Ответ П4

САР, имеющая ОС называется замкнутой. ОС заводится от датчиков ОС на регулятор параметра, замыкая тем самым контур автоматического регулирования. ДОС используются для получения информации о фактическом значении контролируемого параметра.

Uз w

®Ä® РС ®Ä® РТ ® ТП ® ДПТ¾·®

­ -Uосс ­ -Uост ½ ½

½ ë¾¾¾ ДТ ¾¾ û ú

ë¾¾¾¾¾¾¾¾ ДС ¾¾¾¾¾û

Любой контур регулирования включает в себя регулятор параметра, объект регулирования и ДОС.

Uзад ∆U регулируемый параметр

 

Схема состоит из двух контуров: контура тока – внутренний (в составе: РТ, ДОС по току, якорная цепь - ОР) и контура скорости - внешний (в составе: РС, ДОС по скорости- тахогенератор, замкнутый внутренний контур - ОР). Система построена по принципу подчиненного регулирования (СПР). Подчиненность заключается в том, что выходное напряжение предыдущего регулятора (скорости) является задающим напряжением для последующего контура (тока). Таким образом, внутренний контур (тока) «подчиняется» внешнему контуру (скорости). Благодаря этому осуществляется регулирование скорости и одновременное ограничение тока в цепи якоря в требуемых пределах.

Оптимизация (выбор оптимального варианта) каждого контура заключается в выборе передаточной функции и параметров регулятора для реализации желаемого управления. ПФ регулятора Wрег(р) = Wраз.конт(р) / Wо.р (р),

где Wрег(р) – передаточная функция регулятора;

Wраз.конт(р) – передаточная функция разомкнутого контура при единичной ОС;

Wо.р (р) – передаточная функция объекта регулирования;

р – оператор Лапласа

Передаточная функция регулятора выбирается с таким расчетом, чтобы получить оптимальный П.П. Эту операцию называют оптимизацией системы и производят, всегда начиная с внутреннего контура.
Вопрос П11 – П14

Для системы …электропривода (схема прилагается) рассчитайте параметр потока отказов и наработку на отказ методом среднегрупповых интенсивностей отказа. Опишите методику расчета и сделайте вывод о надежности схемы

Ответ П11 – П14

Все элементы схемы разбиваем на группы с примерно одинаковыми интенсивностями отказа. Подсчитываем количество элементов в каждой группе. По справочной таблице находим среднее значение λi для каждой из групп и вычисляют параметр потока отказов для каждой из групп. Затем, путем суммирования по всем группам вычисляется параметр потока отказов системы Λс, 1/ч, по формуле

m

Λс = Σ λi Ni,

i=1

где Ni - количество элементов по группам, шт.;

λi - средняя интенсивность отказа i-го элемента, 1/ч;

m - количество групп.

Элемент	λi ·10 ‾ 6, 1/ч	Ni, шт	Λi·10 ‾ 6, 1/ч
Λс

Далее определяется наработка на отказ Тн, ч, по формуле Тн = 1 / Λс

Тн = 1 / Х,ХХХ ·10 ‾ ⁶ = Х,ХХХ ·10 ³ ч

Система является надежной, т.к. наработка на отказ комплектного ЭП составляет не менее 4000 часов. Результат превышает требуемое значение. Это может быть связано с погрешностью расчетов, применением в данном методе расчета усредненных значений интенсивности отказа элементов, которые могут значительно отличаться от действительных (находящихся в эксплуатации), т.к. при расчете данным методом не учитываются реальные условия эксплуатации (температура окружающей среды, влажность, атмосферное давление, химический состав и загрязнение воздуха, микроорганизмы).

Можно добавить

В данной схеме используется бесконтактная элементная база, надежность которой значительно выше, чем у релейно-контакторных аппаратов