Д, ПД, ПИД — регуляторы (схемные реализации, передаточные функции, временные диаграммы)

В соответствии с рисунком 3.62а, передаточная функция Д-регулятора

Z_oc = R_oc; Z_вх = 1/C₁p;

.

Частотная характеристика и временные зависимости входного и выходного напряжений представлены на рисунке 3.62б, в, соответственно.

а) б) в) Рисунок 3.62

 

 

Датчики регулируемых параметров как элементы замкнутых систем АЭП. Основные требования к датчикам. Датчики постоянного тока.

Датчики относятся к информационной части ЭП. От точности датчиков зависит точность замкнутых систем.

Требования, предъявляемые к датчикам:

- не должны вносить искажения в измеряемую цепь;

- определяемая точность;

- должны осуществлять преобразования измеряемого сигнала в электрическую форму (U, I).

 

Датчики постоянного тока

 

Шунт

Шунт – самый распространенный датчик постоянного тока (комбинированное термостабилизированное сопротивление). Графическое изображение шунта представлено на рисунке 3.63а, где RS – его условное обозначение.

В соответствии с рисунком 3.63б, передаточная функция шунта

.

Вольт-амперная характеристика (ВАХ) шунта представлена на рисунке 3.63в.

U_ШН = 75мВ; I_ШН – от 1А до 7,5кА.

Частотная характеристика (ЛАЧХ) представлена на рисунке 3.63г.

Достоинства данного вида датчика тока:

- простота;

- точность.

Недостатки:

- низкий уровень выходного сигнала;

а) б) в) г) Рисунок 3.63

- гальваническая связь с силовой схемой.