До задач 68-75

Розробити конструктивну схему ділянки автоматичної лінії, яка складається з двох послідовно розміщених верстатів І та П, з’єднаних одним з наступних пристроїв: а) транспортером, б)гравітаційними лотками та накопичувачем-підйомником.

Розрахувати розміри транспортера, виходячи з розмірів заготовки та норм розміщення обладнання, або розміри накопичувача-підйомника по заданій його ємності N (в шт.), перепадом висот h і розміром заготовки. Підібрати двигун і редуктор приводу рухомих елементів транспортера або підйомника накопичувача по заданій продуктивності лінії Q. Дати опис пристрою ділянки і поряд її роботи.

Література: (1, 4, 11-12, 15-18, 22, 49, 54).

 

Рис.3. а- схема розміщення верстатів до задач 38 –49, б- схема розміщення верстатів с накопичувачем-підйомником до задач 73-74

 

Таблиця 1.

ВАРІАНТИ КОНТРОЛЬНИХ ЗАВДАНЬ

№ вар.

Зад.№1

Зад.№2

№ вар.

Зад.№1

Зад.№2

 

№ задачі	Тип БОП або магази-­ ну	Тип облад-­ нання	Розміри заготовки, мм	Q, шт/хв	Тип пристрою базуван. і затиску заготов­ки
D	d	L	l1	l2
	Лотков. магазин	Токарн. верстат							Базування в центрах з пневмоприводом пінолі задн. бабки
	Кишеньковий БОП з кишенями по хорді	Круглошлі-фувальний верстат							Ніж безцентрово-шліфувального вер­стату і ведучий круг
	Лотков. магазин	Круглошлі-фувальний верстат							Базування в центрах з гідроприводом пінолі задньої бабки
	Секторн. БОП	Різьбо­накатн. автомат							Спеціальний пристрій
	Кишень-ковий БОП з кишенями по радіусу	Склада­льний автомат							Призма з пружинним притиском
	Шибер-ний БОП	Вертик.-фрезер. верстат (зняття лиски)							Призма з пневмопритиском
	Трубча-тий БОП з оберто­вою трубкою	Токарн. автомат							Цанга з пневмоприводом
	Вібрац. БОП	Безцен­трово-шліфув. верстат (подача на прохід)							Ніж безцентрово-шліфувального верстату і ведучий круг
	Трубча-тий БОП	Вертик. свердл. верстат (сверл. отв. під штифт)							Базуючий отвір у поворотному диску
	Лотков. магазин	Зубо­фрезер. верстат							Оправка
	Комірков. магазин з нахилен. дном	Вертик. свердл. верстат							Базування по оправці. Прижим з прихватом з пневмоприводом
	Комірков.магазин з обертов. дном	Склада­льний автомат							Призма з пружинним притиском
	Лотков. магазин з примусов.подачею	Токарн. верстат							Трьохкулачковий патрон з пневмоприводом
	Пово­ротний магазин	Внутріш. шліфувал. верстат							Пружинне кільце
	Вібра­ційній БОП	Плоскошлі-фувальний верстат з оберт. столом							Магнітна стрічка
	Кишеньк. БОП для плоских заготов.	Штамп, встан. у пресі							Матриця штампа
	Ротор-магазин	Автомат для кон­тролю товщини шайб							Базування по площині лотка під давачем
	Кишеньк. БОП для плоских заготов.	Кругло­шіфувал. верстат							Затискний мембранний елемент
	Секторне БОП	Вертик.-свердл. верстат							Призма на кондук­торній плиті
	Кишеньк. магазин	Безцентровошліфувальн. верстат (подача на врі­зання)							Ніж безцентрово-шлі­фувального верстата та ведучий круг

№ задачі	Тип заготовки	Тип механізму	Тип приводу	Крок подачі в мм
	Пруток 8 мм	З подаючою цангою	Вантажний с контр ку­лачком
	Пруток 10 мм	З подаючою цангою	Пружинний з кулач­ком
	Пруток 12 мм	З подаючою цангою	Пневмопривод
	Пруток 5 мм	З подаючою цангою	Кулачковий привід
	Дріт 5 мм	Кульковий	Пневмопривод
	Полоса товщиною 4 мм	Важільний	Від клину штампа
	Полоса товщиною 4 мм	Гачковий	Від повзуна пресу
	Стрічка товщиною 4 мм	Валковий двосторонній	Від валу пресу
	Стрічка товщиною 1,5 мм	Кліщовий	Від повзуна пресу

№ задачі	Тип давача	Тип верстата	Розміри заготовки в мм	Шорсткість	Режим
D	d	L	l
	Електрокон­тактний	Круглошліфув.					1,25	а
	Пневмоелектро­контактний	Круглошліфув.					1,25	б
	Індуктивний	Круглошліфув.					0,63	б
	Віброконта­ктний	Круглошліфув.					0,63	б
	Електрокон­тактний	Безцентрово-шліфув. (подача на прохід)					0,63	в
	Віброконтакт­ний	Безцентрово-шліфув. (подача на врізання)					1,25	б
	Пневмоелектро­контактний	Безцентрово-шліфувальн. (подача на прохід)					1,25	в
	Індуктивний	Безцентрово-шліфувальн. (подача на прохід)					0,63	в
	Електроконта­ктний	Внутрішньо­шліфувальний			70’		1,25	б
	Механічнічн. типу двоступінчастого калібру	Внутрішньо­шліфувальний					1,25	б

 

 

№ задачі	Тип давача	Тип верстата	Розміри заготовки в мм	Шорсткість	Ре­жим
D	d1	d2	L	l
	Пневмоелектро­контактний	Плоскошліф. верстат із зворо­тно­поступальним рухомим столом						0,63	а
	Індуктивний	Плоскошліф. з обертовий столом						0,63	б
	Віброконтактн.	Внутрішньо­шліфув.						1,25	в
	Пневмоелектро­контактний	Плоскошліф. з обертовий столом						1,25	б
	Індуктивний	Хонінговальн.						0,63	в
	Пневмоелектро­контактний	Хонінговальн.						0,63	а
	Пневмоелектро­контактний	Внутрішньо­шліфув.						1,25	а
	Віброконтактн.	Плоскошліф. з обертовий столом						1,25	б
	Електроконтак­тний	Плоскошліф. з обертовий столом						1,25	в
	Пневмоелектро­контактний	Плоскошліф. верстат із зворотнопоступальним рухомим стола						0,63	а

 

 

№. задачі	Спряжені деталі	Тип облад­- нання	Продук­тивн. (шт./ хв)	Розміри деталей	Тип загруз. пристрою
l	d1	d2	d3
		Однопозиц. автомат			9,8			Вібраційний БОП
	Обладнання для групового складання						Вібролоток з бункером
	чотирьохпозиц. карусельний автомат			7,9			Шиберний БОП
		Однопозиц. автомат		d	l	D1	D2	Вібраційний БОП
	чотирьохпозиц. карусельний автомат		d	l	D1	D2	Кишеньковий БОП
	трьохшпинд. автомат						Секторний БОП
		чотирьохпозиц. карусельний автомат		а	в	с	d	БОП з авто­оператором
		робототехнол. комірка		d	d1	D	c	Промисловий робот і касета
	Восьмипозиц. карусельний автомат						Секторний БОП

 

 

№ задачі	Система керування	Тип керування	Число керованих органів
робочих	допоміжн.	шт./хв.
	Централізована	Механічне з двома оберт. валами
	Централізована	Гідравлічне
	Централізована	Пневматичне
	Змішана	Електрогідравлічне
	Змішана	Електропневматичне
	Централізована	Електричне з путьовими виключення
	Централізована	Електричне з контактн. барабаном
	Змішана	Гідравлічне
	Централізована	Механогідравлічне

 

 

№ задачі	Тип лінії	Тип верстата	Q, шт./хв	N, шт	H, мм	Тип транспортера	Тип і розміри заготовки, мм
І	ІІ
	Без бункерна	Агрегатно фрезерний	Агрегатно сверлильний		-		Кроковий штанговий з собачками	Корпус 300´200´300
	Без бункерна	Агрегатно розточний	Агрегатно фрезерний		-		Кроковий з прапорцями	Заготовка типу автомобільного поршня Æ100, L=106
	Без бункерна	Токарний автомат	Круглошліфувальний автомат		-		Кроковий рейнерний	Вал Æ80, L=400
	Без бункерна	Безцентрово шліфувальний	Безцентрово шліфувальний		-		Вібраційний лоток транспортер	Вал Æ30, L=60
	Без бункерна	Токарний автомат	Токарний автомат		-		Кроковий штовхаючий	Вал Æ40, L=300
	Лінія з накопичувачем	Холодно висадочний	Різьбо накатний				Бункер з підйомником	Заготовка болта М12, L=20
	Лінія з накопичувачем	Токарний автомат	Кругло шліфувальний				Магазин накопичувач	Вал Æ10, L=100
	Лінія з накопичувачем	Токарний автомат	Внутрішньо шліфувальний				Транзитний барабанний з підйомним елеватором	Кільце D=80, d=70, L=20

Рекомендована література

 

Азаров А.С. Механизация и автоматизация технологических процессов в машиностроении. - М.: Машгиз, 1963.

Активный контроль в машиностроении / Под ред. Е.И.Педь -К.: Ма­шиностроение, 1971, 360 о.

Артоболевский И.И. Механизм в современной технике. Том 1 -У. -М.: Наука, 1979.

Белоусов А.П. и др. Автоматизация процессов в машинотроении. -К.: Высшая школа, 1973, 456 с.

Белянин П.Н. Промыпленные роботы. - М.: Машиностроение, 1975, 400с.

Белянин П.Н. Промышленные роботи США. Обзор зарубежного опыта. НИАТ. -М.; 1578.

Белянин П.Н. Промышленные роботи Японии. Обзор зарубежного опыта. НИАТ. - И.; 1577.

Бобров В.П. Проектирование загрузочно-транспортных уотройств к станкам и автоматическим линиям. -М.: Машиностроение, 1964, 291 с.

Б уловский П.И. Основы сборки приборов. - М.: Машиностроение, 1970.

Владзиевский А.П., Белоусов А.П. Основи автоматизации и механизации технологических процессов в машиностроении. -М.: Высшая школа, 1974.

Владзиевский А.П. Автоматические линии в машиностроении. Кн. 1 и 2.-М.: Машгиз, 1956, 860с.

Волосов С.С. и др. Основы автоматизации измерений. -М.: Издательство стандартов, 1974, 368 с.

Волосов С.С., Педь Е.И. Приборы автоматического контроля в машиностроении. - М.: Издательство стандартов, 1975, 386 с.

Волчкевич Л.И. Надежность автоматических линнй. -М.: Машиностроение, 1969, 309с.

Волчкевич Л.И. и др. Автоматы н автоматические линии. Часть 1, П. -М.: Высшая школа, 1976.

Волчкевич Л.И. и др. Автооператоры. -М.: Машиностроение, 1974, 216с.

Вороничев НЛ. и др. Автоматические линии из агрегатных станков. -М.: Машиностроение, 1971, 551 с.

Воронцов Л.Н. Фотоэлектрические системы контроля линейных величин, -М.: Машиностроение, 1965.

Герц В.В., Крейнин Г.В. Расчет пневмоприводов. Справочное пособие. -М.: Машиностроение, 1975.

Гринштейн Я.Г., Вайсман В.Г. Системы питания автоматов в приборостроении. -М.: Машиностроение, 1976.

Дащенко А.И., Шмелев А.И. Конструкции и наладка агрегатных станков. -М.: Машиностроение, 1973,.420 с.

Камышный Н.И. Автоматизация загрузки станков. - М.: Машиностроение, 1977.

Капустин И.И. и др. Устройства и механизмы автоматических сборочных линий. - М.: Машиностроение, 1968.

Козырев Ю.Г., Романов К.Ф. Конструкции и применение промышленных роботов в механической обработке. - М.: НИИМаш, 1976, 61 с.

Козырев Ю.Г. и др. Промышленные роботы. Структура, типы, характеристики, применение. -М.: ЦНИИТЭИтракторосельхозмаш, 1976, 64 с.

Корсаков В.С. Основы конструирования приспособлений в машиностроении. - М.: Машиностроение, 1971.

Корсаков В.С. и др. Технологические основы проектирования средств механизации и автоматизации сборочных процессов в приборостроении. -М.: Машиностроение, 1971.

Корсаков В.С. Автоматизация производственных процессов. -М.: Высшая школа, 1978, 295 с.

Косилов В.В. Технологические основы проектирования автоматического сборочного оборудования. -М.: Машиностроение, 1976, 248 с.

Кузнецов М.М. и др. Автоматизация производственных процессов. -М.: Высшая школа, 1978. '

Кудинов В.А. и др. Основные схемы применения промышленных роботов в производстве. - Сб. "Оборудование с числовым программным управлением".-М.: НИИМЙП, N 3, 1975.

Лебедовский И.О., Федотов А.Н. Автоматизация в машиностроении. Справочник. -Л.: Машиностроение, 1976,

Локтева С. В. Станки с программным управлением. - М.; Машиностроение, 1979.

Малов А.Н. Загрузочные устройства для металлорежущих станков. Изд. 2-е. -М.: Машиностроение, 1972, 398 с.

Малов А.Н. Механизация и автоматизация сборочных работ в приборостроении. -М.: Машиностроение, 1964.

Малов А.Н. Механизация и автоматизация универсальных металлорежуших станков. -М.: Машиностроение, 1969.

Монахов Г.А. и др. Станки с программным управлением. Справочник. - М.: Машиностроение, 1975. 288 с.

Муценек К.Я. Автоматизация сборочных процессов. - М.-Л.: Машиностроение, 1969.

Мясников В.А. и др. Программное управление оборудованием. -М.-Л.: Машиностроение. 1974.

Научные основы автоматизации сборки машин. - М.: Машиностроение, 1976.

Нода К. Пособие по применению промышленных роботов. - М.: Мир, 1975, 452c

Норицын И.А. и др. Автоматизация н механизация технологических процессов ковки и штамповки. - М.: Машиностроение, 1967.

Повидайло В.А. Расчет и конструировавие вибрационных питателей. -Киев: Машгиз, 1962.

Прейс В.Ф. и др. Автоматизация загрузки прессов штучными заготовками. - М.: Машиностроение, 1975, 280 с.

Рабинович А.И. Механизация в автоматизация сборочных процесов в машиностроении и приборостроении.-М.: Машиностроение, 1964.

Рабинович А.Н. Системы управления автоматических машин. - Киев: Техника, 1973.

Справочник металлиста. Том 1-У. - М.: Машиностроение, 1978.

Станки с числовым программным управлением / Под ред. В.А.Лещенко. М.: Машиностроение, 1979.

Торган В.С. Основы автоматизации производственных процессов. -М.: Высшая школа, 1978, 223 с.

Шаумян Г.А. Комплексная автоматизация производственных процессов. -М.: Машиностроение, 1973, 639 с.

Эккеркуист В. Автоматизация линейных измерений. -М.: Изд. Комитета Стандартов, мер и измерительных приборов при Совмине СССР, 1969.

Якимович В.А. и др. Переналаживаемые сборочные автоматы. - К.: Техника, 1979.

Бочков В.М., Сілін Р.І. Обладнання автоматизованого виробництва. Навчальний посібник /за ред.. Сіліна Р.І. – Львів: Видавництво Державного університету «Львівська політехніка», 2000. -380с.

Пальчевський Б.О. Технологічні основи гнучкого автоматизованого виробництва: Навчальний посібник. -Львів: Світ, 1994. -208с.

Пальчевський Б.О. Автоматизація технологічних процесів (виготовлення і пакування виробів): Навчальний посібник. -Львів: Світ, 2007. -392с.

Повідайло Володимир. Вібраційні процеси та обладнання: Навчальний посібник. -Львів: Видавництво Національного університету «Львівська політехніка», 2004. -248с.

Сілін Р.И. Автоматизация производственных процессов в машиностроении: Учебное пособие. –Хмельницкий: ХНУ, 2004-270 с.

Силин Р.И. Автоматизация загрузки оборудования в машиностроении: Учебное пособие -Хмельницкий: ТУП, 2003,-225с.

Сілин Р.І., Стадник Я.Ф., Третько В.В. Збірник задач з основ автоматики і автоматизації виробничих процесів. – Хмельницький: ХНУ, 2005. 211с.