Поделки мышки из овощей
1. 4-2-6-5-1-3
2. 3-4-2-1
3... коронарной недостаточностью.
4. Сосудистые, метаболические, гемодинамические, кровяные.
5. 1в, 1г, 1е, 1д, 2а, 2б, 2ж.
6. 1г, 1д, 1е, 2а, 2б, 2в.
7. 1г, 1е, 2б, 2в,2д, 2ж.
8. 1а, 1г, 1е, 1к, 2б, 2в, 2д, 2ж, 2з, 2и, 2л.
    9.
   2 3 4 5
 6
 1
10.
1) инфаркт миокарда
2) стенокардия
11. Стенокардия.
12.
      2 4 5
 3
 1
   13.
   3 4 2
 
  5 6
 1
     14.
3 6 5 8 7
     
4   2
  15.
     1 ® 4 ® 8 ® 2 ® 6
    9
5 ® 7 ® 3
16.
 4
активация [1]
 
выброс [2]
раздражение [3]
 17.
 5
активация [1]
2
4
 18.
активация [1]
адгезия [2]
высвобождение [3]
19.
5
активация [1]
выброс [2]
активация [3]
[4] вязкости крови
20. 1б, 2г, 3а, 3в.
21. Боль ® усиление активности симпато-адреналовой системы; уменьшение МОК ® нарушение микроциркуляции.
МОСКОВССКИЙ АВТОМОБИЛЬНО-ДОРОЖНЫЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ (МАДИ)
Кафедра тягачей и амфибийных машин
Системы управления ТС
Лабораторная работа №5
«Исследование динамических свойств тормозного привода
автомобиля БелАЗ»
Выполнила: студентка
Группы 4КМ1
Чуланова Ю.С.
Проверил: Малиновский М.П.
Г
1. Цель, объект, задачи и метод исследований.
Цель работы – исследование динамических свойств тормозного привода автомобиля БелАЗ.
Объект исследования – насосно-аккумуляторный тормозной привод автомобиля БелАЗ-7549.
Задача исследования – установить экспериментальным путём тормозные характеристики автомобиля БелАЗ-7549.
Метод исследований – стендовые испытания.
Рис.1. Схема стенда «Тормозной привод автомобиля БелАЗ»:
1 – электромотор; 2 – насос тормозной системы; 3 – обратный клапан; 4 –
гидроаккумулятор; 5 – предохранительный клапан; 6 – манометр; 7 –
распределитель; 8 – педаль тормоза; 9 – гидроцилиндр; 10 – клиновый
механизм; 11 – диск тормоза; 12 – электромотор насосной установки; 13 –
регулируемый насос; 14 – гидромотор привода; 15 – предохранительный
клапан; 16 – подпорный клапан; 17 – фильтр; 18 – дроссель; 19 – датчик
давления; 20 – датчик положения педали; 21 – датчик оборотов диска
Таблица 1
4. Обработка экспериментальных данных.
Скорость автомобиля:
где εn=3,3 об/мин – ошибка датчика оборотов диска.
Тормозной путь:
Si = Si−1 + ΔSi, м, где 
 – средняя скорость на i-ом участке, км/ч;
Δti = ti − ti−1 – длительность i-го участка, с.
Полученные экспериментальные данные представлены в виде
табл.2 (отдельно для каждого цикла торможения) и по ним
определены следующие моменты времени:
● t0 – начальный момент (обнаружения опасности);
● t1 – начало устойчивого роста h;
● t2 – начало устойчивого роста pTM;
● t3 – конец устойчивого роста h (соответствует hmax);
● t4 – достижение установившегося значения pTM;
● t5 – блокирование колеса (при nд=εn).
Таблица 2
| t, с
| pтм, кгс/см2
| h, мм
| nд, об/мин
| u, км/ч
| ΔS, м
| S, м
| | t0=0,00
| 0,72
|
| 621,5
| u0=94,57
| -
| S0=0
| | 0,04
| 0,72
|
| 621,5
| 94,57
| 1,10
| 1,10
| | 0,08
| 0,41
|
| 621,5
| 94,57
| 1,10
| 2,21
| | 0,13
| 0,10
|
| 621,5
| 94,57
| 1,10
| 3,31
| | 0,21
| 0,41
|
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| 5,52
| | 0,29
| 0,72
|
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| 7,72
| | 0,38
| 0,83
|
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| 9,93
| | 0,46
| 0,72
|
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| 12,14
| | 0,55
| 0,72
|
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| 14,34
| | t1=0,63
| 0,72
| 0,7
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| S1=16,55
| | 0,71
| 0,72
| 8,3
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| 18,76
| | 0,80
| 0,83
| 13,9
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| 20,96
| | t2=0,88
| 1,45
| 15,6
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| 23,17
| | 0,97
| 1,55
| 18,8
| 621,5
| 94,57
| 2,21
| 25,38
| | 1,09
| 4,13
| 23,4
| 621,5
| 94,57
| 3,31
| 28,69
| | 1,22
| 22,83
| 25,6
| 585,1
| 89,00
| 3,21
| 31,90
| | 1,39
| 26,75
| 26,2
| 585,1
| 89,00
| 4,15
| 36,05
| | 1,51
| 29,23
| 27,5
| 230,9
| 34,82
| 2,17
| 38,22
| | 1,60
| 30,89
| 27,7
| 230,9
| 34,82
| 0,81
| 39,03
| | t3=1,64
| 30,89
| hmax=27,8
| 90,2
| 13,29
| 0,28
| 39,31
| | 1,72
| 31,61
| 27,7
| 90,2
| 13,29
| 0,31
| 39,62
| | t4=1,76
| 31,71
| 27,9
| 90,2
| 13,29
| 0,16
| 39,78
| | 1,81
| 31,51
| 27,6
| 90,2
| 13,29
| 0,16
| 39,93
| | t5=1,85
| 29,96
| 26,8
| 3,3
| u5=0,00
| 0,08
| S5=40,01
|
| t, с
| pтм, кгс/см2
| h, мм
| nд, об/мин
| u, км/ч
| ΔS, м
| S, м
| | t1=3,86
| 1,45
| 0,2
| 610,5
| 92,89
| -
|
| | 3,91
| 1,45
|
| 610,5
| 92,89
| 1,08
| 1,08
| | 3,95
| 1,55
| 1,9
| 621,5
| 94,57
| 1,09
| 2,18
| | 3,99
| 1,55
| 9,3
| 628,4
| 95,63
| 1,11
| 3,29
| | 4,03
| 1,55
| 11,1
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 4,40
| | 4,07
| 1,55
| 12,4
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 5,52
| | 4,12
| 1,55
|
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 6,63
| | 4,16
| 1,45
| 13,7
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 7,75
| | 4,20
| 2,38
| 14,3
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 8,87
| | 4,24
| 2,17
| 14,7
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 9,98
| | t2=4,28
| 2,69
| 15,5
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 11,10
| | 4,33
| 3,10
|
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 12,21
| | 4,37
| 3,93
| 16,3
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 13,33
| | 4,41
| 5,68
|
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 14,44
| | 4,45
| 7,44
| 17,6
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 15,56
| | 4,49
| 10,43
| 17,9
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 16,67
| | 4,54
| 13,12
| 18,3
| 628,4
| 95,63
| 1,12
| 17,79
| | 4,58
| 14,77
| 18,6
| 5,564
| 0,35
| 0,56
| 18,35
| | 4,62
| 15,50
| 18,4
| 5,564
| 0,35
| 0,00
| 18,35
| | 4,66
| 15,50
| 18,4
| 556,4
| 84,61
| 0,50
| 18,85
| | 4,70
| 16,32
| 18,6
| 556,4
| 84,61
| 0,99
| 19,84
| | 4,75
| 17,04
| 18,7
| 556,4
| 84,61
| 0,99
| 20,82
| | 4,79
| 17,97
| 19,2
| 390,2
| 59,19
| 0,84
| 21,66
| | 4,83
| 18,49
| 19,6
| 390,2
| 59,19
| 0,69
| 22,35
| | 4,87
| 19,42
| 19,7
| 390,2
| 59,19
| 0,69
| 23,04
| | 4,91
| 19,63
| 20,1
| 390,2
| 59,19
| 0,69
| 23,73
| | 4,96
| 19,52
| 20,6
| 390,2
| 59,19
| 0,69
| 24,43
| | 4,99
| 20,25
| 20,2
|
| 27,64
| 0,39
| 24,81
| | 5,04
| 20,25
| 20,5
|
| 27,64
| 0,40
| 25,21
| | 5,08
| 20,97
| 20,9
|
| 27,64
| 0,32
| 25,53
| | 5,12
| 22,11
| 21,3
|
| 27,64
| 0,32
| 25,86
| | 5,17
| 23,45
| 22,5
|
| 27,64
| 0,32
| 26,18
| | 5,21
| 24,38
| 23,3
| 50,5
| 7,22
| 0,20
| 26,38
| | 5,25
| 25,93
| 23,5
| 50,5
| 7,22
| 0,08
| 26,47
| | 5,29
| 27,06
| 24,7
| 50,5
| 7,22
| 0,08
| 26,55
| | 5,33
| 27,48
| 25,5
| 50,5
| 7,22
| 0,08
| 26,63
| | 5,38
| 27,79
| 25,4
| 50,5
| 7,22
| 0,08
| 26,72
| | t3=5,42
| 27,58
| 25,7
| 14,2
| 1,67
| 0,05
| 26,77
| | 5,46
| 26,75
| 25,6
| 14,2
| 1,67
| 0,02
| 26,79
| | t4=5,50
| 24,48
| 24,5
| 14,2
| 1,67
| 0,02
| 26,81
| | 5,54
| 22,93
| 23,3
| 14,2
| 1,67
| 0,02
| 26,83
| | 5,59
| 21,69
| 22,1
| 14,2
| 1,67
| 0,02
| 26,85
| | t5=5,63
| 0,00
| 20,5
| 3,3
| 0,00
| 0,01
| 26,86
| Рассчитаем характеристики процесса торможения.
Результаты расчёта представлены в виде табл.3.
Таблица 3
| Номер опыта
| Опыт 1
| Опыт 2
| | Номер цикла
| Ц1
| Ц2
| Ц1
| Ц2
| | Начальная скорость АТС u0, км/ч
| 94,57
| 92,89
| 90,17
| 35,95
| | Время реакции водителя tВ, с
| 0,63
| -
| 1,554
| -
| | Время реакции ТП tЗ, с
| 0,25
| 0,42
| 0,588
| 1,05
| | Время перемещения педали tП, с
| 1,01
| 1,55
| 1,26
| 2,016
| | Время срабатывания системы tC, с
| 1,13
| 1,64
| 1,302
| 2,016
| | Время до блокирования tБ, с
| 0,08
| 0,13
| 0,462
| 0,084
| | Скорость педали h′, мм/с
| 27,58
| 16,54
| 20,238
| 13,988
| | Тормозной путь ST, м
| 23,46
| 26,86
| 33,53
| 42,94
| | Остановочный путь Sост, м
| 40,01
| -
| 72,45
| -
|
5. Выводы:
а) о минимальном времени реакции тормозного привода и его соответствии нормативному значению 0,2 с: время реакции ТП для первого и второго цикла торможения не соответствует нормативному значению;
б) о минимальном времени срабатывания тормозной системы и его соответствии нормативному значению 0,6 с: время срабатывания тормозной системы в первом и втором случае не соответствует нормативному значению;
в) о среднем времени до блокирования колеса:
г) о минимальном тормозном пути и его соответствии
нормативному значению 43,6 м:
д) о влиянии начальной скорости на тормозные
характеристики:
е) о влиянии резкости торможения, характеризуемой
скоростью педали, на тормозные характеристики:
Поделки мышки из овощей
 
Вам потребуются:
· огурцы
· спички
· нож
· разделочная доска
1. Для того, чтобы у нас получились поделки мышки из овощей приготовьте огурцы, нож, спички и доску.
2. Разрезаем один огурец на пополам. Из второго вырезаем ушки и хвостики.
3. Соединяем детали. Делаем глазки из спичек. Поделки мышки из овощей готовы!
Функция спроса населения на данный товар Функция спроса населения на данный товар: Qd=7-Р. Функция предложения: Qs= -5+2Р,где...
|
Аальтернативная стоимость. Кривая производственных возможностей В экономике Буридании есть 100 ед. труда с производительностью 4 м ткани или 2 кг мяса...
|
Вычисление основной дактилоскопической формулы Вычислением основной дактоформулы обычно занимается следователь. Для этого все десять пальцев разбиваются на пять пар...
|
Расчетные и графические задания Равновесный объем - это объем, определяемый равенством спроса и предложения...
|
|
Стресс-лимитирующие факторы Поскольку в каждом реализующем факторе общего адаптационного синдрома при бесконтрольном его развитии заложена потенциальная опасность появления патогенных преобразований...
ТЕОРИЯ ЗАЩИТНЫХ МЕХАНИЗМОВ ЛИЧНОСТИ В современной психологической литературе встречаются различные термины, касающиеся феноменов защиты...
Этические проблемы проведения экспериментов на человеке и животных В настоящее время четко определены новые подходы и требования к биомедицинским исследованиям...
|
|
Механизм действия гормонов а) Цитозольный механизм действия гормонов. По цитозольному механизму действуют гормоны 1 группы...
Алгоритм выполнения манипуляции Приемы наружного акушерского исследования. Приемы Леопольда – Левицкого. Цель...
ИГРЫ НА ТАКТИЛЬНОЕ ВЗАИМОДЕЙСТВИЕ Методические рекомендации по проведению игр на тактильное взаимодействие...
|
|
