Уравнение затухающих колебаний
В любой реальной колебательной системе есть силы сопротивления (трения), действие которых приводит к уменьшению амплитуды и энергии колебаний. Такие свободные колебания называют затухающими. Будем исходить из основного уравнения динамики, полагая, что на частицу массы m действует кроме квазиупругой силы сила сопротивления, пропорциональная скорости частицы, , где r — коэффициент сопротивления (величина размерная). Тогда уравнение движения будет иметь вид , (26) или , (27) где . Отметим, что w0 — это частота свободных колебаний без трения. Частоту w0 называют собственной частотой осциллятора, а b — коэффициентом затухания. Уравнение (27) при условии b < w0 описывает затухающие колебания. Его решение имеет вид (28) где а 0 и a — постоянные, определяемые начальными условиями x (0) = x 0 и — частота затухающих колебаний: (29) График функции (28) показан на рис.13 для случая x 0 > 0 и > 0. Видно, что эта функция не периодическая. Тем не менее, величину принято называть периодом затухающих колебаний: . (30) Множитель перед косинусом в (28) называют амплитудой затухающих колебаний (пунктир на рис. 13).
Рис.13
|