Методика выполнения лабораторной работыДля определения резонансной частоты и частоты вибрации в автоматическом режиме необходимо выполнить следующие пункты: 1. Поднимите защитный экран на сервоусилителе MR-J3B и установите (аккуратно!!!) левый переключатель в верхнее положение, тем самым активировать тестовый режим работы. 2. Подсоедините груз винтом к каретке линейного сервопривода. 3. Включите стенд путем нажатия переключателя в правом верхнем углу. 4. Соедените с помощью USB-miniUSB кабеля сервоусилитель MR-J3B и компьютер. Коннектор MiniUSB подключается в разъем на лицевой панели сервоуселителя, а коннектор USB непосредственно в компьютер. 5. Запустите на компьютере программу MR Configurator. Ярлык программы располагается на рабочем столе компьютера. 5.1. Зайдите во вкладку Setup->System settings и выберите Model Selection-> MR-J3-B, там же установите значение Online. 5.2. Зайдите во вкладку Advanced function->Machine analyzer. 5.2.1. Нажмите на кнопку Start, 3 раза OK и подождите пока обрабатываются данные. 5.2.2. После построения амплитудно-частотной характеристики на графике на экране желтым цветом будет отмечена частота вибрации и красным цветом резонансная частота нашей системы. Запишите эти значения в отчёт. Закройте вкладку анализа. Для определения резонансной частоты и частоты вибрации в ручном режиме необходимо выполнить следующие пункты: 6. Выключите стенд переключателем в правом верхнем углу. 7. Установите левый переключатель в нижнее положение (нормальный режим работы). 8. Соедините проводом входящим в комплект лабораторной установки любой ключ(S0…S7) со входом ПЛК X11 на лицевой панели лабораторного стенда. 9. Включите стенд путем нажатия переключателя в правом верхнем углу. 10. Запустите контроллер, переведя его в состояние выполнения программы STOP->RUN. Для этого на контроллере переключатель вереведите в положение RUN. 11. Проследите за тем, что бы в MR Configurator индикация в верху панели программы стояла ONLINE (если OFF LINE нажмите на неё и она переключиься в режим ONLINE). 12. Зайдите в меню построения графиков, кликнув по кнопке WAVE, на верхней панели программы MR Configurator(значок) Перед вами появится окно выбора построения графиков.Установите все как на рисунке 5.1, затем нажните OK.
Рисунок 5.1 - Установки выбора графика
Установленные параметры означают: Motor speed – скорость вращения вала двигателя, об./мин. Torque –момент на валу двигателя, % от номинального. 13. Зайдите в меню Trigger и произведите выбор значения скорости при котором будет начата запись данных с сервоусилителя (скорость и момент), и установите все параметры как на рисунке 5.2. Нажмите ОК.
Рисунок 5.2 – Настройка триггера.
Запустите процесс построения графиков, кликнув по кнопке PLAY. 14. Включите X11, замкнув соответствующий ключ (см. пункт 7). 15. После построения графиков, оптимизируйте их, кликнув по кнопке V-scale Optimization. Скопируйте их в отчет. После построений выключите вход X11. Вкладку Trend graph нужно свернуть Для изменения параметров фильтров для подавления вибраций необходимо выполнить следующие пункты: Внимание!!! Все параметры менять при неподвижном двигателе!!! 15.1. Зайдите во вкладку Parameters->Parameter list-> Basic setting(list) слева. Нажмите Read All. Установите значение PA08 – 0002(все значения начальных и конечных параметров записать и отразить в отчете). Для записи нажмите Write. Все значения параметров можно посмотреть в мануале MR_J3_servo_bigmanual на компьютере. 15.2. Во вкладке Gain/Filter установите значение PВ02 - 2 (ручная настройка). Теперь введите значения в параметрах PВ19 и PВ20 значения частоты вибрации и резонансной частоты механизма соответственно, полученные в первом опыте. Для записи нажмите Write. 16. Разверните вкладку graph и аналогично пункту 13 запустите построение графиков, замкнув соответствующий ключ. Также оцените визуальные отличия от предыдущего опыта. Скопируйте график. Все графики отразите в отчете. 17. После окончания работы проверить и установить, если установлены иначе, параметры РА08 – 0001, РА09 – 0012, РА14 – 0000. Узнать значения параметров и отразить их в отчете. 18. Последовательно закрыть все программы на рабочем столе компьютера, перевести контроллер в положение STOP, выключить стенд. Проверьте чтоб переключатель сервоусилителя MR-J3B был в нижнем положении.
|
