МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ. до виконання контрольних робіт з дисципліни 3.6

 

 

до виконання контрольних робіт з дисципліни 3.6. Теорія автоматичного управління для студентів заочної форми навчання напряму підготовки 6.050201 «Системна інженерія»

 

Затверджено

на засіданні кафедри автоматизації виробничих процесів,

протокол № 11 від 19.03. 2013 р.

 

Кіровоград 2013

Методичні поради до виконання контрольних робіт з дисципліни 3.6. Теорія автоматичного управління для студентів заочної форми навчання напряму підготовки 6.050201 «Системна інженерія» / Укладач: В.О. Кондратець – Кіровоград: КНТУ, 2013.– 5 с.

 

Приведені мета виконання контрольних робіт, методичні поради до виконання конкретних пунктів контрольної роботи, структура контрольної роботи, загальні вимоги до їх виконання, зразок завдання на контрольну роботу та порядок її захисту.

 

Рецензент: А.М. Мацуй – кандидат технічних наук, в.о. доцента.

 

 

1. Метою виконання контрольних робіт є поглиблення опанування теоретичного матеріалу дисципліни «Теорія автоматичного управління».

 

Студенти в процесі вивчення курсу «Теорія автоматичного управління» виконують дві контрольні роботи. Перша контрольна робота зв’язана з вивченням наступних розділів дисципліни: 1. Основні поняття і визначення. 2. Типи схем і систем. 3. Математичне описання систем автоматичного управління. Вона відповідає першому семестру вивчення дисципліни. Другому семестру вивчення дисципліни відповідає друга контрольна робота. Вона спрямована на поглиблення вивчення наступних розділів курсу: 4. Отримання характеристик систем автоматики. 5. Дослідження стійкості систем. 6. Оцінка якісних показників систем.

 

2. Загальні методичні поради до виконання контрольних робіт

 

У першій контрольній роботі студент повинен викласти матеріал щодо перших трьох розділів дисципліни «Теорія автоматичного управління», які розглядаються у першому семестрі вивчення предмета. У другій контрольній роботі студент викладає матеріал по трьом наступним розділам дисципліни, які вивчаються у наступному семестрі. У третьому семестрі вивчення дисципліни студенти виконують курсову роботу.

Кожний студент повинен виконати свій варіант контрольної роботи, який задається у вигляді конкретного керованого об’єкта і видається викладачем у вигляді конкретного завдання.

При виконанні контрольної роботи необхідно притримуватись встановлених правил щодо виконання текстових і графічних робіт. Розрахунки необхідно виконувати на персональних комп’ютерах. Допускається їх виконання на калькуляторах з використанням довідникових даних. В кінці роботи необхідно обов’язково привести список використаної літератури, вказати дату її завершення і поставити свій підпис.

Контрольна робота повинна бути виконаною охайно, розбірливо і з послідовним логічним викладанням матеріалу. Неохайно оформлені, незакінчені, а також виконані не за своїм варіантом контрольні роботи не зараховуються.

 

3. Завдання на контрольну роботу з «ТАУ-1»

 

Контрольна робота з теорії автоматичного управління (ТАУ-1)

студента групи_____________ _____________________________

(шифр групи) (прізвище, ім’я, по батькові)

 

1. Охарактеризувати генератор постійного струму з незалежним збудженням як керований об’єкт, описати основні його залежності і принцип дії.

2. Знайти математичну модель генератора постійного струму з незалежним збудженням, охарактеризувати її і отримати передавальну функцію.

3. Зробити аналіз об’єкта і визначити алгоритм керування і принцип керування заданим регульованим об’єктом.

4. Скласти функціональну схему системи автоматичного регулювання керованим об’єктом.

5. Отримати принципову схему системи автоматичного регулювання керованим об’єктом.

6. Аналіз типових динамічних ланок і їх відповідність принциповим елементам автоматики.

7. Отримати структурну схему системи автоматичного регулювання.

8. Отримати рівняння динаміки системи автоматичного регулювання у загальному вигляді.

 

4. Завдання на контрольну роботу з «ТАУ-2»

 

Контрольна робота з теорії автоматичного управління (ТАУ-2)

студента групи_____________ _____________________________

(шифр групи) (прізвище, ім’я, по батькові)

 

1. Дослідити статику і динаміку заданого керованого об’єкта.

2. Отримати статичні характеристики системи.

3. Отримати амплітудну характеристику замкнутої системи і амплітудно-фазову частотну характеристику розімкнутої системи.

4. Отримати дійсну частотну характеристику замкнутої системи.

5. Отримати логарифмічні частотні характеристики розімкнутої системи.

6. Отримати бажану логарифмічну амплітудну частотну характеристику розімкнутої системи.

7. Дослідити систему автоматичного регулювання на стійкість.

8. Дослідити систему автоматичного регулювання на якість.

 

5. Особливості виконання контрольних робіт.

 

Контрольна робота оформляється у вигляді окремого завершеного документа на аркушах паперу формату А4 розбірливим почерком з буквами висотою 3,5…4,0 мм або друкованим текстом на комп’ютері шрифтом 14. Титульний лист контрольної роботи виконується на комп’ютері або на щільному папері креслярським шрифтом. Друга сторінка контрольної роботи - це лист завдання на її виконання. На наступних сторінках викладаються вказані у завданні розділи. Назва і номер розділу співпадають з завданням на контрольну роботу. Після вказання номера і назви розділу викладається його зміст. Послідовність викладання повинна відповідати виданому завданню.

Контрольна робота подається викладачу, який веде даний курс і видавав завдання на її виконання, на самому початку заліково-екзаменаційної сесії. Викладач перевіряє контрольну роботу, робить зауваження. Студент повинен дати відповіді на зроблені зауваження і питання по суті контрольної роботи. Контрольна робота зараховується, якщо вона виконана у повному обсязі, а студент дав вичерпні відповіді на поставлені питання.

 

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ

по виконанню курсової роботи

з навчальної дисципліни «Маркетинг»

 

Харків - 2014