Система третьего порядкаЗапишем уравнение автономной системы третьего порядка .
Все корни характеристического уравнения действительны и различны.
. Картину поведения фазовых траекторий довольно легко представить, рассматривая поведение фазовых траекторий в плоскостях, натянутых на пары собственных векторов. Этот случай уже изучен выше. а) В плоскостях , , , имеем устойчивые узлы. Такая точка покоя так и называется – устойчивый узел. б) В плоскостях , , , имеем неустойчивые узлы. Такая точка покоя называется – неустойчивый узел.
а) б)
в) один корень имеет знак, противоположный остальным двум корням. Точка покоя в этом случае называется седло – узел и является неустойчивой точкой покоя. Пусть, например, . Тогда в плоскости имеем неустойчивый узел, а в плоскостях , - седла. Если , то в плоскости имеем устойчивый узел, а в плоскостях , - седла.
.
Заметим, что в ситуациях узлов и седла – узел траектория, начавшись в определенном октанте, не переходит в другой октант.
2) - действительный корень характеристического уравнения, - комплексно сопряженная пара корней. Заметим, что при изменении номера корней ситуация будет аналогичной. В плоскости имеем фокус, устойчивый при , неустойчивый при . а) . Такая точка покоя называется устойчивый фокус. б) . Такая точка покоя называется неустойчивый фокус.
в) или . Такая особая точка называется седло – фокус и является неустойчивой. В первом случае по оси точка по траектории приближается к плоскости и уходит от начала координат, так как на самой плоскости имеем неустойчивый фокус. Во втором случае на плоскости имеем устойчивый фокус, поэтому траектория стремится к оси , но удаляется от начала координат по этой оси, так как .
|