствования с целью принятия оптимальных управленческих...

Образование соседних чисел Фрагмент: Программная задача: показать образование числа 4 и числа 3 друг из друга...

Примеры задач для самостоятельного решения. 1.Спрос и предложение на обеды в студенческой столовой описываются уравнениями: QD = 2400 – 100P; QS = 1000 + 250P   1.Спрос и предложение на обеды в студенческой столовой описываются уравнениями: QD = 2400 – 100P; QS = 1000 + 250P...

Дизартрии у детей Выделение клинических форм дизартрии у детей является в большой степени условным, так как у них крайне редко бывают локальные поражения мозга, с которыми связаны четко определенные синдромы двигательных нарушений...

Педагогическая структура процесса социализации Характеризуя социализацию как педагогический процессе, следует рассмотреть ее основные компоненты: цель, содержание, средства, функции субъекта и объекта...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.009 сек.) русская версия | украинская версия