Физический маятник
Это твердое тело, совершающее колебания вокруг неподвижной оси, жестко связанной с телом. Рассмотрим колебания под действием силы тяжести (рис.4). Выберем положительное направление отсчета угла
где I — момент инерции тела относительно оси О, l — расстояние между осью О и центром масс С. Ограничимся рассмотрением малых колебаний, при которых sin
Рис.4
Колебания будут гармоническими с частотой w0 и периодом Т, равными
Такую же частоту и период имеет математический маятник длины
которую называют приведенной длиной физического маятника. Точку
|
против часовой стрелки (ось Z направлена к нам). Тогда проекция момента силы тяжести на ось Z запишется, как 
и уравнение динамики вращательного движения твердого тела примет вид
,
.
. (10)
, (11)
(рис.4), которая находится на прямой, проходящей через точку подвеса О и центр масс С, и отстоит от точки О на расстоянии l пр, называют центром качания физического маятника. Центр качания 
находим g.
