Синтез последовательного корректирующего устройстваА. Наиболее просто определяется корректирующее устройство последовательного типа. Задана передаточная функция разомкнутой цепи системы без коррекции
Для ЛАЧХ и ЛФЧХ можно записать
то есть при определении ЛАЧХ последовательного корректирующего устройства из желаемой ЛАЧХ вычитается ЛАЧХ неизменяемой части 38. Построение Lжел.(ω), соответствующий требованиям к качеству переходного процесса. Синтез корректирующего устройства типа О.С. [ВОПРОС 40] Построение желаемой ЛАЧХ. Ее строят на основании требований, предъявляемых к проектируемой системе управления, - требуемой точности системы и требуемого качества переходного процесса. Желаемую ЛАЧХ условно разделяют на три части: низкочастотную, среднечастотную и высокочастотную. Низкочастотная часть определяет статические свойства системы, ее точность в установившихся режимах. Требования к статическим свойствам задают в виде порядка астатизма n и передаточного коэффициента (добротности) k разомкнутой системы. Иногда для системы с астатизмом первого порядка задают коэффициенты ошибки
|
. Введем последовательное корректирующее устройство 
. Если желаемая передаточная функция разомкнутой системы - 
, то можно записать равенство
,
.
,
,
.
и 
.
