Студопедия — Лабораторная работа
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Лабораторная работа

ФИО участника (полностью)  
Место учебы (полностью название учреждения, факультета, группы)  
Название статьи  
ФИО научного руководителя (полностью), ученая степень, звание, должность, название кафедры, вуза.  
Полный почтовый адрес с ИНДЕКСОМ (для пересылки сборника статей)  
Телефон  
Е-mail  
Дата заполнения заявки  

 

 

Кафедра АИВС

Лабораторная работа

по курсу: «Основы теории автоматического управления»

по теме: «Исследование характеристик следящей системы»

 

Группа: ИВТ-32Д

Студент: А. А. Липатников

Преподаватель: В.В. Мякушко

 

 

 

г. Снежинск

Цель: исследование зависимости устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.

 

Схема САУ

 

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления минимальный, без дополнительной обратной свяли):

 

ϴ1, град.      
ϴ2, град.      
Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1 -1    
Δ ϴ, В      
туст, с      

 

 

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи):

 

ϴ1, град.      
ϴ2, град.      
Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1      
Δ ϴ, В      
туст, с      

 

Таблица эксперементальных результатов (без груза, коэфицент усиления – средний, с дополнительной обратной связью):

 

ϴ1, град.      
ϴ2, град.      
Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1      
Δ ϴ, В      
туст, с 5,5    

 

Таблица эксперементальных результатов (с грузом, коэфицент усиления – минимальный, без дополнительной обратной связи):

 

ϴ1, град.      
ϴ2, град.      
Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1      
Δ ϴ, В      
туст, с     0,5

 

Таблица эксперементальных результатов (с грузом, коэфицент усиления – средний, без дополнительной обратной связи):

 

ϴ1, град.      
ϴ2, град. 33,4    
Δ ϴ= ϴ1 - ϴ1      
Δ ϴ, В      
туст, с 1,5 1,5 1,5

 

Вывод: мы исследовали зависимость устойчивости и основных характеристик САУ от её параметров и воздействия внешних сил.




<== предыдущая лекция | следующая лекция ==>
Научные направления конференции | Жалобы при поступлении

Дата добавления: 2015-03-11; просмотров: 359. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...

Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...

Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Условия, необходимые для появления жизни История жизни и история Земли неотделимы друг от друга, так как именно в процессах развития нашей планеты как космического тела закладывались определенные физические и химические условия, необходимые для появления и развития жизни...

Метод архитекторов Этот метод является наиболее часто используемым и может применяться в трех модификациях: способ с двумя точками схода, способ с одной точкой схода, способ вертикальной плоскости и опущенного плана...

Примеры задач для самостоятельного решения. 1.Спрос и предложение на обеды в студенческой столовой описываются уравнениями: QD = 2400 – 100P; QS = 1000 + 250P   1.Спрос и предложение на обеды в студенческой столовой описываются уравнениями: QD = 2400 – 100P; QS = 1000 + 250P...

Этические проблемы проведения экспериментов на человеке и животных В настоящее время четко определены новые подходы и требования к биомедицинским исследованиям...

Классификация потерь населения в очагах поражения в военное время Ядерное, химическое и бактериологическое (биологическое) оружие является оружием массового поражения...

Факторы, влияющие на степень электролитической диссоциации Степень диссоциации зависит от природы электролита и растворителя, концентрации раствора, температуры, присутствия одноименного иона и других факторов...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия