Расчет мертвого хода

 

Погрешность зубчатой пары Dj_j, вызванная мёртвым ходом за счёт боковых зазоров в зацеплении без учёта влияния зазоров в подшипниках

Где – величина вероятного максимального бокового зазора по ГОСТ 9178-72. Для степени точности 4 и вида сопряжения F, при m=0.8 и межосевом расстоянии равном выбираем ;

Методы уменьшения мёртвого хода.

1. Применение зубчатых колёс с минимальным боковым зазором и опор с минимальным радиальным зазором.

2. Радиальная разбивка передаточного числа редуктора по ступеням.

3. Выбор валов с достаточной жёсткостью на кручение.

4. 8. Подбор и расчет подшипников выходного вала

 

Рассчитаем радиальную, окружную и осевую силы, действующие на опоры выходного вала, в зависимости от крутящего момента на колесе Тк.

Окружная сила F_t2

(8.1)

Радиальная сила F_r, действующая на подшипник

(8.2)

Осевая сила F_a, действующая на подшипник равна окружной силе F_t2

Требуемое отношение динамической грузоподъёмности С₁ к эквивалентной нагрузке Q₁

, (8.3)

где L_h – требуемый срок службы механизма в часах.

По таблице [4, с. 35] выбирается шариковый радиальный подшипник лёгкой серии диаметров 2, узкой серии шириной 0 с диаметром внутреннего кольца 2 мм, что соответствует диаметрам валов I и II.

С=1500 Н – динамическая грузоподъёмность подшипника,

С₀=760 Н – статическая грузоподъёмность подшипника.

Определим соотношения

(8.4)

. (8.5)

где K_k=1 – коэффициент, учитывающий вращение внутреннего кольца подшипника.

По таблице [3, с. 21] выбираем параметры X и Y

X=0,56

Y=0.

Значение приведённой нагрузки Q определяем

(8.6)

где К_s=1 – коэффициент безопасности при спокойной работе

К_t=1 – температурный коэффициент.

Проверка выполнения условия [4, c. 22]

(8.7)

Долговечность L выбранного подшипника определяем

(8.8)

Выполнение данного условия свидетельствует о правильном выборе подшипника.
9. Основание выбора применяемых материалов и типа смазки

 

Выбор материала производится с учётом обеспечения необходимой износостойкости поверхностных слоёв зубьев (против выкрашивания, абразивного износа и заедания) и прочности их на изгиб (излом).

Для повышения стойкости зубьев против заедания рекомендуется применять разные материалы для колеса и шестерни. Так как последняя делает большее число оборотов, то её зубья должны быть твёрже. С учётом этого выбираем для шестерни сталь 15Х, а для колёс сталь 55.

Смазка трущихся поверхностей деталей механизмов уменьшает силы и моменты трения, повышает КПД, снижает износ деталей и защищает их от коррозии.

Подшипники и направляющие с трением скольжения рекомендуется смазывать жидким маслом (вазелиновое масло Т, ГОСТ 1840-51, индустриальное 12 и 20, индустриальное Л (велосит) и керосин).

При окружных скоростях выше 3 м/с в приборных и силовым редукторам с цилиндрическими, коническими и винтовыми колёсами и червячными передачами зубья колёс смазывают жидким маслом индустриальным И-12А, И-30А (ГОСТ 20799-75) способом окунания в масляную ванну или разбрызгиванием. Масло заливают в корпус редуктора так, чтобы колесо или червяк были погружены в масло на глубину, не менее чем высота зуба. Периодичность замены масла примерно 1 раз в год.

Литература

 

1. В.В. Петренко, В.Г.Назаренко, Ч.Г. Рутковский, В.В. Хранцкевич. Методическое пособие для курсового проектирования по курсам «Механизмы устройств ЭВМ» и «Прикладная механика» для студентов радиотехнических специальностей. – Мн.: МРТИ, 1991. – 56с.

2. Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование. Учебн. Пособие для вузов в 2-х ч. Ч. 1. Расчеты / Н.П.Нестерова, А.П. Коваленко, О.Ф.Тищенко и др.; Под ред. О.Ф.Тищенко – М.: Высш. Школа, 1978. – 328 с., ил.

3. Методические указания к курсовому проектированию по курсам «Механизмы устройств ЭВМ» и «Прикладная механика» Петренко В.В., Вышинский Н.В. - Мн.: МРТИ, 1990. – 43с.

4. Методическое пособие для курсового проектирования по курсу «Механизмы приборных и вычислительных систем», для специальностей 0608 – Электронные вычислительные машины; 0646 – Автоматизированные системы управления;в 2-ч ч. Ч. 1

В.М. Сурин, Н.В. Вышинский, В.В. Петренко, - Мн.: МРТИ, 1980. – 40с.

5. Первицкий Ю.Д. Расчёт и конструирование точных механизмов. Учебное пособие для вузов. Изд. 2-е, доп. И переработ. Л., «Машиностроение», (Ленингр. Отд-ние), 1976. – 456 с. С ил.

6. Назаренко В.Г., Дзержинский С.М. Сборник заданий для курсового проекта по дисцеплине “Техническая механика” для студентов специальности “Автоматическое управление в технических системах”, -Мн.:БГУИР, 1996 – 28с.

7. Элементы приборных устройств: Курсовое проектирование. Учеб. Пособие для вузов в 2-х ч. Ч. 2. Конструирование / Н.П.Нестерова, А.П. Коваленко, О.Ф.Тищенко и др.; Под ред. О.Ф.Тищенко – М.: Высш. Школа, 1978. – 232 с., ил.

8. Петренко В.В., Сурин В.М. Методическое пособие для курсового проектирования по курсу “Механизмы устройств вычислительных систем” для студентов специальностей “Электронные вычислительные машины”, “Автоматизированные системы управления”. Часть 3. – М.: изд. МРТИ, 1986. – 18с.

9. Красковский Е. Я., Дружинин Ю.А., Филатова Е.М. Расчет и конструирование механизмов приборов и вычислительных систем: Учеб. Пособие для приборостроит. спец. вузов/ Под ред. Ю.А. Дружинина. – 2-е изд., перераб. и доп. – М.: Высш. Шк., 1991. – 480с.: c ил.

10. С.Е. Карпович, И.С. Лобачевский, П.Е. Аниськов. Методическое пособие для курсового проектирования по курсу “Несущие конструкции и механизмы РЭА” для студентов специальности 0705 – “Конструирование и производство радиоэлектронной аппаратуры”. М.: изд. МРТИ, 1980. – 71с

11. Н.В.Вышинский, В.И.Красовский,В.Г.Назаренко Методические указания по курсовому проектированию подготовлены в соответствии с программой курса “Прикладная механика” для студентов специальностей 22.05 и 23.03. М.: изд. МРТИ, 1991. – 64с.

12. Н.В. Вышинский, В.М. Сурин, В.В. Петренко. Методическое пособие для курсового проектирования по курсу «Механизмы приборных и вычислительных систем», часть 2. Для специальностей 0608 – электронно вычислительные машины; 0646 – автоматизированные системы управления. Мн.: МРТИ, 1982. – 52с.