Процессоры

Самоходные сучкорезно-раскряжевочные машинные комплексы, или иначе самоходные «процессоры», в зависимости от конструкции технологического оборудования подразделяются на одномодульные, двухмодульные и трехмодульные.

Технологическое оборудование процессоров имеет различную компоновку исполнительных механизмов:

В оддномодудьных процессорах оно включает манипулятор с комби­нированным сучкорезно-раскряжевочным модулем;

В двухмодульных процессорах комбинированный сучкорезно-раскряжевочный модуль установлен на раме шасси, там же смонтирован и загрузочный модуль в виде манипулятора с грейферным захватом;

В трехмодульных процессорах оно состоит из сдвоенного сучкорез­ного модуля, разнесенного по краям качающейся балки, протаскивающе­го модуля в виде подвижной каретки с зажимными рычагами и раскря­жевочного модуля, состоящего из консольного пильного аппарата с сис­темой отмера длин.

Отдельную группу составляют так называемые прицепные процес­соры или процессорные приставки, которые, как правило, не имеют спе­циального шасси, а выполняются в виде прицепа, оснащенного сучко­резно-раскряжевочным устройством, агрегаты которого приводятся в действие от вала отбора мощности общепромышленного трактора.

Процессоры, выполняя операции технологического процесса заго­товки сортиментов, работают как непосредственно на делянке, переме­щаясь по технологическому коридору, так и на площадке верхнего лесного склада. При выполнении несплошных рубок целесообразно приме­нение самоходных одно- или двухмодульных и прицепных процессоров обеспечивающих обработку деревьев непосредственно в технологиче­ском коридоре. Наличие манипулятора или лебедки позволяет этим ма­шинам окучить предварительно поваленные деревья вблизи технологи­ческого коридора. Применение трехмодулъных процессоров в техноло­гическом коридоре ограничено их низкой маневренностью и неэффек­тивно при несплошных рубках. Возможности этих машин существенно возрастают при работе на площадках верхних лесных складов, где в штабелях складируются заготовленные деревья.

Для заготовки сортиментов на лесосеке при несплошных рубках (рубках ухода, выборочных, постепенных) Карельским научно-исследовательским институтом лесной промышленности (КарНИИЛП) разработан одномодульный процессор ЛО-123 на базе энергетической установки в виде трактора МТЗ-80 и шестиколесного шасси (рис.10.).

Машина предназначена для обрезки сучьев с предварительно пова­ленных деревьев, раскряжевки хлыстов с частичной сортировкой сорти­ментов по длинам непосредственно в технологическом коридоре (воло­ке) при несплошных и сплошных рубках в насаждениях с объемом хлы­ста до 0,30м³.

 

Рис. 10. Одномодульный процессор ЛО-123:

1 - трактор МТЗ-80; 2 - шасси; 3 - калорифер; 4 - ограждение стекол; 5 - манипулятор; 6 - подвеска; 7 - процессорный агрегат; 8 - тележка ДЗ-122; 9 - пневмогидроаккумулятор; 10 - трансмиссия; 11 - аккумуля­торные батареи; 12 - гидросистема; 13 - гидроцилиндр; 14 - защитный поддон; 15 - насосная станция;16 - подножка; 17. - кронштейн; 18 - защита двигателя

Конструкция процессора включает в себя:

- энергетическую установку в виде трактора МТЗ-80;

- активный прицеп на базе задней балансирной тележки авто-грейдера ДЗ-143 с приводом от вала отбора мощности и карданных пе­редач;

- манипулятор ЛВ-184 с сучкорезно-раскряжевочным агрегатом. Технологическое обррудование процессора ЛО-123 представляет

собой гидроманипулятор, оснащенный сучкорезно-раскряжевочным аг­регатом, который состоит из рамы с захватами, выдвижной балки с суч­корезными ножами и фиксатором ствола, консольной цепной пилы для раскряжевки хлыста и устройства поворота агрегата в горизонтальной плоскости - ротатора.

Машина работает следующим образом. Манипулятором процессор­ный агрегат наводится на поваленное дерево, после чего срабатывают захваты, перемещая ствол в пространство между сучкорезными ножами.

Обрезка сучьев производится путем перемещения сучкорезных ножей вдоль неподвижного ствола с помощью гидроцилиндра выдвижной бал­ки. При обратном ходе выдвижной балки с ножами происходит подача очищенной от сучьев части ствола в зону раскряжевки. После очистки от сучьев требуемой длины ствола производится отпиливание сортимента и укладка его у волока с возможной сортировкой в разные пакеты. Систе­ма отмера длин работает на основе электронного логического устройст­ва, обрабатывающего сигналы, поступающие от датчиков на балке суч­корезных ножей и на фиксаторе ствола при его перемещении в зону рас­кряжевки. Обработка поступающей информации и выработка управ­ляющих сигналов выполняется блоком управления в соответствии с про­граммой, заданной оператором нажатием кнопок на пульте управления. Программа может содержать от 1 до 10 длин сортиментов с градацией через 1м.

Двухмодульные процессоры не имеют пока отечественных анало­гов. К этой группе машин относятся процессор на базе колесного трак­тора «Локомо 930» для сплошных и несплошных рубок и процессор «Брюнет мини» для рубок ухода. Эти машины представляют продукцию концерна «Раума». К машинам этой группы относится и канадский про­цессор «Инчворм», который широко применяется на сплошных рубках в лесах Северной Америки. Конструкция технологического оборудования двухмодульных процесЬоров включает в себя манипулятор с грейфер­ным захватом и смонтированный на раме самоходного шасси сучкорез­но-раскряжевочный агрегат, который может занимать транспортное и рабочее положения. Процессор «Брюнет мини» состоит из двухсекцион­ного шарнирно сочлененного восьмиколесного шасси с гидростатико-механической трансмиссией, полноповоротного манипулятора «Кранаб»

и поворотного сучкорезно-раскряжевочного устройства, ориентируемого в горизонтальной и вертикальной плоскостях с помощью двух гидроцилиндров. Рабочее положение процессорного агрегата перпендикулярно направлению движения машины. Правая по ходу движения машины сто­рона процессорного агрегата содержит сучкорезный модуль, а левая -раскряжевочный модуль. Между ними раоположень! два обрезиненных протаскивающих вальца, имеющих гидравлический механизм прижима. В первоначальный момент грейферный захват манипулятора переносит комлевую часть ствола предварительно сваленного дерева в пространст­во между протаскивающими вальцами и разведенными ножами сучко­резного-раскряжевочного модуля. Далее ножи охватывают ствол, после чего вальцы протаскивают его на требуемую по программе раскроя дли­ну в зону раскряжевки, в которой с помощью консольной цепной пилы происходит отпиливание сортимента. Раскладка сортиментов по груп­пам в зависимости от длин ведется манипулятором.

Трехмодульные сучкорезно-раскряжевочные машины предназначе­ны в основном для работы на верхних лесных складах, но могут приме­няться и в технологическом процессе сплошнолесосечных работ в сис­теме с валочно-пакетирующей машиной, формирующей пакеты деревьев с одной стороны перпендикулярно волоку. При этом процессор переме­щается по волоку и ведет очистку от сучьев и раскряжевку непосредст­венно на волоке. Из-за необходимости применения большого количества машин (ВПМ, процессор, форвардер), перемещающихся по одному тех­нологическому коридору, возрастает количество проходов тяжелых ма­шин по лесным почвам с их разрушением, а также слишком большими становятся удельные энергозатраты. Поэтому более рациональным сле­дует считать применение трехмодульных процессоров на верхнем лес­ном складе.

В настоящее время серийно выпускаются Трехмодульные процессо­ры ЛО-120 и ЛО-126 (рис.11.). Причем процессор ЛО-126 после модер­низации на Кудымкарском механическом заводе получил марку процес­сор лесной ПЛ-1. Конструктивно машины выполнены по единой кине­матической схеме. Процессоры ЛО-120, ЛО-126 (ПЛ-1) созданы на базе сучкорезных машин ЛП-3 ОБ Сыктывкарского механического завода и ЛП-ЗЗА завода «Екатеринбургские лесные машины». На сучкорезных машинах установлено дополнительное технологическое оборудование: устройство для отмерз длин, пильный механизм от валочно-трелевочной машины ЛП-49. Устройство для отмера длин позволяет выпиливать не­сколько сортиментов длиной от 4 до 6 м с соответствующей переналадкой. Одновременно без переналадки можно выпиливать сортименты только двух длин. Модернизированная машина ПЛ-1, оснащенная изме­рительным барабаном и электронной системой, может без переналадок выпиливать неограниченное число сортиментов по длине.