Классификация систем для аэро-космических съемок. Принципиальные схемы

Фотографических систем. Параметры, определяющие масштаб фотографирования.

В АФА реализ-ся 3 основные схемы фотографирования: кадровая, щелевая, панорамная. При кадровом фотографировании участок зем поверхности проектируется при помощи фотообъектива в плоскость пленки с которой совмещен светочувствительный слой фотоматериала. Кадровое фотографирование вып-ся в центр проекции. Размеры кадра ограничиваются размерами прикладной рамки фотоаппарата с коорд метками. Различают след-е виды аэрофотокосмической аппаратуры:1)многокамерные АФА (А1-оптические оси фотокамер располагаются под нек-м углом друг к другу, обеспечивая увеличение размеров фотографир-го участка. А2-съемка выполняется одного и того же участка камерами оси которых направлены парал-но. Для получения обычного стереоскопического изображения 2)однокамерные многообъективные АФА, у к-х в одном общем корпусе расположены все объективы, оптич-е оси которых парал-ны м/у собой и перпендик-ны к плоскости приклад рамки. Плоскость приклад рамки фотокамеры разделена на отдельные ячейки по числу объективов и каждая из них предназначена для изображения соответствующего объектива. Различают В1-фотограф-е одного и того же уч-ка местности (многозональная фотосъемка), В2-фотограф-е разл-х участков мест-ти, для чего над объективами устанав-ся зеркала или призмы, обеспечивающие отклонение связок проектир-х лучей. В дальней шем получают единый фотоснимок.При щелевом фотограф-ии полоса земной поверх-ти непрерывно и последоват-но проектир-ся через объектив на непрерывно движущуюся в том же направлении фотопленку. Получают непрерывное изображение зем поверх-ти, причем в попереч направлении-центральная проекция, в продольном – ортогональная. При панорамном фотограФ-ии участок зем поверх-ти проектир-ся при помощи аэрофотообъектива на материал. При этом обеспечив-ся практически мгновенное последов-е проектир-е участка местности. Это может достиг-ся н-р вращением объектива.

Планово-высотная подготовка аэроснимков. Понятие о сгущении планово-высотной основы.

Стереомодель мест-ти, постр-я с помощью взаимоориен-х сним-ков, не ориентированная отн-но геод. сист. коор-т. У нее нет оп-ред. масштаба, а ее услов. уров-я пов-ть расположена условна отн-но исход гориз. плос-ти. Для вне-ш. ориен-я стереомодели мест-ти и опре-я ее масштаба необ-мо иметь эл-ты внеш. ориен-я фотоснимков или сеть планово-высот. Обоснования в виде хоро-шо опознаваемых опорных точек с извест. коор-ми. Такую сеть соз-д-т в процессе привязки а-сни-мков. Надежно опоз-е на а-сним-ках опор. точки мест-ти с извест. коор-ми наз-ся опозаками. Они обр-т опорн. Сеть или план-вы-сот-е обосн-е аэросъемки. В кач-ве опознаков выби-ся хорошо опоз-е объекты (Пересе-я дорог, угол пашни и т.д.). В мест-ти с недостаточным располож-м кон-туров (степь) опознаки созд- ся искус-но (откраш-ся мелом опре-д-е уч-ки мест-ти, фиксир-ся фа-нерой). Опознаки м.б. самые раз-ные (крестом, курганом из кам-ней, окопанным канавкой и т.д.). План-выс-я подготовка фотосн-в м. осущ-ся геод. приборами в по-ле, когда опр-ся коор-ты, радио-геод-ми приборами, приборами системы GPS с летател. аппарата (возд. Привязка) и по опознанным в камер-х условиях а-сн-кам, изо-бр-ям геод-х пунктов, урезам во-ды или отд-м точкам (камер-я привязка). При дешиф-нии сн-в – найти полож-е на сн-ке геод-го пункта. Из каталога выбирают его коор-ты. Уровень уреза воды опр-т по данным гидролог. службы на момент съемки, воспол-ся топог-раф. документами с уровнем во-ды. Полев. привязку произ-т с по-мощью геод приборов. Прокла-дывают теод-е, тахеом-и или мен-зул-е ходы, строят триангул-ю, трилатерацию м/у пункиами гос. опор. сети, применяют пр. или обр. зесечки.

Измерив углы β1 и β2 по форму-лам пр. или обр. засечки. Получ-е план.коор-т центров проек-я а-сн-в при возд. привязке осущ-ся спе-ц. радиогеод-ми и радионавиг-ми системами. В наст. вр. ведется ра-бота по внедрению для этих целей приемников сист. GPS. Возд. вы-сотную привязку выпол-т с по-мощью радиовысотомера и ста-тоскопа (в процессе А-Р-нив-я, выполн-го однов-но с а-съем-кой).

Затем отказались от опред-я 4-х точек и стали опр-ть по 2-3 на крайних сн-ках, а чтобы опр-ть коор-ты на промеж-ных прово-дили сгущ-я. Созд-ая в процессе привязки а-сн-ков сеть план-вы-сот. Обосн-я имеет сравнительно небол-е число опор. Точек – опо-знаков. Для постр-я нормально ориен-ной в простр-ве модели мест-ти на каждую пару сн-ков нужно иметь не менее 4-х точек. Чтобы пол-ть такую густую сеть точек ориент-я выпол-т фототри-ан-ные работы. Ф-трианг-я – про-цесс ф-грамметр-го сгущения план-высот. обос-я а-съемки. При ней на основании взаимного ори-ен-я снимков созд-т одиноч-е мо-дели мест-ти с последующим сое-динением их в общую, охватыва-щую опред-й уч-ток мест-ти (с опр-м М-бом и геод-им ори-ен-ем). По ней устан-т геод-е коор-ты густой сети ориент-щих и свя-зующих точек, испол-ых для раз-лич-х а-геод-х работ как в пре-делах всей модели, так и отднл-х ее участков. Ряд приборов приме-ся для сгущения.(граф. Триангу-ляция. В основе – св-во малой ис-кажаемости направ-й, провод-х из центр-х т-ек а-сн-к – контур-х т-ек а-сн-в в пределах круга с радиусом r_max=f_k/60 (mm)). При созд-и сети граф-й трианг-ии на сн-мок накладывают кальку, вб-лизи гл. т. сн-ка нах-т т. нулевых искажений и проводят из нее направ-я на опозн-е связующие точки. РИСУНОК. Под маршрут заготав-ся чистая топограф. Осно-ва, на которуюпо коор-ам нано-сятся опознаки. На нее накла-дывают кальку с направл-ми пер-вого сн-ка и переем-ют ее до тех пор, пока изобр-е точек (опоз-в) на кальке не совпадет с их плановым полож-ем на основе. Гл.Т. сн-ка после совмещения на-калывают на основу, закреп-т на основе кальку. На эту основу с калькой 1-го сн-ка накладывают 2-ю кальку (от 2-го сн-ка), ориен-т ее по начал-му направл-ю, пере-мещ-т по длине базиса и до-биваются совмещения новых нап-равл-й с направл-ми на связую-щие точки. В пересеч-и этих нап-рав-й нах-ся связующие точки, к-е перекалываются на основу. 2-я калька закрепляеьтся. К ней – ка-лька 3-го сн-ка, ориент-ся по на-чал. Направ-ю, переме-ся по дли-не базиса, уточн-ся полож-е пре-дыдущих связующих т-ек, опре-ся полож-е новых свя-х точек (методом засечки с 3-х сн-ов). Контроль произ-ся по последнему сн-ку: должны совпасть направ-я на опознаки. Распредел-е невязки осущ-ся после монтажа послед. кальки маршрута. Ориен-е ее и уточнение ее полож-я по базису д. привести к совпадению направ-й на опознаки с полож-м этих опоз-в на топооснове. Коор-ты всех промеж-ых точек получают путем измер-й по коор-ной сетке топоосновы.