Объясните структурную схему следящего управления рулевым электроприводомСистема следящего управления может быть создана путем замыкания входа и выхода разомкнутой системы (рис. 10.18) через соответствующие преобразующие устройства. Внутри следящего контура оказываются последовательно включенными два интегрирующих звена СР и РМ. Такие системы являются структурно неустойчивыми. Для придания устойчивости одно из интегрирующих звеньев должно быть охвачено жесткой обратной связью. Широко распространены схемы (рис. 10.18), где обратной связью охвачены два звена: рулевая машина РМ и насос регулируемой подачи.
Рис. 10.18. Структурная схема следящего управления РЭГ-приводом с механической обратной связью За последнее время появились новые структурные схемы управления рулем (АТР, АИСТ), где для обеспечения структурной устойчивости в следящем и автоматическом режимахобратной связью охватывается не рулевая машина, а серводвигатель (рис. 10.19).
Рис. 10.19. Структурная схема управления РЭГ-приводом с электрической обратной связью.
|
