ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4. import java.awt.event.*;
ЛАБОРАТОРНАЯ РАБОТА №4
по дисциплине: Теория автоматизированного управления Тема: «ПОСТРОЕНИЕ И ИЗУЧЕНИЕ ЧАСТОТНЫХ ХАРАКТЕРИСТИК»
Содержание
Цели работы 2 Постановка задачи 2 Теоретическая часть 2 Ход работы 3 1.Влияния коэффициента усиления и постоянной времени интегратора на ЛАЧХ и ЛФЧХ 3 2.Влияние постоянной времени Т и коэффициент усиления k апериодического звена на его ЛАЧХ и ЛФЧХ 4 Вывод 5 Цель работы: освоение методов анализа линейных систем с помощью программы VisSim; изучение частотных характеристик типовых линейных звеньев и линейных систем автоматического управления. Приобретение и закрепление навыков исследования частотных характеристик звеньев и элементов систем, а также приемов работы в программе VisSim. Постановка задачи: ¾ ознакомиться с понятием "комплексный коэффициент передачи" (ККП) линейного звена и формами его аналитического и графического представления, в частности "амплитудо- и фазо-частотной характеристиками"; ¾ ознакомиться с порядком построения натуральных и логарифмических частотных ¾ характеристик и годографа ККП в программе VisSim; ¾ построить модели виртуальных лабораторных стендов для снятия частотных характеристик интегратора, апериодического и колебательного звеньев; ¾ получить с помощью VisSim частотные характеристики звеньев; ¾ исследовать влияние параметров звеньев на вид их частотных характеристик; Установить, можно ли идентифицировать линейные звенья VisSim как типовые звенья ТАУ: ¾ постановки эксперимента по исследованию влияния параметров звеньев на их ¾ характеристики; ¾ измерения, расчета и построения частотных характеристик линейных звеньев; ¾ определения по заданной частотной характеристике типа звена и его параметров.
|
