Вопрос3Операторы определения геометрических объектов Основание – для устойчивости Предварительная обработка -? для постепенного вреза Вопросы 1 часть 1. За счет каких устройств САУ и каких параметров этих устройств обеспечены заданные значения слежения системы за объектом: по положению, по скорости и по ускорению. 2. Что такое передаточная функция звена, устройства или системы? 3. В каких случаях электродвигатель выполняет функции интегратора (является инерционно-интегрирующим звеном), а в каких - не выполняет (является только инерционным звеном)? 4. С какой целью в схему САУ дополнительно включены корректирующие звенья(КЗ)? 5. В каких случаях коэффициент передачи пропорционального звена называется коэффициентом усиления, а в каких коэффициентом затухания? 6. Почему для определения постоянных времени Т1 и Т2 КЗ недостаточно формулы разности T1 - Т2, следующей из формулы, полученной из графика ЛАЧХ разомкнутой системы? 7. Почему при построении графика ЛАЧХ разомкнутой системы до частоты среза не учитываются 4 инерционных звена: РПУ, ФД, УМ, и ЭДА? 8. Как будет выглядеть график ЛАЧХ разомкнутой системы выше частоты среза? 9. Поему второе корректирующее звено включается не после первого, а по схеме обратной связи. 10. По какой формуле определяется передаточная функция МОС? С помощью каких звеньев реализуется схема МОС и почему? 11 Что такое частота среза, критическая частота и показатель колебательности? 12. Как в работе определены законы устойчивости по усилению, по фазе и фактический показатель колебательности? 13. Что такое системная функция цифрового звена, цифрового устройства или системы? 14. Какими методами в работе были получены системные функции цифровых прототипов КЗ и МОС, покажите используемые для этого формулы? Назовите достоинства и недостаток этого метода? 15. Сформулируйте теорему отсчетов Котельникова Найквиста и расскажите, как определена частота дискретизации для цифровых прототипов КЗ и МОС? 16. Расскажите, как по системной функции составляется разностное уравнение и схема цифрового устройства. 17. В чем разница между прямой и канонической схемами цифровых звеньев? Часть 1. По какой из 4 схем управления реализована схема управления станка с ЧПУ? 2. Что предшествует разработке алгоритма программы и программному изготовлению шахматных фигур? 3. Что означает перечисленные ниже операторы: %GENER(k)%, %CUTTER(d), %FROM(p,z), %THICK(t)? 4. Почему нужны процедуры обработки основания фигуры и предварительной обработки поверхностей фигуры? 5. Объясните текст программы обработки основания фигуры, предварительной обработки поверхности и чистовой обработки поверхности фигуры?
|