Студопедия — Билет 20. 1) Как определяется порядок астатизма непрерывных САУ?
Студопедия Главная Случайная страница Обратная связь

Разделы: Автомобили Астрономия Биология География Дом и сад Другие языки Другое Информатика История Культура Литература Логика Математика Медицина Металлургия Механика Образование Охрана труда Педагогика Политика Право Психология Религия Риторика Социология Спорт Строительство Технология Туризм Физика Философия Финансы Химия Черчение Экология Экономика Электроника

Билет 20. 1) Как определяется порядок астатизма непрерывных САУ?






1) Как определяется порядок астатизма непрерывных САУ? Какие САУ имеют астатизм нулевого, первого и второго порядков? Как определяются ошибки по положению, по скорости и по ускорению изменения задающего воздействия во времени с использованием метода коэффициентов ошибки?

2) Определите с использованием теоремы о конечном значении функции величину установившейся ошибки в дискретной САУ c единичной обратной связью при задающем воздействии , если ЗФП разомкнутой САУ .

1)

Для замкнутых САУ важна их классификация на статические и астатические. В астатических САУ при наличии возмущающего воздействия f по окончании переходного процесса ошибка управления устраняется либо уменьшается до очень малых величин. Статическая САУ имеет порядок астатизма v=0, астатические САУ имеют порядок астатизма v=1,2,3

Настройка на модульный оптимум (МО) придает замкнутому контуру и всей САУ астатизм первого порядка, соответствующий отсутствию установившейся ошибки по задающему воздействию.

Для получения астатизма второго порядка (отсутствия установившихся ошибок по задающему воздействию и по скорости его изменения) в разомкнутую цепь оптимизированного по МО контура вводится второй интегратор с постоянной времени 4 ,а для обеспечения устойчивости контура с двумя интеграторами дополнительно вводится форсирующее (пропорционально-дифференциальное) звено с такой же постоянной времени . В результате ОФП разомкнутой цепи контура приобретает вид, соответствующий настройке на так называемый симметричный оптимум (СО)

Точность САУ при произвольно заданном воздействии во времени g(t) в замкнутой САУ с передаточной функцией по ошибке

установившаяся ошибка может быть вычислена методом коэффициентов ошибки из разложения ОФП по ошибке в степенной ряд Тейлора

 

G(p)

 

где -коэффициенты ошибки;

= -ошибка по положению (по постоянной составляющей)

-ошибка по скорости (по первой производной)

-ошибка по ускорению (по второй производной)

 

 

 

 







Дата добавления: 2015-04-19; просмотров: 1380. Нарушение авторских прав; Мы поможем в написании вашей работы!



Кардиналистский и ординалистский подходы Кардиналистский (количественный подход) к анализу полезности основан на представлении о возможности измерения различных благ в условных единицах полезности...

Обзор компонентов Multisim Компоненты – это основа любой схемы, это все элементы, из которых она состоит. Multisim оперирует с двумя категориями...

Композиция из абстрактных геометрических фигур Данная композиция состоит из линий, штриховки, абстрактных геометрических форм...

Важнейшие способы обработки и анализа рядов динамики Не во всех случаях эмпирические данные рядов динамики позволяют определить тенденцию изменения явления во времени...

Гидравлический расчёт трубопроводов Пример 3.4. Вентиляционная труба d=0,1м (100 мм) имеет длину l=100 м. Определить давление, которое должен развивать вентилятор, если расход воздуха, подаваемый по трубе, . Давление на выходе . Местных сопротивлений по пути не имеется. Температура...

Огоньки» в основной период В основной период смены могут проводиться три вида «огоньков»: «огонек-анализ», тематический «огонек» и «конфликтный» огонек...

Упражнение Джеффа. Это список вопросов или утверждений, отвечая на которые участник может раскрыть свой внутренний мир перед другими участниками и узнать о других участниках больше...

Понятие и структура педагогической техники Педагогическая техника представляет собой важнейший инструмент педагогической технологии, поскольку обеспечивает учителю и воспитателю возможность добиться гармонии между содержанием профессиональной деятельности и ее внешним проявлением...

Репродуктивное здоровье, как составляющая часть здоровья человека и общества   Репродуктивное здоровье – это состояние полного физического, умственного и социального благополучия при отсутствии заболеваний репродуктивной системы на всех этапах жизни человека...

Случайной величины Плотностью распределения вероятностей непрерывной случайной величины Х называют функцию f(x) – первую производную от функции распределения F(x): Понятие плотность распределения вероятностей случайной величины Х для дискретной величины неприменима...

Studopedia.info - Студопедия - 2014-2024 год . (0.013 сек.) русская версия | украинская версия