Студопедия — Билет 16. 1) Как определяется ОФП разомкнутой и замкнутой одноконтурной САУ, имеющей задающее устройство, сумматор сигналов
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Билет 16. 1) Как определяется ОФП разомкнутой и замкнутой одноконтурной САУ, имеющей задающее устройство, сумматор сигналов






1) Как определяется ОФП разомкнутой и замкнутой одноконтурной САУ, имеющей задающее устройство, сумматор сигналов, регулятор, усилитель, двигатель, объект управления, датчик обратной связи? Поясните по структурной схеме с расчетами в общем виде.

2) САУ содержит сумматор, ПИ-регулятор с КР=6 и ТИ=0,1 с, инерционный усилитель с КУ=30 и ТУ=0,1 с, инерционный двигатель на одном валу с объектом управления (станком) с КД=10 рад/cВ и ТД=0,3 с, датчик обратной связи с КОС=0,01 Вс/рад. Составьте структурную схему, получите ОФП разомкнутой САУ и ОФП по ошибке замкнутой САУ, определить порядок астатизма САУ и наличие ошибки по положению, по скорости и по ускорению.

 

Ответ:

ОФП разомкнутой САУ из схемы (рис. 2.3) представляется в виде трех последовательно соединенных типовых звеньев – одного интегрирующего и двух апериодических:

(2.2)

ОФП замкнутой САУ по схеме (рис. 2.3) представляется в виде:

(2.3)

 

Знаменатель ОФП (2.3) представляет собой характеристическое уравнение замкнутой САУ.

 

 







Дата добавления: 2015-04-19; просмотров: 424. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Шрифт зодчего Шрифт зодчего состоит из прописных (заглавных), строчных букв и цифр...

Картограммы и картодиаграммы Картограммы и картодиаграммы применяются для изображения географической характеристики изучаемых явлений...

Практические расчеты на срез и смятие При изучении темы обратите внимание на основные расчетные предпосылки и условности расчета...

Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...

Типология суицида. Феномен суицида (самоубийство или попытка самоубийства) чаще всего связывается с представлением о психологическом кризисе личности...

ОСНОВНЫЕ ТИПЫ МОЗГА ПОЗВОНОЧНЫХ Ихтиопсидный тип мозга характерен для низших позвоночных - рыб и амфибий...

Принципы, критерии и методы оценки и аттестации персонала   Аттестация персонала является одной их важнейших функций управления персоналом...

Потенциометрия. Потенциометрическое определение рН растворов Потенциометрия - это электрохимический метод иссле­дования и анализа веществ, основанный на зависимости равновесного электродного потенциала Е от активности (концентрации) определяемого вещества в исследуемом рас­творе...

Гальванического элемента При контакте двух любых фаз на границе их раздела возникает двойной электрический слой (ДЭС), состоящий из равных по величине, но противоположных по знаку электрических зарядов...

Сущность, виды и функции маркетинга персонала Перснал-маркетинг является новым понятием. В мировой практике маркетинга и управления персоналом он выделился в отдельное направление лишь в начале 90-х гг.XX века...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.011 сек.) русская версия | украинская версия