ЕКЗАМЕНАЦІЙНИЙ БІЛЕТ № 1

 

1. Предмет та задачі курсу. (25 баллов)

2. Структурна оптимізація СУ ЕП. Методика оптимізації. (25 баллов)

3.Побудувати природну та штучну електромеханічну характеристику двигуна постійного струму: (25 баллов)

РН, кВт	IН, А	nН, об/мин	UН, В	КПД, %	RЯ, Ом	Rтп, Ом
1,5	9,2				0,92	2,92

4. Вибрати стабілітрони для нелінійних елементів контурів струму і швидкості та скорегувати відповідні вихідні параметри, якщо: (25 баллов)

Uз = 10 В, I_Н, = 20 А, ω_нас = 100 с^-1, I_отс = 1.75I_Н, Ктг = 0.085 Вс, Кт = 0.075 Ом;

 

ПРИМЕР ОТВЕТА НА ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ

 

Для написания экзаменационного билета необходимо воспользоваться теоретическим материалом и примерами решения задач, которые были решены при подготовке к выполнению контрольных работ и дополнительно представлены в методических указаниях:

3. Методические указания к выполнению контрольной работы по дисциплине «Автоматизированный электропривод» (для студентов специальности 7.092501) / Сост. О.В. Субботин. - Краматорск: ДГМА, 2012. – 32 с.

4. Методические указания к выполнению курсового проекта по дисциплине "Автоматизированный электропривод" для студентов специальности 7.092501 / Сост. О.В. Субботин. – Краматорск: ДГМА, 2012. – 84 с.

5. Конспект лекций по курсу «Автоматизированный электропривод» (для студентов специальности 7.092501) / Сост. О.В. Субботин. - Краматорск: ДГМА, 2012. – 96 с.

 

 

 

ВОПРОСЫ К ЭКЗАМЕНУ ПО ДИСЦИПЛИНЕ АЭП

 

1. Предмет курсу. Задачі курсу.

2. Аналіз різновидів САР ЭП.

3. Аналогове САР ЭП. Статичні режими аналогових САР ЭП. Математичний апарат для оцінки статичних режимів САР ЭП.

4. Статичні характеристики для двигуна постійного струму в залежності від способу живлення.

5. Статика вузла з негативним зворотним зв'язком по напрузі.

6. Статика вузла зі зворотним зв'язком по швидкості.

7. Статика вузла зі зворотним зв’язком по струму.

8. Статика вузла з затриманими зворотними зв’язками.

9. Статика системи з підлеглим регулюванням і послідовною корекцією.

10. Статичний режим двоконтурної системи з підлеглим керуванням (для регульованого електропривода зі зворотними зв’язками з відсіченням по швидкості і по струму).

11. Методика побудови упорної характеристики.

12. Визначення значень Uср1 і Uср2.

13. Оцінка динамічного режиму.

14. Динаміка аналогової САР ЕП.

15. Математичний апарат для опису динаміки.

16. Передатні функції ланок, що входять у систему ЭП.

17. Складання передатних функцій двигуна постійного струму.

18. Передатні функції двигунів у САР ЭП. Асинхронні двигуни. Двигуни постійного струму. Редуктор.

19. Методика побудови перехідних процесів на основі використання структурної схеми САР ЭП. Диференціальні рівняння Коші. Рівняння зв'язків.

20. Структура тиристорного електропривода. Його особливості.

1. Особливості двозонного регулювання. Приклади реалізації електропривода, що стежить.

2. Класифікація приводів, що стежать, по виду завдання, один по одному астатизму, по виду перехідних процесів і по величині помилки.

3. Різновиду СЭП.

4. Визначення, конструктивні і технологічні особливості СЭП. Структура СЭП. Вимоги до СЭП.

5. Визначення, конструктивні і технологічні особливості РЭП. Структура РЭП. Вимоги до РЭП.

6. Верстатний електропривод. Його основні різновиди: РЭП і СЭП.

7. Особливості реверсивного ШІП.

8. Параметри ШІП.

9. Особливості ШІП.

10. Оптимізація внутрішнього контуру (синтез регулятора струму).

11. Особливості і різновиду джерел харчування в САР ЭП.

12. Особливості трифазних тиристорних перетворювачів. Статичні характеристики. Регулювальні характеристики. Характеристика "вхід-вихід". Навантажувальна характеристика U_a = f(I_H). Електромеханічна характеристика тиристорного електропривода.

13. Инверторный режим (ИР).

14. Сучасні комплектні тиристорні перетворювачі. Функціональна схема комплектного тиристорного перетворювача. Особливості принципової електричної схеми тиристорних перетворювачів. Методика чи опису читання принципових схем САР ЭП. Система керування приводом. Опис функціональних блоків, керуючих роботою перетворювача.

15. Тиристорний перетворювач частоти.

16. Принцип роботи СІФК.

17. Різновиди перетворювачів частоти. Особливості стандартних ТПЧ на базі АІТ.

18. Принципова схема ТПЧ зі зворотними зв’язками.

19. Оптимізація зовнішнього контуру - контуру швидкості (синтез регулятора)

20. Синтез САР ЭП. Методика оптимізації. Структурна схема двоконтурної САР ЭП (для регульованого привода).

1. СЭП на базі ТП-ДПТ із реостатним зворотним зв'язком.

2. СЭП на базі ТП-ДПТ з аналоговими й дискретними датчиками.

3. швидкості).

4. СЭП, організований на ШИП і мікропроцесорний регулятор.

5. Помилки в СЭП.

6. Динаміка СЭП.

7. Цифровий електропривод. Необхідність у цифровому приводі.

8. Структура ЦЭП.

9. Поняття квантування і відновлення. Особливості квантування.

10. Методи визначення часу чи періоду, кроку дискретизації. Основні положення теорії дискретних сигналів.

11. Синтез ЦЭП. Побудова перехідного процесу в дискретній формі. Складання передаточної функції оптимального регулятора у ЦЭП в дискретній формі.

12. Двоконтурна схема РЭП з цифровим контуром швидкості.

13. Три контурна схема електропривода, що стежить, контур положення в трьох варіантах: в аналоговому і цифровому видах.

14. Вимірювальні перетворювачі в електроприводі, що стежить. ВП – вимірювальний перетворювач (датчик).

15. Різновиди датчиків, використовуваних в системах керування ЕП.

16. Особливості імпульсних датчиків. Використання імпульсних вимірювальних перетворювачів.

17. Кодові датчики.

18. Конструювання принципових схем керування електроприводами.

19. Особливості електродвигунів для приводів, що стежать, і роботів-маніпуляторів.

20. Принцип вертикального керування. Принцип широтно-імпульсного керування.

21. Силова частина ЭП. Різновиди, достоїнства, недоліки.