Билет 5. 1) Какие линейные алгоритмы управления реализуются в регуляторах типов П-Р, И-Р, ПИ-Р, ПД-Р, ПИД-Р?

1) Какие линейные алгоритмы управления реализуются в регуляторах типов П-Р, И-Р, ПИ-Р, ПД-Р, ПИД-Р ? Как включаются резисторы и конденсаторы в таких регуляторах, построенных на микроэлектронных операционных усилителях?

2) Замкнутая система управления в прямом канале содержит сумматор, ПИ-регулятор с параметрами R_вх = 1 кОм, Roc = 2 кОм, Сос = 1 мкФ и инерционный объект управления с параметрами Коу = 2, Toy = 0,1 сек, а в канале обратной связи - безынерционный датчик выходной величины с Кос = 0,4. Нарисуйте алгоритмическую структурную схему САУ и получите выражения ОФП, АФХ, АЧХ, ФЧХ, ЛАЧХ и ЛФЧХ для замкнутой САУ.

Пропорциональный регулятор (П-Р) формирует алгоритм пропорционального управления U₂(t)=K*U₁(t) и реализуется по схеме

, процессы в которой приближенно описываются системой уравнений:

Интегральный регулятор (И-Р) формирует алгоритм управления в виде , который обеспечивает астатизм САУ (Отсутствие установившейся ошибки).

Пропорционально-интегральный регулятор (ПИ-Р) называется изодромным звеном, формирует алгоритм управления .

Пропорционально-дифференциальный регулятор (ПД-Р) называемый форсирующим звеном, формирует алгоритм пропорционально-дифференциального управления выходной величины .

Пропорцианально-интегрально-дифференциальный регулятор (ПИД-Р) формирует алгоритм управления

2)стр 13,10…