Краткие теоретические положения

Момент, развиваемый электродвигателем постоянного тока параллельного возбуждения (шунтовым), , ток якоря , а ЭДС .

где U – напряжение на зажимах якоря, В;

Ф – магнитный поток, Вб;

k – конструктивный коэффициент машины;

и - соответственно сопротивление якоря, и добавочное сопротивление в цепи якоря, Ом.

Подставив в уравнение момента выражение тока и ЭДС, получим уравнение механической характеристики электродвигателя

(1)

Или, выразив в явном виде частоту вращения вала электродвигателя,

, (2)

Оба уравнения это уравнения прямой линии, не проходящей через начало координат. Первый член первого уравнения это пусковой момент, а второго уравнения – частота идеального холостого хода. Коэффициент при втором члене – тангенс угла наклона характеристики. Характеристика падающая, так как коэффициент меньше нуля.

Параметры характеристики зависят от напряжения, величины магнитного потока и сопротивления в цепи якоря. Анализ уравнения характеристики показывает, что с изменением напряжения характеристика перемещается параллельно самой себе, с изменением добавочного сопротивления изменяет наклон, а при изменении величины магнитного потока сдвигается вправо или влево с изменением наклона.

Дополнительная литература

· Шичков Л. П. Электрический привод. – М.: КолосС, 2006. с. 24…27.

· Лекции по теме: «Механические характеристики и регулирование частоты вращения электродвигателя постоянного тока параллельного возбуждения.