Студопедия — Основные режимы работы спутниковой геодезической аппаратуры
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Основные режимы работы спутниковой геодезической аппаратуры






При использовании Статического режима спутниковая аппаратура размещается, как минимум, в двух точках, и накапливает данные о местоположении аппаратуры достаточно длительный период времени - поряд­ка нескольких часов и даже более. Затем одновременно эти данные анализируются (постпроцессорная обработка) и обрабатываются. Если продолжительность сеанса измерений достаточна и все систематиче­ские ошибки максимально компенсированы в процессе обработки, то возможно достижение точностей расчета базовых линий порядка 0.1 миллионной и даже выше на базах, достигающих сотен и тысяч кило­метров. Статический режим съемки используется, как правило, только для длинных базовых линий. Длительный период обсервации позволя­ет максимально снизить систематические ошибки и получить высокую точность определения места, даже в случае, если многозначность фа­зовых измерений не может быть разрешена. Статическая съемка явля­ется традиционной измерительной техникой для GPS. В каждой точке собирается необходимое количество данных для четырех или более спутников. Время обсервации определяется длиной линии, геометрией созвездия и атмосферными условиями. Для ускорения работ удобно использовать несколько приемников одновременно.

В случае, когда точки, в которых размещена аппаратура, располага­ются в относительно небольшой зоне, а длина базовых линий находит­ся в пределах нескольких километров, то влияние систематических ошибок на измерения по фазе несущей менее существенно. В этом случае возможно получение высокой точности определения места с помощью других, более производительных методов.

Быстрый статический резким - это тот же статический ре­жим, но со значительным ограничением времени сбора данных. Для ускорения решения обычно используются двухчастотные измерения. В сочетании с методами статистического анализа это позволяет полу­чить разрешение многозначности в течение нескольких минут для двухчастотной или в течение 10-20 минут для одночастотной аппаратуры. Ус­пех применения этого метода существенно зависит от наличия доста­точного количества и геометрии передающих спутников. При быстрой статической съемке наиболее эффективно установить приемник - опорную станцию в точке внутри рабочей зоны и затем использовать мобильный приемник для посещения всех определяемых точек. Быстрая статическая съемка пригодна для большинства видов кадастровых, геодезических и инженерных работ.

В Реоккупационном режиме определения местоположения один комплект АП размещается в контрольной точке и не перемеща­ется, другой передвигается от одной точки к другой. В каждой точке второй комплект накапливает измерения несколько (при одночастотных измерениях около пяти - десяти) минут. Затем, через, по крайней мере, один час процедура обхода точек повторяется. Данные, собран­ные при первом и втором прохождении (или большем числе прохож­дений) точек, объединяются для совместной обработки. Этот метод критичен к интервалу времени между прохождениями одних и тех же точек из-за скорости движения передающих спутников (интервал не должен быть слишком малым). К преимуществам метода относится возможность работать в областях, где происходит значительное зате­нение радиогоризонта. Реоккупация также может использоваться, что­бы способствовать обработке информационно бедных наборов дан­ных. Дополнительные данные, собираемые в «слабых» точках могут комбинироваться с существующими чтобы «усилить» решение. Алго­ритмы, применяемые для Реоккупации, обычно эффективны также и для обработки рваных и фрагментированных сеансов.

При Старт-Стопнойсъемке (т.е., съемке типа Стоп/Иди) многозначность первоначально разрешается в точке инициализации в режиме, аналогичном быстрой статической съемке, а затем мобиль­ный приемник перемещается (обычно вручную) между неизвестными точками, пока поддерживается контакт с сигналами спутников. Раз­решение многозначности производится в первой точке и необязатель­но должно проводиться в последующих. Используя эту технику, неиз­вестные точки необходимо посещать на несколько эпох (порядка 10-20 сек) с целью вычисления их положения с точностью порядка 1-3 см. Главным ограничением при старт-стопной съемке является то, что для мобильного приемника недопустимо наличие препятствий для радиосигнала при перемещении между точками. Если контакт с сиг­налом потерян, то мобильный приемник должен приостановить обход в очередной точке вплоть до повторного разрешения многозначности.

Старт-стопная съемка идеальна для производства работ в об­ластях, где не имеется препятствий для приема сигналов при переме­щении с точки на точку. Это наиболее продуктивная техника съемки, которая может успешно конкурировать со всеми остальными типами. Если же при перемещении требуется проходить зоны с затенением, т.е. проезжать под мостами, в тоннелях и т.п., то данный метод оказывается неприемлемым.

В Кинематическом режиме первоначально неподвижные приемники собирают данные в течение интервала времени, обеспечи­вающего разрешение многозначности, затем начинается перемещение одного из них без потери сигналов, и АТТ продолжают сбор данных, пока сохраняется слежение хотя бы за 4 аппаратами из исходного со­звездия. Соответствующее программное обеспечение позволяет раз­решать фазовую неоднозначность, используя первоначально собран­ные данные. Этот метод можно использовать на непрерывно движущихся платформах, поэтому режим и называется кинематиче­ским. Одной из разновидностей кинематической съемки является способ, при котором два комплекта АП первоначально размещаются в нескольких метрах друг от друга на известной базе, что облегчает и ускоряет разрешение многозначности.

Кинематическая съемка, по сути, может быть описана, как специфический вид старт-стопной съемки. Главным различием между этими двумя видами съемки является то, что Кинематическая съемка вычисляет относительные координаты на предустановленные момен­ты времени, в то время как при Старт-Стопной съемке координаты вычисляются в момент по выбору оператора. Если контакт со спутни­ками потерян, то второй приемник должен быть остановлен и много­значность должна быть разрешена повторно, после чего можно будет возобновить кинематическую съемку. Все данные, которые собира­лись до потери контакта, также пригодны для последующей обработ­ки. Для низких точностей (порядка 1 м) съемки относительные псевдодальномерные данные также могут обрабатываться в кинематическом режиме. Преимущество псевдодальномерных данных состоит в отсутствии проблемы многозначности. Поэтому движущий­ся датчик может не дожидаться разрешения многозначности и при возможной потере слежения за сигналом не потребуется приостановка движения. Сразу же после возобновления приема сигналов решение по псевдодальностям может быть вновь получено. Кинематическая съем­ка идеальна для определения траекторий движущихся объектов. Она может быть использована для определения профиля дорог, относи­тельного местоположения судов и самолетов.

В последнее время разработаны новые методы кинематиче­ской съемки, называемые «Кинематикой-На-Лету». При этом не требуется этапа первоначальной инициализации, съемка начинается и закачивается в движении, разрешение многозначности также производится «на ходу». Однако для надежного достижения сантиметровой точности при этом необходимы двухчастотные измерения.







Дата добавления: 2015-06-15; просмотров: 736. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...

Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...

Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

СИНТАКСИЧЕСКАЯ РАБОТА В СИСТЕМЕ РАЗВИТИЯ РЕЧИ УЧАЩИХСЯ В языке различаются уровни — уровень слова (лексический), уровень словосочетания и предложения (синтаксический) и уровень Словосочетание в этом смысле может рассматриваться как переходное звено от лексического уровня к синтаксическому...

Плейотропное действие генов. Примеры. Плейотропное действие генов - это зависимость нескольких признаков от одного гена, то есть множественное действие одного гена...

Методика обучения письму и письменной речи на иностранном языке в средней школе. Различают письмо и письменную речь. Письмо – объект овладения графической и орфографической системами иностранного языка для фиксации языкового и речевого материала...

Реформы П.А.Столыпина Сегодня уже никто не сомневается в том, что экономическая политика П...

Виды нарушений опорно-двигательного аппарата у детей В общеупотребительном значении нарушение опорно-двигательного аппарата (ОДА) идентифицируется с нарушениями двигательных функций и определенными органическими поражениями (дефектами)...

Особенности массовой коммуникации Развитие средств связи и информации привело к возникновению явления массовой коммуникации...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия