Сущность GPS измеренийСейчас функционируют 2 глобальные новигационные сист. ГНСС. Росс-ое ГЛОНАСС и амер-ое GPS MANSTAR. Сейчас создается и европейская сист.GALILEO. Спутн.измерения в корне отличаются от традиц-ых.Их внедрение сущ-но сокращает время и повышает точность результатов. В состав ГНСС выделяют 3 сегмента:1)контроля и управления, 2)космический, 3)пользователя.1-й сегмент: комплекс подземных средств обеспечивающих непрерывное наблюдение и контроль работы системы. Одна из частей этого сегмента- косм-ая геодезическая сеть.2-й сегмент:созвездие новигац-х искусствен-х спутников земли вращ-ся вокруг Земли на опр-х орбитах.Определение местоположения основано на измерении расст-ий между НИСЗ и фазовым центром антенны приемника, устанавл-го на опр-ой точке. Для этого каждый НИСЗ излучает радиосигнал,со структурой: В радиоприемниках частотного диапазона l-1 спутники излучают кодовые последовател-ти стандартной (ПОТ) и высокой (САОТ) точности. Новигац-ое сообщение включает:1) пространст-ые прямоуг-е координаты x, y,z.2)три составляющих скорости спутника 3)3 составных ускорения,4)мерку времени сдвиг шкалы времени НИСЗ и др.сведения. 3-й сигмент включает аппаратуру обеспеч-й прием и первичную обработку сигналов.Рассмотрим опред-е в пространстве прямоуг-х корд-т. вида P. Если обозначить коорд-ты спутника на момент измерений через x,y,z, а низменные коорд. пункта через xp,yp,zp.по неизв-му расстоянию: ρ= √((x1-xp)2-(y1-yp)2+(z1-zp)2) (1) Испол-я (1) и обозначая скор-ть колебаний в вакууме через С соотв-ю временную поправку на влияние атмосферы σtатм получим формулу измер-го расст-я Rизм=√((x1-xp)2+(y1-yp)2+(z1-zp)2)+ і(σtпр-σtс)+σtатмσtпр и σtс- уплотнение показания часов приемника и спутникаσtатм-временные задержки, обусл-е влиянием атмосферы, ионосферы и тропосферыσts-для каждого конкр-го спутника опр-ся с помощью станции слежения и передается новигац-ми сообщениями. σtатм опр-ся путем моделирования прохождения сигналов. Для опр-я интересуещего нас геом. расст-я ρ.измеряем величину Rпроект-ем за счет введения поправок σts и σtатм. При практическом использовании псевдодально-мерных измерений с целью опр-я коорд-т точки абсолютным методом совместно решают сист. ур-ий: R1ί= √﴾(x1-xp)2+(y1-yp)2+(z1-zp)2﴿+σR R2ί= √﴾(x2-xp)2+(y2-yp)2+(z2-zp)2﴿+σR R3ί= √﴾(x3-xp)2+(y3-yp)2+(z3-zp)2﴿+σR, Где R1ί –отпроектир-е значения псевдодальности до спутника. x1,y1,z1,-коорд-ты спутника. xp,yp,zp,-определяемые коорд-ты точки стояния σR=сσtпр. Поправка обусловл-на неточностью кодов часов приемника. Решая систему уравнений находят коорд-ты точки и ошибку часов приемника. Решение получается довольно не точным с точностью десятки метров.
|
